2024机房运维机器人

机机房运维机器人GeneratorRoominspectionRobot机房运维机器人1本标准适用于适用于数据中心主机房内使用的可独立运行的，用于配电间、IT机房与运维、巡检、故障排查等场景的机器人。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T31488-2015安全防范视频监控人脸识别系统技术要求GB/T40013机械电气安全相关要求GB/T39785功能安全相关要求GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T1.1-2009标准化工作导则机房运维机器人1本标准适用于适用于数据中心主机房内使用的可独立运行的，用于配电间、IT机房与运维、巡检、故障排查等场景的机器人。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T31488-2015安全防范视频监控人脸识别系统技术要求GB/T40013机械电气安全相关要求GB/T39785功能安全相关要求GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T1.1-2009标准化工作导则GB/T12641-2013工业机器人性能规范及其试验方法GB/T30148-2013安全防范报警设备电磁兼容抗扰度要求和试验方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1 安防机器人GeneratorRoominspectionRobotIT巡检、故障排查等场景的机器人。3.2 手持操控终端 Handheldcontrolterminal应具备远程操控机器人运行及实时查询机器人状态、显示所处位置的环境场景信息的手持式操控信息设备。3.3行走速度Walkspeed检测机器人的行走能力，机器人行进时能够达到的速度。3.4爬坡角度Climbingangle检测机器人的爬坡能力，机器人进行爬坡时能够攀爬的角度。3.5越障高度Obstacleheight检测机器人的越障能力，机器人在运动中能够跨越的障碍物的高度33.6续航时间Lifetime机器人持续工作的时间。3.7巡检区域 Inspectionarea按照巡检规划的路线下达到巡检机器人的常规巡检区域。3.8Falsealertrateofnonwatchlist发生非监视名单误报的通行测试总次数与未列入监视名单中的测试对象通行测试总次数之比。3.9Missalertrateofwatchlist发生监视名单漏报的通行测试总次数与已列入监视名单中的测试对象通行测试总次数之比。3.10响应时间Responsetime4代号机房运维机器人系统代号由产品名称代号、分类代号、企业代号和产品型号代号组成。5技术要求5.1组成机房运维机器人一般由动力底盘、控制系统、功能模块和外观组件等组成。5.2外观及尺寸机房运维机器人整体高度小于等于1460mm、重量小于等于100kg3.6续航时间Lifetime机器人持续工作的时间。3.7巡检区域 Inspectionarea按照巡检规划的路线下达到巡检机器人的常规巡检区域。3.8Falsealertrateofnonwatchlist发生非监视名单误报的通行测试总次数与未列入监视名单中的测试对象通行测试总次数之比。3.9Missalertrateofwatchlist发生监视名单漏报的通行测试总次数与已列入监视名单中的测试对象通行测试总次数之比。3.10响应时间Responsetime4代号机房运维机器人系统代号由产品名称代号、分类代号、企业代号和产品型号代号组成。5技术要求5.1组成机房运维机器人一般由动力底盘、控制系统、功能模块和外观组件等组成。5.2外观及尺寸机房运维机器人整体高度小于等于1460mm、重量小于等于100kg，所有尺寸偏差范围为±15mm，各组成部分外观应完好，各部分表面应平整光滑、色泽均匀，无裂纹、褪色及永久性污渍，无明显变形和划痕，金属件应无毛刺、无锈蚀；表面的标记和字符应清晰可辨。5.3基础功能要求5.3.1导航与定位（跑导航过程标记）机房运维机器人需要有相应的导航定位能力，需实现精确定位、精准轨迹行进等需求。5.3.2远程操控20m。5.3.3声光功能机房运维机器人需具备声音录入和播放功能及补光灯、指示灯，用于图像识别补光。5.4应用功能要求5.4.1音视频采集机器人应具有周边环境视音频采集功能，并能够实时将采集数据实时回传到后台。45.4.2图像识别机器人应具有图像采集识别功能，并能将图像上表计，提示灯等图像识别上传。5.4.3视觉检测机器人需要具备至少一路的人像采集并传回平台的能力。实时监测周围的人脸，并与后黑名单库进行比对，发现黑名单人员上报到监控中心和专业控制终端进行二次核查。5.4.4语音播报机器人应具备语播报能力。5.4.5语音交互机器人应具备语音识别和语音交互功能。5.4.6红外热成像功能机器人应具备红外热成像功能，能够识别设备温度，提供报警温度数据。5.4.7系统状态实时采集机器人应具备系统状态实时采集功能，应包括但不限于当前箱体内温湿度，当前电池电量，当前告警信息，功能模块的工作状态等。5.4.8建立地图机器人在陌生场景中能够扫描周边环境，完成环境地图的创建。5.4.9自动巡检机器人在接收控制中心下发的包含有巡检指令后，应能根据预先建立的环境地图和当前位置进行路径规划，以指定路径完成巡检任务。5.5性能要求5.5.1行走性能安防机器人的最大速度应符合表1规定。表1机器人最大速度5.5.2爬坡性能2规定。表2机器人最大爬坡角度5.4.2图像识别机器人应具有图像采集识别功能，并能将图像上表计，提示灯等图像识别上传。5.4.3视觉检测机器人需要具备至少一路的人像采集并传回平台的能力。实时监测周围的人脸，并与后黑名单库进行比对，发现黑名单人员上报到监控中心和专业控制终端进行二次核查。5.4.4语音播报机器人应具备语播报能力。5.4.5语音交互机器人应具备语音识别和语音交互功能。5.4.6红外热成像功能机器人应具备红外热成像功能，能够识别设备温度，提供报警温度数据。5.4.7系统状态实时采集机器人应具备系统状态实时采集功能，应包括但不限于当前箱体内温湿度，当前电池电量，当前告警信息，功能模块的工作状态等。5.4.8建立地图机器人在陌生场景中能够扫描周边环境，完成环境地图的创建。5.4.9自动巡检机器人在接收控制中心下发的包含有巡检指令后，应能根据预先建立的环境地图和当前位置进行路径规划，以指定路径完成巡检任务。5.5性能要求5.5.1行走性能安防机器人的最大速度应符合表1规定。表1机器人最大速度5.5.2爬坡性能2规定。表2机器人最大爬坡角度5.5.3越障性能3规定。表3机器人最大爬坡角度5机器人类别最大爬坡角度机房运维机器人≥5°机器人类别最大速度机房运维机器人≥1.5m/s5.5.4转弯性能4规定。表4机器人转弯半径5.5.5续航性能小于等于3h。5.5.6人像识别要求在人脸库在1000张人脸时，在非监视名单误报率为5%，监视名单漏报率为≤3%，系统平均比对时间≤3s。5.5.7表计识别要求5.5.8高低温测试机房运维机器人具备在高温和低温正常工作的性能5.6标志安防机器人主体显著位置上上应有固定、清晰永久的标志，标志上应包括下列内容：a）制造厂名称；b）名称和代号。6试验方法6.1组成检验5.1的要求。6序号表记类型识别率15.5.4转弯性能4规定。表4机器人转弯半径5.5.5续航性能小于等于3h。5.5.6人像识别要求在人脸库在1000张人脸时，在非监视名单误报率为5%，监视名单漏报率为≤3%，系统平均比对时间≤3s。5.5.7表计识别要求5.5.8高低温测试机房运维机器人具备在高温和低温正常工作的性能5.6标志安防机器人主体显著位置上上应有固定、清晰永久的标志，标志上应包括下列内容：a）制造厂名称；b）名称和代号。6试验方法6.1组成检验5.1的要求。6序号表记类型识别率1指针表≥98%2数字表≥98%3油位≥93%4刀闸≥98%5分合标识≥98%机器人类别最大转弯半径高度机房运维机器人原地旋转机器人类别最大越障高度机房运维机器人≥1cm6.2外观检验5.2的要求。用精度1mm的量具测量，判定结果是否符合5.2的要求。6.3基础功能检验6.3.1定位精度预先建立环境地图，规划机器人运行轨迹，使机器人行进至指定测试位置，完成机器人定位精度测试，判定结果是否符合5.3.1的要求。6.3.2远程操控使用手持操纵终端控制机器人运行，不断增大手持终端与机器人的距离至无法进行控制，判定结果是否符合5.3.2的要求。6.3.3声光试验检验机器人补光灯、指示灯、扬声器、拾音器是否具备，并能开启、关闭，判定结果是否符合5.3.3的要求。6.4应用功能检验6.4.1音视频采集检验6.2外观检验5.2的要求。用精度1mm的量具测量，判定结果是否符合5.2的要求。6.3基础功能检验6.3.1定位精度预先建立环境地图，规划机器人运行轨迹，使机器人行进至指定测试位置，完成机器人定位精度测试，判定结果是否符合5.3.1的要求。6.3.2远程操控使用手持操纵终端控制机器人运行，不断增大手持终端与机器人的距离至无法进行控制，判定结果是否符合5.3.2的要求。6.3.3声光试验检验机器人补光灯、指示灯、扬声器、拾音器是否具备，并能开启、关闭，判定结果是否符合5.3.3的要求。6.4应用功能检验6.4.1音视频采集检验控制中心观察机器人回传的图像，听取回传的音频，确认音视频同步。6.4.2表计识别检验5.4.2的要求。6.4.2人像比对检验测试人员录入人像信息到黑名单库中，并开启人像黑名单识别功能，站在机器人面朝机器人5.4.3的要求。6.4.3语音播报检验指挥中心下发文字和音频文件到机器人，机器人能够进行语音播报。6.4.4语音交互检验1.5问。6.4.5红外热成像检验机器人应有红外热成像仪。6.4.6系统实时状态采集检验后台指挥中心观察当前在线机器人的工作状态，在线、离线状态，电池电量，运行模式，实时位置，告警信息等。6.4.7建立地图检验7启动机器人，连接后台管理系统，登陆APP，将模式设置成手动模式，在地图管理中心新建地图，命名后开始扫描地图，扫描后保存，可同步到后台管理系统。6.4.8自动巡检检验机器人能够预先建立环境地图，通过指挥中心下发巡检路线，机器人能够自动执行该路线的巡检任务。完成巡检任务可查看巡检报表。6.5性能检验6.5.1机器人在初始状态下启动，令机器人在加速区进行加速，当机器人进入测速区（12m）范围内时开始用秒表计时，记录机器人在测速区内的时间，判定结果是否符合5.5.1的要求。6.5.2爬坡性能检验机器人在初始状态下启动，令机器人在各种度数斜坡进行爬坡测试，完成测试后使用角度测量仪测量坡的度数，判定结果是否符合5.5.2的要求。6.5.3机器人在初始状态下启动，令机器人越过台阶，并能稳定运行，测量台阶高度，判定结果是否符合5.5.3启动机器人，连接后台管理系统，登陆APP，将模式设置成手动模式，在地图管理中心新建地图，命名后开始扫描地图，扫描后保存，可同步到后台管理系统。6.4.8自动巡检检验机器人能够预先建立环境地图，通过指挥中心下发巡检路线，机器人能够自动执行该路线的巡检任务。完成巡检任务可查看巡检报表。6.5性能检验6.5.1机器人在初始状态下启动，令机器人在加速区进行加速，当机器人进入测速区（12m）范围内时开始用秒表计时，记录机器人在测速区内的时间，判定结果是否符合5.5.1的要求。6.5.2爬坡性能检验机器人在初始状态下启动，令机器人在各种度数斜坡进行爬坡测试，完成测试后使用角度测量仪测量坡的度数，判定结果是否符合5.5.2的要求。6.5.3机器人在初始状态下启动，令机器人越过台阶，并能稳定运行，测量台阶高度，判定结果是否符合5.5.3的要求。6.5.4转弯性能检验机器人在初始状态下启动，令机器人进行转弯，测量机器人的转弯半径。6.5.5续航性能检验机器人在满电状态下启动运转，开始计时并使机器人在不停机的情况下持续运动，记录运动时间，判定结果是否符合5.5.5的要求。6.5.6图像检测要求检验1000结果进行比对，判定结果是否符合5.5.7的要求。6.5.7人像比对要求检验在人脸库在10005050人，进行人脸识别，计算人脸识别相似度，并配置相似度阈值，达到阈值表示识别通过。跟进测试数据计算非监视名单误报率、监视名单漏报率、系统平均响应时间。判断是否符合5.5.6的要求。非监视名单误报率的计算方法如式1所示。TFP100%（1）NR式中：FP——非监视名单误报率；N ——测试过程中总的通行测试次数；8R ——已列入监视名单中的测试对象通行测试次数；T ——发生非监视名单误报的通行测试此次。监视名单漏报率的计算方法如式2所示。LPL100%R（2）式中：LP——监视名单漏报率；R ——已列入监视名单中的测试对象通行测试次数；L ——发生监视名单漏报的通行测试次数。系统平均比对响应时间的计算方法如式3所示。10iR ——已列入监视名单中的测试对象通行测试次数；T ——发生非监视名单误报的通行测试此次。监视名单漏报率的计算方法如式2所示。LPL100%R（2）式中：LP——监视名单漏报率；R ——已列入监视名单中的测试对象通行测试次数；L ——发生监视名单漏报的通行测试次数。系统平均比对响应时间的计算方法如式3所示。10ixni1 8TR（3）式中：TRTi——系统平均比对响应时间；——随机记录的第i次比对响应时间；Tmax——随机记录的10次比对响应时间中的最大值