【燃油叉车电控系统常见故障排除探究4200字（论文）】

燃油叉车电控系统常见故障排除研究目录TOC\o"1-2"\h\u14150关键词：控制器（ECU）、线束、油泵 121381一、研究背景： 128011、概述 1246712、总体思路 219569二、电控系统的组成、诊断原理 2258131、电控系统组成 224780二、故障诊断原理 419634三、故障案例 571841、CAN仪表报：CAN通讯异常 57536ECU问题 543112、丹阳沃德水温传感器不报故障 815937四、技术支持感想 9摘要：近年来，随着工业的不断变化发展。叉车是搬运物品的主要工具之一，而柴油机电控燃油系统凭借节能环保、性价比高等的优点，在工程机械方面得到大量应用，诸如推土机、压路机、农业耕作、拖拉机、联合收割机、发电机组、洒水车、叉车等等。工程机械工作环境多为建筑工地，农田等恶劣工作环境，对电控系统的稳定性、可靠性于要求极高，由于电控系统包括油泵、线束、控制器ECU等组成，在叉车的使用过程中难免会出现故障，为了方便售后、用户更好的了解叉车的电控系统及其故障排除原理，本文就电控系统在叉车上的一些故障做了详细的分析、判断，并作出相应的解决措施，仅参考关键词：控制器（ECU）、线束、油泵正文：一、研究背景：1、概述燃油叉车普遍运用在港口、车站、货场、仓库、工厂、机场、流中心等，同时能够进入船舱、箱体以及集装箱内开展托盘货物，装车卸车、运送工作，是托盘运送、集装箱运送中必须的装置。叉车在物流体系中扮演者十分关键的角色，是物品运送装置中主要工具之一。普遍运用于海港、车站、车间、机场、仓库等机构设置中，是机器化装车卸车、堆积以及短程运送的高功效装置。国内对叉车的需要平均每年都在不断提升。作为燃油叉车的核心之一，电控系统起到主要作用，电控系统的任何一部分出现问题必将影响叉车的功能及使用，快速的定位并解决电控的故障是目前每个厂家研究的重点。所以，文章主要从几个经常遇到的问题着手，简单的解析事故缘由以及解决方式2、总体思路本文旨在从电控系统的组成、OBD故障诊断原理、故障案例分析三个方面去一步一步的分析并排除故障二、电控系统的组成、诊断原理1、电控系统组成1.1控制器（ECU）普通的电脑一样,由微处理器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在-40℃~80℃。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制ECU一般都具备故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。同时这些故障信息会显示在仪表盘上并保持不灭，可以使车主及时发现问题并将汽车能开到修理厂1.2油泵VP型分配泵是单柱塞式高压燃油喷射泵，它的结构特点是用一组供油元件通过分配机构定时定量地将燃油分别供给柴油机各气缸。VP型分配泵集喷油泵、调速器、输油泵和供油提前器等机构于一身，是封闭的一个整体。VP型分配式喷油泵结构紧凑、体积小、重量轻。具有高速性能好、使用可靠、功能齐全、安装布置方便等优点。

VP型分配泵主要技术参数

缸数：2、3、4

旋转方向：左旋、右旋（从油泵驱动端或发兰端看）

柱塞直径：8mm～14mm（根据发动机需要）

凸轮升程：1.8mm～3.3mm（根据发动机需要）

最大供油量：140mm3/循环

最大泵端压力：95MPa

最高转速：3000r/min（根据发动机需要）

调速器：电子式

提前器：液压活塞式

冷起动：电磁式

停油：电磁式

输油泵型式：滑片式

润滑方式：燃油润滑

安装方式：法兰（三角形或菱形）1.4线束汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子（连接器）与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线束产业链包括电线电缆、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面，车身线束连接整个车身，大体形状呈H形。图1：ECU线束二、故障诊断原理图2：故障诊断逻辑检查故障前一定要先从客户那里尽可能多地了解关于故障的信息，包括故障是如何发生的、发生的频率等请不要带电插拔ECU（比如拆卸电瓶时务必将钥匙打到OFF档）ECU属于精密器件，未经授权请勿擅自拆开在诊断故障前请确保：电瓶电压正常；按照实际线束原理图，各保险正常；ECU接地线正常；如果条件允许，在检查时注意与同种无故障车辆的比较；故障处理完成后请务必将所有故障码清除，熄灭故障指示灯；三、故障案例1、CAN仪表报：CAN通讯异常故障现象：仪表显示CAN通讯异常且发动机无法启动处理过程：现场复现故障现象，与客户沟通故障发生的频率、时间段、发动机状态等与仪表厂家沟通仪表报此故障的原理（故障原理：仪表上电后未接收到CAN帧，仪表会显示CAN通讯异常）分析造成此次故障的原因有以下几种仪表自身问题线束问题ECU问题检查仪表是否有问题，更换同类型叉车上无此故障现象的仪表，故障依旧，初步排除由于仪表原因造成的故障检查线束是否有问题，更换同类型叉车上无此故障现象的线束，故障依旧，初步排除由于线束原因造成的故障检查ECU是否有问题，更换同类型叉车上无此故障现象的ECU，故障依旧，初步排除由于ECU原因造成的故障重新梳理故障排查思路，使其故障复现，从根源查找，发现故障出现时，ECU无CAN帧发出，初步确定故障定位在ECU上，不确定是硬件还是软件问题由于查找ECU硬件是否存在问题，需要相关的精密仪器和特定的环境，故ECU硬件的查询暂放下故障复现，用CANtest软件监控CAN2通道是否有CAN帧发出-无，于是用CANtest监控CAN1通道是否有CAN帧发出，此时监控到CAN1通道发出一帧，经过解析得到此CAN帧的含义为ECU低电压复位，问题初步定为外部电压瞬间过低导致ECU低电压复位从而导致CAN2通道无任何CAN帧发出，故仪表显示CAN通讯异常重点查询低电压的来源，分析ECU点火信号来源路径，蓄电池-线束-电锁-线束-线束整车接口-线束-ECU，逐步进行电压查询由于低电压是瞬间出现的，普通的电压测量仪无法满足如万用表，必须采用精度、灵敏度更高的示波器去采集上电瞬间的电压变化示波器采集蓄电池两端上电瞬间的电压变化，重复采集数次无电压跌落现象检查线束与蓄电池连接处是否存在松动-正常检查蓄电池到电锁之间的线束是否存在不符合规格、接触不良等故障现象-正常示波器采集电锁蓄电池侧的电压变化-正常示波器采集电锁ECU侧的电压变化-出现异常现场（电压跌落）图3：示波器电压采集初步怀疑电锁问题，于是采集对比试验，将电锁去掉，直接将点火信号与蓄电池正极短接，故障不在复现与电锁厂家沟通，可能在电锁打到ON档时，存在接触振动导致接触不良从而出现低电压通过此故障案例，我们可以很清楚的了解到故障的处理过程，以后在处理故障的时候，心里要有个明确的故障原理图，就此次案例，故障原理图如下对比试验对比试验仪表正常仪表问题对比试验线束正常线束问题对比试验线束正常线束问题CAN通讯异常对比试验ECU对比试验ECU正常ECU问题线束ECU仪表CAN帧发送路线线束ECU仪表CAN帧发送路线电锁问题电压异常电压正常ECU电锁蓄电池ON档信号路线15031发低电压复位帧1939无帧发出电锁问题电压异常电压正常ECU电锁蓄电池ON档信号路线15031发低电压复位帧1939无帧发出2、丹阳沃德水温传感器不报故障故障现象：水温传感器拔掉未报故障处理过程：查询水温传感器故障区间标定是否正确，ECU中对水温传感器对电源短路的故障电压限值标定为4900mv，ECU的水温的上拉电阻为1.2千欧，通过计算估出：-40度电压为4.85V、-20度电压为4.732V、0度为4.42V,

故我们水温故障电压限值标定为4900mv是合理的为了排除负载以及发动机线束对水温传感器开路电压的影响，连接转接器，逐一拔掉除了K线，点火和供电线的插销，观察水温传感器开路电压变化，当拔掉水温信号的两条线的插销时，水温传感器的开路电压由4600mv左右上升到4990mv左右，故怀疑是线束受到干扰，找来全柴工程师及线束厂家来帮忙查找原因通过转接器的方式客户工程师认为受到转接器影响，所以又找一台水温开路电压在4600mv左右的车，将ECU端的水温信号线剪断（此过程需破开ECU接插件）直接测量水温传感器开路电压为4990mv左右，之后又连接原线束，在水温传感器接插件两端测得电压也为4990mv，故客户工程师认为线束本身没有问题。但此操作结束后，再也无法复现初始的现象，开路电压保持在4990mv左右考虑到人为测量因素影响，又找来一台问题车，通过标定软件来监控水温传感器的开路电压，反复上电开路电压维持在4600mv左右，之后将ECU接插件水温信号两个脚退针后，连接ECU，水温开路电压升至4990mv，重新插针后，初始现象未能复现，电压保持在4990mv左右为了避免之前操作过程中对线束接插件的影响，故又找一台问题车，水温传感器开路电压在4600mv左右，打算先挑出ECU接插件水温信号的两条线，监控开路电压，看剪断这两根线的同时，开路电压能否升至4900mv以上，但实际操作时，当挑出两根线还未剪断，开路电压便已升至4990mv，此操作后，同样无法复现初始现象，开路电压保持在4990mv之后决定对问题车再次更换ECU尝试，大部分车能够解决水温问题，部分车仍无法解决，在这个过程中发现ECU接插件布满油，将油去干净后，搭配之前的问题ECU(注：从公司带去，但换在部分车上无法解决水温问题的ECU)，系统正常，遂客户工程师怀疑是油膜导致。之后，又找一台问题车进行验证，保证不换ECU，只擦除ECU及接插件的油，成功使水温传感器开路电压升至4990mv，之后发现产线在装配过程中从一开始就去掉线束接插件的保护套，因此部分接插件会布满油综上所述，故障原因可能就是接插件及ECU油膜问题或接插件匹配问题，所以导致现象时有时无，一动接插件现象就可能消失,另停机存在转速问题在这些问题车里也有几例，但都伴随更换ECU或调整接插件不再出现。当前现场的问题车都通过更换ECU或调整接插件