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文档简介

传感器的更换机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入传感器在受到撞击、超载、电击、老化、高温、腐蚀等原因导致损坏，则需要更换传感器。学习内容传感器的更换步骤传感器的更换注意事项23传感器更换标准1传感器受工作环境影响，其寿命和损坏是有所差异的。出现以下情况时，则要考虑更换传感器了。※传感器显示不准确、无故出现报警和传输不正常等故障；※传感器经过调校误差仍超过规定值；※无法维修；※传感器超过规定使用年限；※传感器损害严重的。更换标准当确定传感器需要更换时，要准备好所用工具、材料和劳动保护。劳动保护用品包括：工作装、安全帽、劳保鞋、手套、静电手环等；所需工具：螺丝刀、钳子、活扳手、专用工具、万用表、验电笔等；在准备过程中，要注意工器具完好，新的传感器按产品使用说明书的要求测试、调校合格，试运行24~48小时。更换步骤做好准备工作后，要按照以下步骤进行传感器的更换。首先，调整工作站的设备状态，尤其是涉及到工业机器人传感器更换时，要调整机器人的位姿，便于更换操作作业；其次，要关闭工作站的电源，同时要悬挂相关标识，最好有相关人员值守，切不可轻易上电；接着，将感器的电源线和信号线从接线端子中取出，将扎线带剪掉取出电源线和信号线，并做好标记，同时，将传感器从固定基座下拆卸下来，标记好机械安装位置；接着，将新的传感器安装固定到位，电源线和信号线安装标记接到相应的端子排上，进一步，用万用表测量接线是否正确并复检；无误后，接通电源，进行传感器性能测试，反复测试12小时以上，并查看传感器的信号是否稳定；最后，收尾工作。整理设备、缆线，完善各类标识，清理现场、回收工器具；填写更换传感器的工单，做好设备故障处理记录。更换步骤传感器更换，还有注意以下事项。1）安全用电。传感器的更换作业中，要求在断电条件下完成更换，但有些操作是在通电条件下完成的，要注意安全用电，最好与其他人员一起完成这部分工序；2）检查传感器外观完好，无破损；清理表面及外罩上积尘；3）调整零位和灵敏度。有些传感器更换后，还需要调整一些传感器的参数，确保传感器正常工作，输出信号在有效范围内。4）尽可能两人及以上操作，必须有一人现场统一指挥，无论各人间的操作是否互相影响，都不

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