2024巡检机器人标准

巡检机器人巡检机器人巡检机器人1 范围本文件适用于本公司的巡检机器人。2 巡检机器人1 范围本文件适用于本公司的巡检机器人。2 （GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)GB/T4879防锈包装GB/T5048防潮包装GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T9969工业产品使用说明书总则GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB11291.22GB/T13306GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T17626.2—2018GB/T17626.3—201617626.8—20063 本文件没有需要界定的术语和定义。4 参数巡检机器人主要技术参数见表1。1表1技术参数5 产品主要由以下部分构成：——机体；——避障传感器；——无线通信部件；——GPS部件；——可见光高清摄像头；——高灵敏度红外气体探测器。6 6.1 外观6.1.1 2参数名称参数指标整车功耗待机状态≤100W，运动状态≤500W工作电压DC48V运行速度0m/s～1m/s电池类型三元锂电池电池容量30Ah最大行程2000m刹车距离≤0.5m充电方式无线充电云台俯仰角度±30°云台精确角度0.4°数据传输LR-WIFI/RJ45定位方式电机编码器+RFID、北斗/GPS重量≤50kg防尘防水等级IP55使用环境温度-10℃～60℃表1技术参数5 产品主要由以下部分构成：——机体；——避障传感器；——无线通信部件；——GPS部件；——可见光高清摄像头；——高灵敏度红外气体探测器。6 6.1 外观6.1.1 2参数名称参数指标整车功耗待机状态≤100W，运动状态≤500W工作电压DC48V运行速度0m/s～1m/s电池类型三元锂电池电池容量30Ah最大行程2000m刹车距离≤0.5m充电方式无线充电云台俯仰角度±30°云台精确角度0.4°数据传输LR-WIFI/RJ45定位方式电机编码器+RFID、北斗/GPS重量≤50kg防尘防水等级IP55使用环境温度-10℃～60℃探测单元专用可见光相机+专用高灵敏度红外气体检测仪可见光分辨率1920*1080可见光变焦25倍光学变焦红外分辨率640*512红外工作波段3.0μm～3.5μm工作模式自主巡检+专用AI图像处理6.2 尺寸产品尺寸应符合设计的规定。如有其他要求，由供需双方协商确定。6.3 6.4功能产品具备以下功能：a)b)c)d)e)f)g)h)6.2 尺寸产品尺寸应符合设计的规定。如有其他要求，由供需双方协商确定。6.3 6.4功能产品具备以下功能：a)b)c)d)e)f)g)h)i)j)自主巡检；自主通讯；自主充电；自主报告；自主告警；实时信息通讯；AI避障等。6.5防护等级应符合GB/T4208—2017中IP55的规定。6.6环境适应性6.6.1 耐高温经受温度（60±2）℃的高温试验，以工作状态存放12h，试验中样品工作正常，恢复后，在常温下通电工作应正常。6.6.2 耐低温（-10±2）12温下通电工作应正常。6.7 安全性6.7.1 GB/T5226.16.7.2 GB11291.1GB11291.26.8 36.8.1 应能承受GB/T17626.2—2018中第5章规定的严酷等级3级的静电放电抗扰度试验。6.8.2 应能承受GB/T17626.3—2016中第5章规定的严酷等级3级的射频电磁场辐射抗扰度试验。6.8.3 应能承受GB/T17626.8—2006中第5章规定的严酷等级为3级的工频磁场抗扰度试验。6.9 成套性GPS7 7.1外观目测。7.2尺寸偏差采用符合精度要求的量具测量。7.3装配质量实际操作检验。7.4功能按产品使用说明书实际操作检验。7.56.8.1 应能承受GB/T17626.2—2018中第5章规定的严酷等级3级的静电放电抗扰度试验。6.8.2 应能承受GB/T17626.3—2016中第5章规定的严酷等级3级的射频电磁场辐射抗扰度试验。6.8.3 应能承受GB/T17626.8—2006中第5章规定的严酷等级为3级的工频磁场抗扰度试验。6.9 成套性GPS7 7.1外观目测。7.2尺寸偏差采用符合精度要求的量具测量。7.3装配质量实际操作检验。7.4功能按产品使用说明书实际操作检验。7.5防护等级按GB/T4208—2017中的规定执行。7.6环境适应性7.6.1 耐高温按GB/T2423.2的规定执行。7.6.2 耐低温按GB/T2423.1的规定执行。7.7 安全性7.7.1 GB/T5226.147.7.2 GB11291.1、GB11291.27.8 7.8.1 按GB/T17626.2—2018的规定执行。7.8.2 按GB/T17626.3—2016的规定执行。7.8.3 按GB/T17626.8—2006的规定执行。7.9 成套性根据装箱清单目视检查。8 8.1 产品检验分为出厂检验和型式检验。8.2 8.2.18.2.2产品出厂前，应经制造商质量检验部门检验合格后方可出厂。出厂检验项目应符合表2的规定。表2 检验目8.2.3格。产品应逐台进行出厂检验，在出厂检验中，若出现不合格项目，可进行调整或更换零件直至合8.3 5检验项目出厂检验型式检验外观√√尺寸偏差√√装配质量√7.7.2 GB11291.1、GB11291.27.8 7.8.1 按GB/T17626.2—2018的规定执行。7.8.2 按GB/T17626.3—2016的规定执行。7.8.3 按GB/T17626.8—2006的规定执行。7.9 成套性根据装箱清单目视检查。8 8.1 产品检验分为出厂检验和型式检验。8.2 8.2.18.2.2产品出厂前，应经制造商质量检验部门检验合格后方可出厂。出厂检验项目应符合表2的规定。表2 检验目8.2.3格。产品应逐台进行出厂检验，在出厂检验中，若出现不合格项目，可进行调整或更换零件直至合8.3 5检验项目出厂检验型式检验外观√√尺寸偏差√√装配质量√√功能—√防护等级—√环境适应性—√安全性—√电磁兼容性—√成套性√√注：“√”为必检项，“—”为非必检项。8.3.1a)b)c)d)e)8.3.28.3.38.3.4有下列情况之一应进行型式检验：新产品试制定型鉴定时；产品转厂生产试制定型鉴定时；正式生产，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响到产品性能时；产品停产1年以上恢复生产时；出厂检验的结果与上次型式检验有较大差异时。型式检验的样品从出厂检验合格的产品中任选2台做样品，1台进行检验，1台备样。型式检验项目应符合表2的规定。产品在型式检验中，如有一项不合格或出现故障，应通过加倍抽样对不合格项目进行检验，若加倍抽样全部合格，则判定型式检验合格，若检验仍出现不合格项目，则判定该产品型式检验不合格。9 8.3.1a)b)c)d)e)8.3.28.3.38.3.4有下列情况之一应进行型式检验：新产品试制定型鉴定时；产品转厂生产试制定型鉴定时；正式生产，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响到产品性能时；产品停产1年以上恢复生产时；出厂检验的结果与上次型式检验有较大差异时。型式检验的样品从出厂检验合格的产品中任选2台做样品，1台进行检验，1台备样。型式检验项目应符合表2的规定。产品在型式检验中，如有一项不合格或出现故障，应通过加倍抽样对不合格项目进行检验，若加倍抽样全部合格，则判定型式检验合格，若检验仍出现不合格项目，则判定该产品型式检验不合格。9 9.1 标志9.1.1a)b)c)d)e)f)9.1.2产品上应装有标牌，标牌应符合GB/T13306的要求，标牌上应至少包括下述内容：产品名称；本文件编号；出厂编号及制造日期。标志应清晰、牢固，不应因运输条件和自然条件而褪色、变色、脱落。9.2 包装9.2.19.2.29.2.39.2.4a)b)c)d)e)产品包装应符合GB/T13384的规