工业机器人工作站的集成一体化教程 课件 5任务二 喷涂工业机器人工作站的集成_第1页
工业机器人工作站的集成一体化教程 课件 5任务二 喷涂工业机器人工作站的集成_第2页
工业机器人工作站的集成一体化教程 课件 5任务二 喷涂工业机器人工作站的集成_第3页
工业机器人工作站的集成一体化教程 课件 5任务二 喷涂工业机器人工作站的集成_第4页
工业机器人工作站的集成一体化教程 课件 5任务二 喷涂工业机器人工作站的集成_第5页
已阅读5页，还剩30页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工业机器人工作站集成韩鸿鸾教授模块一工作站的集成基础0102模块二工业机器人运输类工作站系统集成0304模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成05模块四焊接工业站的集成模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成模块六工业机器人生产线的集成06模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成0102任务一轻型加工机器人工作站的集成任务二喷涂工业机器人工作站的集成任务一轻型加工机器人工作站的集成工作任务使用喷涂机器人不仅可以改善劳动条件，而且还可以提高产品的产量和质量、降低成本。任务目标知识目标：1.了解涂装机器人的分类2.掌握涂装机器人工作站的组成3.了解螺旋胶喷涂胶枪结构能力目标：1.能正确安装工业机器人的喷枪2.能正确连接、检测工业机器人电气控制柜线路。3.能识读电气线路图，选择电气元件并识别安装位置。进行安全装置（如安全光栅、安全门等）的功能检查。任务准备一、涂装机器人的分类1.按照手腕结构划分任务准备一、涂装机器人的分类1.按照手腕结构划分(1)球型手腕涂装机器人任务准备一、涂装机器人的分类1.按照手腕结构划分(2)非球型手腕涂装机器人任务准备一、涂装机器人的分类2.按液压与电动分类(1)液压喷漆机器人任务准备一、涂装机器人的分类2.按液压与电动分类(2)电动喷漆机器人任务准备一、涂装机器人的分类3.现代喷涂机器人二、涂装机器人工作站的组成涂装机器人系统的组成还有什么?二、涂装机器人工作站的组成1.手腕二、涂装机器人工作站的组成1.手腕二、涂装机器人工作站的组成2.涂装（喷枪）(1)空气涂装二、涂装机器人工作站的组成2.涂装（喷枪）(2)高压元气涂装(3)静电涂装二、涂装机器人工作站的组成3.控制系统4.供漆系统二、涂装机器人工作站的组成5.防爆系统二、涂装机器人工作站的组成6.喷枪清理装置自动喷枪清理机的应用与作用典型的涂装机器人工作站主要由操作机、机器人控制系统、供漆系统、自动喷枪/旋杯、喷房、防爆吹扫系统等组成涂装机器人工作站的集成一、电路连接涂装机器人工作站的集成一、电路连接涂装机器人工作站的集成一、电路连接涂装机器人工作站的集成一、电路连接涂装机器人工作站的集成二、参数设置涂装机器人工作站的集成胶枪胶枪胶枪胶枪胶枪一、填空题1.按照手腕结构划分，涂装机器人应用中较为普遍的主要

涂装机器人和涂装机器人有两种。2.非球型手腕涂装机器人根据相邻轴线的位置关系可分为

非球型手腕和非球型手腕两种形式。3.涂装机器人控制系统主要完成

和

控制。4.防爆吹扫系统主要由危险区域之外的

、操作机内部的

、控制柜内的单元三部分组成。任务巩固二、判断题（）1.球型手腕涂装机器人手腕三个关节轴线相交于一点。（）2.球型手腕该型涂装机器人每个腕关节转动角度都能达到360°以上，手腕灵活性强，机器人工作空

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论