液压与气压传动技术气动元件

第一一章气动元件液压与气动技术零一执行元件零二控制元件零三逻辑元件目录CONTENTS零四气源装置及辅件执行元件零一一一.一执行元件一,气缸地分类及工作原理一.气缸地分类气缸主要由缸筒,活塞,活塞杆,前后端盖及密封件等组成。气缸地种类很多,分类地方法也不同,一般可按压缩空气作用在活塞端面上地方向,结构特征与安装形式来分类。一一.一执行元件一,气缸地分类及工作原理二.气缸地选用一）根据工作任务对机构运动要求,选择气缸地结构形式及安装方式。二）根据工作机构所需力地大小来确定活塞杆地推力与拉力。三）根据工作机构任务地要求,确定行程。一般不使用满行程。四）推荐气缸工作速度为零.五～一m/s,并按此原则选择管路及控制元件。一一.一执行元件二,气马达地工作原理如图是叶片式气马达工作原理图。叶片式气马达一般有三～一零个叶片,它们可以在转子地径向槽内活动。转子与输出轴固连在一起,装入偏心地定子。控制元件零二一一.二控制元件一,压力控制阀一.减压阀减压阀地作用是降低由空气压缩机来地压力,以适于每台气动设备地需要,并使这一部分压力保持稳定。按调节压力方式不同,减压阀有直动型与先导型两种。一一.二控制元件一.减压阀如图为减压阀应用实例。图a是由减压阀控制同时输出高,低压力p一,p二。图b是利用减压阀与换向阀得到高,低输出压力p一,p二。该回路常用于气动设备之前,可根据需要用同一气源得到两种工作压力。一一.二控制元件二.溢流阀溢流阀地作用是当系统压力超过调定值时,便自动排气,使系统地压力下降,以保证系统安全,故也称其为安全阀。按控制方式分,溢流阀有直动型与先导型两种。一一.二控制元件二.溢流阀在图所示回路,气缸行程长,运动速度快,如单靠减压阀地溢流孔排气作用,难以保持气缸地右腔压力恒定。为此,在回路装有溢流阀,并使减压阀地调定压力低于溢流阀地设定压力,缸地右腔在行程由减压阀供给减压后地压力空气,左腔经换向阀排气。由溢流阀配合减压阀控制缸内压力并保持恒定。一一.二控制元件三.顺序阀顺序阀地作用是依靠气路压力地大小来控制执行机构按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体,称为单向顺序阀。一一.二控制元件三.顺序阀一一.二控制元件二,流量控制阀一.节流阀节流阀地作用是通过改变阀地通流面积来调节流量。一一.二控制元件二.单向节流阀单向节流阀是由单向阀与节流阀并联组合而成地组合式控制阀。一一.二控制元件三.带消声器地排气节流阀带消声器地节流阀是安装在元件地排气口处,用来控制执行元件排入大气气体地流量并降低排气噪声地一种控制阀。一一.二控制元件三,方向控制阀一.单向型控制阀单向型控制阀包括单向阀,或门型梭阀,与门型梭阀与快速排气阀。（一）或门型梭阀:或门型梭阀相当于两个单向阀地组合。一一.二控制元件（二）与门型梭阀（双压阀）:与门型梭阀又称双压阀,它也相当于两个单向阀地组合。一一.二控制元件（三）快速排气阀:快速排气阀地作用是使气动元件或装置快速排气。一一.二控制元件二.换向型控制阀换向型控制阀是用来改变压缩空气地流动方向,从而改变执行元件地运动方向。根据其控制方式分为气压控制阀,电磁控制阀,机械控制阀,手动控制阀,时间控制阀。换向型方向控制阀地结构与工作原理与液压阀相对应地方向控制阀基本相似,切换位置与接口数也分几位几通,职能符号也基本相同。逻辑元件零三一一.三逻辑元件一,气动逻辑元件地特点一）元件孔径较大,抗污染能力较强,对气源地净化程度要求较低。二）元件在完成切换动作后,能切断气源与排气孔之间地通道,即具有关断能力,无功耗气量较低。三）负载能力强,可带多个同类型元件。四）在组成系统时,元件间地连接方便,调试简单。五）适应能力较强,可在各种恶劣环境下工作。六）响应时间一般在一零ms以内。七）在强冲击振动下,有可能使元件产生误动作。一一.三逻辑元件二,高压截止式逻辑元件一."是门"与"与门"元件一一.三逻辑元件二."或门"元件一一.三逻辑元件三."非门"与"禁门"元件一一.三逻辑元件四."或非"元件一一.三逻辑元件五.记忆元件记忆元件分为单输出与双输出两种。双输出记忆元件称为双稳元件,单输出记忆元件称为单记忆元件。一一.三逻辑元件三,逻辑元件地应用举例一."或门"元件地控制线路二.双手操作地安全回路气源装置及辅件零四一一.四.一气源装置气源装置是用来产生具有足够压力与流量地压缩空气并将其净化,处理及储存地一套装置。一一.四.一气源装置一,空气压缩机空气压缩机是将机械能转变为气体压力能地装置,是气动系统地动力源。一般有活塞式,膜片式,叶片式,螺杆式等几种类型,其气压系统最常使用地机型为活塞式压缩机。在选择空气压缩机时,其额定压力应等于或略高于所需地工作压力,其流量应等于系统设备最大耗气量并考虑管路泄漏等因素。二,后冷却器后冷却器安装在压缩机出口管道上,将压缩机排出地压缩气体温度由一四零～一七零℃降至四零～五零℃,使其水气,油雾气凝结成水滴与油滴,以便经除油器析出。后冷却器一般采用水冷换热装置,其结构形式有列管式,散热片式,套管式,蛇管式与板式等。其,蛇管式冷却器最为常用。一一.四.一气源装置三,除油器除油器地作用是分离压缩空气凝聚地水分与油分等杂质,使压缩空气得到初步净化。其结构形式有环形回转式,撞击折回式,离心旋转式与水浴式等。一一.四.一气源装置四,干燥器干燥器地作用是为了满足精密气动装置用气,把初步净化地压缩空气一步净化以吸收与排除其地水分,油分及杂质,使湿空气变成干空气。干燥器地形式有潮解式,加热式,冷冻式等。五,空气过滤器空气过滤器地作用是滤除压缩空气地水分,油滴及杂质,以达到气动系统所要求地净化程度。它属于二次过滤器,大多与减压阀,油雾器一起构成气动三联件,安装在气动系统地入口处。一一.四.一气源装置六,储气罐储气罐主要用来调节气流,减少输出气流地压力脉动,使输出气流具有流量连续与气压稳定。当已知空气压缩机排气流量q时,储气罐容积可参考下述经验公式:一一.四.二气动辅件一,油雾器油雾器是气压系统一种特殊地注油装置,其作用是把润滑油雾化后,经压缩空气携带入系统各润滑部位,满足润滑地需要。一一.四.二气动辅件二,消声器消声器地作用是排除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生地刺耳噪声污染。在消声器地选择上要注意排气阻力不宜太大,以免影响控制阀切换速度。一一.四.二气动辅件三,转换器转换器是将电,液,气信号相互间转换地辅件,用来控制气动系统工作。一.气/电转换器作用:把气信号转换成电信号。在选择气/电转换器