2024变电站无人机巡检系统规范第2部分：检测规范

变电站无人机巡检系统规范变电站无人机巡检系统规范2目次前 言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 目次前 言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1检测环境条件 2通用检测 2功能试验 7性能试验 15系统接口协议一致性试验 18巡检系统可靠性试验 19信息安全试验 2012345678910I变电站无人机巡检系统规范21范围本文件适用于对变电站户外设备设施进行巡检的变电站无人机巡检系统。2规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T2423.1GB/T变电站无人机巡检系统规范21范围本文件适用于对变电站户外设备设施进行巡检的变电站无人机巡检系统。2规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T2423.1GB/T2423.2GB/T2423.42A：低温2B：高温2Db：交变湿热（12h+12h）2Fc：振动(正弦)2M：低气压外壳防护等级（IP）电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验电力储能用锂离子电池民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法带电设备红外诊断应用规范架空电力线路多旋翼无人机巡检系统变电站微气象在线监测装置技术规范GB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/TDL/TDL/T2423.102423.21420817626.936276389096641578Q/GDW114793术语和定义下列术语和定义适用于本文件3.1变电站无人机巡检系统 unmannedaerialvehicleinspectionsysteminsubstation模块组成。3.2变电站无人机 unmannedaerialvehicleforsubstation地面控制终端等组成，一般使用多旋翼无人机。3.3无人机机场 unmannedaerialvehicledock1主派发、回收存储、电能补给、环境监测、巡检数据转发等功能。以下简称：机场。3.4无人机巡检模块unmannedaerialvehiclepatrolmodule实时监控等功能。具备与上级系统、机场进行通信的功能，实现巡检任务接收与下发、巡检结果上传、无人机状态信息上传等功能。4 检测环境条件除非另有规定，正常试验大气条件应不超过下列范围：a)环境温度：15℃～35℃；b)相对湿度：45%～主派发、回收存储、电能补给、环境监测、巡检数据转发等功能。以下简称：机场。3.4无人机巡检模块unmannedaerialvehiclepatrolmodule实时监控等功能。具备与上级系统、机场进行通信的功能，实现巡检任务接收与下发、巡检结果上传、无人机状态信息上传等功能。4 检测环境条件除非另有规定，正常试验大气条件应不超过下列范围：a)环境温度：15℃～35℃；b)相对湿度：45%～75%；c)大气压力：86kPa～106kPa。5 通用检测5.1结构和外观.1.1机场结构和外观试验按以下要求进行：a)b)c)d)测量机场的尺寸；检查机场配置的接地装置情况；检查整机外观结构、标识、接线及锁具操作、连接件和紧固件防松措施；检查机场外部急停装置。判定准则机场整机结构应满足如下要求：a)“一巢一机”式充电机场闭合状态下长宽高尺寸不宜大于1500mm×1500mm×1000mm，“一巢一机”式换电机场闭合状态下长宽高尺寸不宜大于2000mm×2000mm×1800mm，搭载两架及以上无人机的机场尺寸和重量应遵循变电站内场地要求；b)c)d)e)机场的接地电阻应小于100mΩ；机场外壳表面涂层应无明显锈蚀、龟裂、气泡和脱落等缺陷观。机场标识应清晰，内部电气线路应用醒目的颜色和标志加以区分；所有连接件、紧固件应有防松措施，可拆装部件不应采用胶水、胶带等临时措施安装；接线及锁具操作应方便、灵活、可靠；f) 具备无人机存储功能的机场外部应具备便于紧急情况操作的急停功能按钮5.1.2 无人机结构和外观 试验方法检查无人机外观，查看机身及机架等。2判定准则无人机结构外观应满足如下要求：在无人机机体应标注产品类型、唯一产品识别码等信息；外壳表面应平整、光洁，无伤痕、毛刺等缺陷。5.2 环境适应性试验5.2.1 低温试验 试验方法机场及无人机低温试验按以下要求进行：a)（无人机及机场将试验样品通电，完成自检；GB/T2423.1Ae”进行低温试验，试验温度-25℃±24h，其中特殊类型无人机可按照采用相应试验严酷等级；试验过程中，通过巡检模块下发无人机红外与可见光巡检任务，无人机飞行不少于5min。判定准则无人机结构外观应满足如下要求：在无人机机体应标注产品类型、唯一产品识别码等信息；外壳表面应平整、光洁，无伤痕、毛刺等缺陷。5.2 环境适应性试验5.2.1 低温试验 试验方法机场及无人机低温试验按以下要求进行：a)（无人机及机场将试验样品通电，完成自检；GB/T2423.1Ae”进行低温试验，试验温度-25℃±24h，其中特殊类型无人机可按照采用相应试验严酷等级；试验过程中，通过巡检模块下发无人机红外与可见光巡检任务，无人机飞行不少于5min。判定准则b)c)d)应正常，任务设备转动、拍摄等功能正常5.2.2 高温试验 试验方法机场及无人机高温试验按以下要求进行：a)（无人机及机场将试验样品通电，完成自检；GB/T2423.2Be45℃±24h，其中特殊类型无人机可采用相应试验严酷等级；试验过程中，通过巡检模块下发无人机红外与可见光巡检任务，无人机飞行不少于5min。判定准则b)c)d)应正常，任务设备转动、拍摄等功能正常。5.2.3 低气压试验 试验方法无人机低气压试验按以下要求进行：a)b)c)将试验样品（无人机）按照正常工作状态放置于低气压试验箱中；将试验样品通电，完成自检；GB/T2423.2114h。试验过程中，通过巡检模块下发无人机红外与可见光巡检任务，无人机飞行不少于5min，正常作业时无地效悬停时间不小于30min。d)3表1各型无人机适用的最高海拔高度判定准则30min。交变湿热试验试验方法机场及无人机交变湿热试验按以下要求进行：a)（无人机及机场将试验样品通电，完成自检；GB/T2423.4（40±）表1各型无人机适用的最高海拔高度判定准则30min。交变湿热试验试验方法机场及无人机交变湿热试验按以下要求进行：a)（无人机及机场将试验样品通电，完成自检；GB/T2423.4（40±）5%24h12h122试验过程中，通过巡检模块下发无人机红外与可见光巡检任务，无人机飞行不少于5min。判定准则b)c)d)应正常，任务设备转动、拍摄等功能正常。5.3 机械震动试验试验方法GB/T2423.10Fc”对机场进行振动响应及振动耐久试验，正弦振动频率范围：10Hz-55Hz-10Hz/min0.15mm10min12判定准则GB/T2423.105.4 外壳防护性能试验试验方法外壳防护性能试验应按GB/T4208规定的试验方法执行。判定准则IP55IP43。5.5 抗电磁干扰试验5.5.1 辐射发射试验 试验方法GB/T389094类型最高海拔高度气压试验严酷等级低海拔1500m及以下＜84kPa高海拔1500m-3500m84kPa-70kPa超高海拔3500m及以上＞70kPa表2辐射辐射试验条件 判定准则A、B、C、D3。其中，试验样品功能丧失或性能降低包括：a)b)c)d)e)测控信号传输中断或丢失。样品对操控信号无响应或飞行控制性能降低。影像传输中断或出现迟滞、马赛克、雪花、条纹、重影等现象。任务设备对操控信号无响应或转动、拍摄等控制性能降低。其他功能的丧失或性能的降低。表3抗扰度试验判据5.5.3静电放电抗扰度试验 试验方法GB/T38909表4静电放电抗扰度试验条件5序号放电类型电压kV放电次数试验间隔s试验判据1接触放电±4（充电电压）正、负极性各10次≥1A级等级功能丧失或性能降低的程度功能丧失或性能降低的现象A级各项功能和性能正常。B级未出现现象①或现象②。出现现象③或现象④，且在干扰停止后2min（含）内自行恢复，无需操作者干预。表2辐射辐射试验条件 判定准则A、B、C、D3。其中，试验样品功能丧失或性能降低包括：a)b)c)d)e)测控信号传输中断或丢失。样品对操控信号无响应或飞行控制性能降低。影像传输中断或出现迟滞、马赛克、雪花、条纹、重影等现象。任务设备对操控信号无响应或转动、拍摄等控制性能降低。其他功能的丧失或性能的降低。表3抗扰度试验判据5.5.3静电放电抗扰度试验 试验方法GB/T38909表4静电放电抗扰度试验条件5序号放电类型电压kV放电次数试验间隔s试验判据1接触放电±4（充电电压）正、负极性各10次≥1A级等级功能丧失或性能降低的程度功能丧失或性能降低的现象A级各项功能和性能正常。B级未出现现象①或现象②。出现现象③或现象④，且在干扰停止后2min（含）内自行恢复，无需操作者干预。①测控信号传输中断或丢失。②无人直升机对操控信号无响应或飞行控制性能降低。重影等现象。性能降低。⑤其他功能的丧失或性能的降低。C级未出现现象①或现象②。出现现象③或现象④，且在干扰停止2min后仍不能自行恢复，在操作者对其进行复位或重新启动操作后可恢复。D级出现现象①或现象②；或未现现象①或现象②，但出现现象③或现象④，且因硬件或软件损坏、数据丢失等原因不能恢复。序号频率范围MHz限值dB（μV/m）测量距离m11000-300076(峰值)56(平均值)323000-600080(峰值)60(平均值)注1：最高测量频率要求：设测试样品内部源的最高频率fx，当fx≤108MHz，最高测量频率为1GHz；当108MHz＜fx≤500MHz，最高测量频率为5GHz；当500MHz＜fx≤1000MHz，最高测量频率为5GHz；当fx＞1000MHz，最高测量频率为：5倍fx，或6GHz，取频率大者。注2：可在3m处测量，限制增加10dB；也可在更远距离测量，每10倍距离限制减少20dB。 判定准则试验结果不低于A级射频电磁场抗扰度试验试验方法GB/T38909表5射频电磁场辐射抗扰度试验条件 判定准则试验结果不低于B级。工频磁场抗干扰试验方法GB/T38909表6工频磁场抗扰度试验条件 判定准则试验结果不低于A级。脉冲磁场抗扰度试验试验方法GB/T17626.9a)b)c)无人机试验时，无人机和遥控器均放置于感应于线圈内；1000A/m；正、负极性各进行5次，每次试验间隔不小于10s。判定准则试验结果不低于A级。浪涌（冲击）抗扰度试验试验方法GB/T38909表7浪涌（冲击）抗扰度试验条件6序号端口电压kV波前时间/半峰值时间（Tr/Th）μs试验次数试验间隔min试验判据1线对地AC 判定准则试验结果不低于A级射频电磁场抗扰度试验试验方法GB/T38909表5射频电磁场辐射抗扰度试验条件 判定准则试验结果不低于B级。工频磁场抗干扰试验方法GB/T38909表6工频磁场抗扰度试验条件 判定准则试验结果不低于A级。脉冲磁场抗扰度试验试验方法GB/T17626.9a)b)c)无人机试验时，无人机和遥控器均放置于感应于线圈内；1000A/m；正、负极性各进行5次，每次试验间隔不小于10s。判定准则试验结果不低于A级。浪涌（冲击）抗扰度试验试验方法GB/T38909表7浪涌（冲击）抗扰度试验条件6序号端口电压kV波前时间/半峰值时间（Tr/Th）μs试验次数试验间隔min试验判据1线对地AC±21.2/50(8/20)5次≤1B级波形频率场强A/m持续时间min试验判据工频磁场50,6030≥1A级序号频率MHz场强V/m调制扫描频率驻留时间s试验判据180-100010正弦波的80%幅值（1kHz）当前频率1%≥1B级2空气放电±8（充电电压）A级 判定准则试验结果不低于B级。电快速瞬变脉冲群抗扰度试验试验方法GB/T38909表8电快速瞬变脉冲群抗扰度试验条件 判定准则试验结果不低于B级。电压暂降和短时中断抗扰度试验试验方法GB/T38909表9电压暂降和短时中断抗扰度试验条件 判定准则0%BC6 功能试验6.1 机场基本功能试验机场自检功能试验6.13试验样品、试验步骤如下：1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕。试验步骤：正常启动机场，机场通过自检；7序号环境剩余电压%周期试验次数试验间隔试验判据1电压暂降013次≥10B级4010C级7025C级2电压中断0250C级序号端口 判定准则试验结果不低于B级。电快速瞬变脉冲群抗扰度试验试验方法GB/T38909表8电快速瞬变脉冲群抗扰度试验条件 判定准则试验结果不低于B级。电压暂降和短时中断抗扰度试验试验方法GB/T38909表9电压暂降和短时中断抗扰度试验条件 判定准则0%BC6 功能试验6.1 机场基本功能试验机场自检功能试验6.13试验样品、试验步骤如下：1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕。试验步骤：正常启动机场，机场通过自检；7序号环境剩余电压%周期试验次数试验间隔试验判据1电压暂降013次≥10B级4010C级7025C级2电压中断0250C级序号端口电压kV波前时间/半峰值时间（Tr/Th）μs试验次数试验判据1信号端口±1(开路试验电压)5/505次B级2电源端口（AC和DC）±2(开路试验电压)5/505次B级（电源端口)(开路试验电压)2线对线AC（电源端口)±1(开路试验电压)1.2/50(8/20)5次B级2)断开机场网络连接线或采取其他方式断开机场网络通讯。在机场主控模块中控制机场开机，观察机场自检是否出现异常，记录告警提示；0.0mm/min0m/s。在机场记录告警提示。3)4)2)断开机场网络连接线或采取其他方式断开机场网络通讯。在机场主控模块中控制机场开机，观察机场自检是否出现异常，记录告警提示；0.0mm/min0m/s。在机场记录告警提示。3)4)5) 判定准则机场自检功能应满足如下要求：a）机场具备开机自检功能；b）机场自检内容中任何一项不满足要求，均应在无人机巡检模块以醒目图标进行告警提示，且不应起飞，并应根据告警提示确定故障点、生成自检日志。6.1.2 机场机械功能试验试验方法试验样品、试验步骤如下：1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）试验步骤：接通机场电源，开机；判定准则试验方法试验样品、试验步骤如下：a)b)1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。试验步骤：接通机场主电源，开机；控制无人机出舱起飞，在机场上方悬停，断开机场主电源，检查机场备用电源是否自动接入，机场功能是否正常；通过无人机巡检模块下发无人机作业计划，无人机开始自主作业，断开无人机与机场的通讯链路，观察告警方式及内容，无人机是否进入悬停；通过无人机巡检模块下发无人机作业计划，无人机开始自主作业，干扰无人机定位模块，观察告警方式及内容，无人机是否进入悬停；在失联返航预设时间内重新连接机场控制天线，观察告警是否消除，无人机是否继续作业；控制无人机飞出航线允许的范围，观察告警方式及内容，无人机是否按照预设策略执行；判定准则应急处理功能应满足如下要求：8机场具备不间断电源。无人机具备低电量告警并自动返航功能。对超出允许范围的航线进行告警提示，并限制飞行。d）机场具备备降功能。e）无人机具备失联返航功能。断点续飞功能试验试验方法试验样品、试验布置、试验步骤如下：a)b)机场具备不间断电源。无人机具备低电量告警并自动返航功能。对超出允许范围的航线进行告警提示，并限制飞行。d）机场具备备降功能。e）无人机具备失联返航功能。断点续飞功能试验试验方法试验样品、试验布置、试验步骤如下：a)b)1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。试验布置：应在户外露天场地进行，面积应满足无人机巡检飞行安全要求；0.5m0.2s。试验步骤：在场地上规划飞行航线，航线与周边障碍物距离应满足飞行安全要求；（电量（电量的电池安装在c)无人机上，将试验样品通电，完成自检，以自主巡检模式将无人机放飞并沿规划航线飞行，直至低电压告警时控制无人机返航降落；3)4)5)对无人机空间位置进行持续测量，记录断点返航时无人机所处位置P1；将同型号、电压（电量）正常的电池更换至无人机上，将试验样品通电，完成自检；P1，并对返回断点后的飞行轨迹进行持续测量和记录。 判定准则机场及无人机具备断点续飞功能。6.2 据采集功能试验多要素气象传感器试验试验方法Q/GDW11479判定准则Q/GDW11479可见光成像性能试验试验方法按照DL/T1578规定的试验方法，对可见光成像性能进行试验。判定准则1200JPG53m拍摄的可见光图像可清晰分辨销钉级目标。可见光视频分辨率不低于1280×720，可见光视频应采用H.264或H.265编码的MP4格式。红外成像性能试验试验方法按照DL/T664规定的试验方法，对红外成像的准确度进行试验。 判定准则DL/T66 判定准则DL/T664无人机状态数据采集功能试验试验方法试验样品、试验步骤如下：a）1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）试验步骤：1)将无人机在机场上方悬停至低电量告警，观察是否显示电量过低信息、告警信息；打开机场舱门，控制无人机降落到机场，观察是否显示无人机工作状态信息，且处于充电状态，是否显示电池电量、充电电压。2)3)4)5) 判定准则无人机状态数据采集功能应满足如下要求：a)b)c)d)支持采集无人机任务执行信息。支持采集无人机的工作状态。支持采集无人机异常告警信息。6.3 任务管理功能试验任务生成试验试验方法试验样品、试验步骤如下：1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）试验步骤：进入无人机巡检模块的巡检任务生成界面；判定准则任务执行试验试验方法试验样品、试验步骤如下：a）1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）试验步骤：通过无人机巡检模块下发立即执行、定期执行和周期执行三种方式巡视任务，检查无人机巡检任务能否按预期执行、结果与巡检图片能否正常上报。 判定准则任务执行应支持立即执行、定时执行和周期执行三种方式。任务优先级试验试验方法试验样品、试验步骤如下： 判定准则任务执行应支持立即执行、定时执行和周期执行三种方式。任务优先级试验试验方法试验样品、试验步骤如下：1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕。b)试验步骤：判定准则巡检管理应满足如下要求：具备巡检任务创建、复制、删除等功能。c）具备巡检任务展示功能。具备巡检成果展示功能。具备飞行限制功能。6.4 巡检监控功能试验巡检视频监控试验试验方法无人机巡检模块巡检视频监控试验方法如下：判定准则无人机巡检模块应具有无人机巡检轨迹实时展示、监控功能，并与规划航线匹配。巡检状态监控试验试验方法无人机巡检模块巡检状态监控试验方法如下：检查无人机巡检模块是否具备设备状态实时监控功能，监控无人机与机场的开机、关机、故障等实时状态信息，并实现多个设备的同时监控；检查无人机巡检模块是否具备外部环境状态监控反馈功能，包括温度、湿度、风速、气压、雨量，当多要素气象环境不满足安全作业条件时，立即停止作业并返航。6.5 实时监控功能试验实时告警信息试验方法无人机巡检模块的实时告警信息试验方法如下：检查无人机巡检模块的实时告警信息模块系统告警信息中是否包括机场和无人机告警信息，如无人机电池电量过低、遥控器设备未连接等；11检查无人机巡检模块的实时告警信息模块中是否具备设备告警的自动操作，如无人机在电量过低时不允许飞行任务，当巡检过程中无人机电量过低应当自动收回；检查告警信息发出后，机场管理员、普通用户账号是否都收到告警信息。 判定准则无人机巡检模块应具备在主界面分类显示实时告警信息的功能，应包括实时信息、设备告警信息、系统告警信息等页面，应满足如下要求：a)b)c)实时信息页面显示应包含正常、异常等全部信息，反映设备、无人机和机场动态巡检情况。系统告警信息应包括机场和无人机告警信息，如无人机电池电量过低、遥控器设备未连接等。检查无人机巡检模块的实时告警信息模块中是否具备设备告警的自动操作，如无人机在电量过低时不允许飞行任务，当巡检过程中无人机电量过低应当自动收回；检查告警信息发出后，机场管理员、普通用户账号是否都收到告警信息。 判定准则无人机巡检模块应具备在主界面分类显示实时告警信息的功能，应包括实时信息、设备告警信息、系统告警信息等页面，应满足如下要求：a)b)c)实时信息页面显示应包含正常、异常等全部信息，反映设备、无人机和机场动态巡检情况。系统告警信息应包括机场和无人机告警信息，如无人机电池电量过低、遥控器设备未连接等。量过低应当自动收回。d) 告警信息发出后，机场管理员、普通用户账号都应收到告警信息。巡检地图展示试验试验方法无人机巡检模块巡检地图展示试验方法如下：判定准则无人机监控功能试验试验方法无人机巡检模块的无人机监控功能试验方法如下：检查无人机巡检模块是否具备多台无人机接入能力，系统界面中任务管理、实时图像等跟随选中的无人机切换；检查无人机巡检模块是否具备无人机列表展示功能,包括所属单位、状态、型号、总飞行次数、总飞行时长等；检查无人机巡检模块是否具备无人机详细信息展示功能，包括任务执行进度、实时状态、续航时间、实时电量、飞行轨迹等；检查无人机巡检模块是否具备无人机电池电量以及充电状态展示功能，具备无人机充电、断开充电控制功能。判定准则无人机巡检模块的无人机监控功能应满足如下要求：a）b）c）轨迹等。应具备多台无人机接入能力，系统界面中任务管理、实时图像等跟随选中的无人机切换。应具备无人机列表展示功能,包括所属单位、状态、型号、总飞行次数、总飞行时长等。d）应具备无人机电池电量以及充电状态展示功能，具备无人机充电、断开充电控制功能。6.6 设备告警确认功能试验6.6.1 试验方法设备告警查询确认功能试验方法如下：12模拟告警信号（插拔存储卡、更换低电量电池等），检查设备告警查询确认功能是否可以实现当前设备告警信息的审核确认，以及对历史设备告警信息的查询、浏览、输出功能；检查在告警审核界面是否可以直观展示设备告警信息，包括设备名称、时间、可见光图像、红外图谱等；检查已确认信息是否记录确认人员和确认时间，并与无人机巡检模块是否实现同步。判定准则设备告警确认功能，满足如下要求：设备告警查询确认应实现当前设备告警信息的审核确认，以及对历史设备告警信息的查询、浏览、输出功能；已确认信息应记录确认人员和确认时间，并与无人机巡检模块实现同步。6.7 台账管理功能试验模拟告警信号（插拔存储卡、更换低电量电池等），检查设备告警查询确认功能是否可以实现当前设备告警信息的审核确认，以及对历史设备告警信息的查询、浏览、输出功能；检查在告警审核界面是否可以直观展示设备告警信息，包括设备名称、时间、可见光图像、红外图谱等；检查已确认信息是否记录确认人员和确认时间，并与无人机巡检模块是否实现同步。判定准则设备告警确认功能，满足如下要求：设备告警查询确认应实现当前设备告警信息的审核确认，以及对历史设备告警信息的查询、浏览、输出功能；已确认信息应记录确认人员和确认时间，并与无人机巡检模块实现同步。6.7 台账管理功能试验试验方法台账管理功能试验方法如下：模拟通过在线或离线的方式更改无人机台账信息，检查是否同步成功，无人机台账信息包括使用单位、生产厂家、设备型号等；检查无人机设备履历查看功能，是否具备一键查看无人机大修记录、退出再投运记录。判定准则台账管理功能应满足如下要求：a)具备以在线或离线方式同步无人机台账信息的功能，无人机台账信息包括使用单位、生产厂家、设备型号等。b）具备无人机设备履历查看功能，一键查看无人机大修记录、退出再投运记录6.8 配置管理功能试验本地配置试验试验方法本地配置功能试验方法如下：登录系统，检查是否支持配置变电站信息、航线信息等任务基础信息；b)登录系统，检查是否支持无人机信息与机场信息绑定；c 判定准则本地配置功能应满足如下要求：a)b)c)6.8.2应配置变电站信息、航线信息等任务基础信息。应配置无人机信息、机场信息并进行绑定。应配置设备异常信息记录、设备维修记录信息、适飞区域与禁飞区域信息。用户配置试验试验方法用户配置功能试验方法如下：在系统上模拟新增账号，检查账号类型是否分为操作员账号与管理员账号；登录操作员账号，检查操作员账号的权限，并查看或操作相应权限下的数据；c）登录管理员账号，检查管理员账号的权限，并查看或操作相应权限下的数据。判定准则13用户配置功能应满足以下要求：账号应分为操作员账号、管理员账号等；应根据用户角色分配账号权限并能查看或操作相应权限下的数据。用户配置功能应满足以下要求：账号应分为操作员账号、管理员账号等；应根据用户角色分配账号权限并能查看或操作相应权限下的数据。权限配置试验试验方法权限配置功能试验方法如下：模拟新增账号，检查权限配置是否分为全部数据权限、本部门及以下权限、本部门权限、仅本人 权限和自定义权限；账号绑定不同的权限后，登录系统，检查是否能查看所对应的菜单及按钮权限；登录操作员账号，检查是否具有任务管理、巡视监控、实时监视、巡视结果确认、巡视结果分析设备告警查询、系统告警查询等模块功能使用权限；登录管理员账号，检查是否具有用户管理、角色管理、权限管理、配置定制等系统管理权限。判定准则权限配置功能应满足以下要求：操作员账号应具有任务管理、巡视监控、实时监视、巡视结果确认、巡视结果分析、设备告警查询系统告警查询等模块功能使用权限；管理员账号应能查看所有数据权限。6.9 反无联动功能试验试验方法试验样品、试验设备、试验布置、试验步骤如下：111试验布置：将巡检无人机录入反无人机防御系统白名单内，并录入巡检计划，巡检计划内航线10m。试验步骤：3m/s；将试验样品通电，完成自检，无人机巡检系统处于待机工作状态、反无人机防御系统处于开启状态；启动无人机执行计划巡检作业，观察在巡检无人机能否正常作业，反无人机防御系统是否启动；在反无人机防御系统预警范围内启动模拟入侵无人机向防御范围方向飞行，检查反无人机巡检无人机返航降落后，检查反无人机防御系统是否开启自动防御状态，观察入侵无人机是否降落；控制模拟入侵无人机安全降落并关机，记录各系统状态，关闭各系统电源；6.9.2 判定准则反无联动应满足如下要求：a）反无系统监测到入侵无人机后，无人机巡检模块接收来自反无系统的指令，调用巡检中的无人14机返航；b）待无人机安全降落后，反无系统开启导航诱骗设备，实现无人机运防智能联动。7 性能试验7.1 无人机性能试验抗风飞行性能试验试验方法试验样品、实验布置、试验步骤如下：1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）实验布置：300210；布置数字化测量系统，可对场地内无人机空间位置进行测量。测量精度水平方向不低于10cm15cm30.2s。c）试验步骤：1)20m2m5min10m/s，则可按如下步骤开始试验。试验期间应始终测量环境风速，10m/s，应中止试验，重新开始；（高度不低5m）；0.5s2)机返航；b）待无人机安全降落后，反无系统开启导航诱骗设备，实现无人机运防智能联动。7 性能试验7.1 无人机性能试验抗风飞行性能试验试验方法试验样品、实验布置、试验步骤如下：1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）实验布置：300210；布置数字化测量系统，可对场地内无人机空间位置进行测量。测量精度水平方向不低于10cm15cm30.2s。c）试验步骤：1)20m2m5min10m/s，则可按如下步骤开始试验。试验期间应始终测量环境风速，10m/s，应中止试验，重新开始；（高度不低5m）；0.5s2)3)和记录。试验样品空间位置坐标记为(xi,yi,zi)，三轴姿态角坐标为i=0,1,2,...,n，其中i＝0时为初始位置；0.5m/s1min（风速波动范围不大于1m/s）；0.5m/s0m/s（或逆时针将另一（1min（风速波1m/s）；重复步骤5，直至下次待调整风向与试验开始时一致，试验结束；按式（1）和式（2）分别计算试验样品水平偏移uai和垂直偏移vai，按式（3）和式（4）分别计算水平偏移标准差ua、垂直偏移标准差va。，4)5)6)7)u (xx)2(y(i2,,n))2（1）aii 0i 0ziz0(i2,,n)vai（2）nn1 ai ai2(uu)nuai1i1（3）n115nn1i1ai ai(v2v)nvai1（4）nn1i1ai ai(v2v)nvai1（4）n1判定准则无人机抗风性能应满足如下要求：10m/s0.5m0.3m。巡航半径性能试验试验方法试验样品、试验布置、试验步骤如下：a）1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）试验布置：1)220kV布置数字化测量系统，可对场地内无人机空间位置进行测量。测量精度水平方向不低于10cm，垂直方向不低于15cm，姿态角不低于3°，测量间隔时间不大于0.2s。a) 试验步骤：2m/s～5m/s之间；使无人机沿航线飞行。期间，控制任务设备转动和拍照，观察测控和影像数据是否正常。等任意现象，记录当前无人机与地面控制模块的距离（lc）3s控制模块的距离（lp）。2)1)2)3) 判定准则无人机最小巡航半径不应低于2km。降落性能试验试验方法试验样品、试验布置、试验步骤如下：1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）试验布置：10m/s，面积应满无人机巡检系统飞行安30010m；布置数字化测量系统，可对场地内无人机空间位置进行测量。测量精度水平方向不低于10cm15cm30.2s。试验步骤：161)2m/s～5m/s使无人机沿航线飞行，完成后进行自主精准降落；3）n（n≥10）td；d≤20cmc，按式（5）s。2)3)4)1)2m/s～5m/s使无人机沿航线飞行，完成后进行自主精准降落；3）n（n≥10）td；d≤20cmc，按式（5）s。2)3)4)5)cs 100%（5）n 判定准则10m/s95%。精准降落用时≤90s，精准降落的偏移量≤20cm7.2 机场性能要求试验机场充电（或换电）性能试验试验方法实验样品、试验布置、试验步骤如下：a）1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）试验布置：1)2)应在户外露天场地进行，面积应满足无人机巡检系统飞行安全要求；机场内布置一个温度巡检仪，检测无人机表面温度；检查换电式机场内可更换的无人机动力电池组数是否不小于4组。3)4)c）试验步骤：1)2)3)在场地上规划飞行航线，航线与周边障碍物距离应满足飞行安全要求；在指定起降区域将同型号、电压略高于预设告警电压的电池安装在无人机上；T1；以全自主飞行模式将无人机放飞并沿规划航线飞行；待无人机电池电量低于预设告警电压（10%电量）时，观察无人机是否自动返回机场，机场是否自动更换无人机电池，并对换下的电池自动充电。从无人机降落至机场开始计时，t1T2；从电池更换完t2T3；90T4；更换电池后，观察无人机是否可开机成功并处于待机工作状态，读取温度巡检仪的示数T5。4)5)6) 判定准则机场充电（或换电）性能应满足如下要求：a）机场应具备接触式无人机充电（或换电）装置，应自动或远程控制无人机充电或换电。b）109090min。5min。10min。17e）机场应具备无人机存储及环境保持功能，机场内无人机电池表面温度应保持在0℃-30℃。f）300GB/T36276e）机场应具备无人机存储及环境保持功能，机场内无人机电池表面温度应保持在0℃-30℃。f）300GB/T362764机场作业性能试验试验方法实验样品、试验布置、试验步骤如下：1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）试验布置：应在户外露天场地进行，面积应满足无人机巡检系统飞行安全要求。c）试验步骤：将试验样品通电，并完成自检；t判定准则机场作业性能应满足如下要求：5min。RTK机场温控性能试验试验方法试验样品、试验设备、试验布置、试验步骤如下：a）1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）试验设备：步入式高低温试验箱，温湿度显示终端。试验布置：试验步骤：1)2)将试验样品通电，处于待机工作状态；1℃/min-20℃。（30minRH1；1℃/min30min；1h1℃/min45℃。然后保持温度不变（波动范围0.5℃）30minT2RH2；以不超过1℃/min的变化速率使试验箱内温度恢复至与箱外一致，然后放置30min；打开试验箱门，取出试验样品。3)4)5)6)7)判定准则机场温控功能应满足如下要求：机场应配备温度调节设备；机场应具备将舱内温度调节至常规运行温度的功能。8 系统接口协议一致性试验188.1 无人机巡检模块与反无系统接口试验试验方法按照下列规定试验步骤进行：使用接口测试仪模拟反无系统与无人机巡检模块互联；检验无人机巡检模块登录、无人机巡检模块登录、查询机巢列表、控制机巢指令、查询无人机(ID)判定准则8.2 无人机巡检模块与上级系统接口试验8.1 无人机巡检模块与反无系统接口试验试验方法按照下列规定试验步骤进行：使用接口测试仪模拟反无系统与无人机巡检模块互联；检验无人机巡检模块登录、无人机巡检模块登录、查询机巢列表、控制机巢指令、查询无人机(ID)判定准则8.2 无人机巡检模块与上级系统接口试验物理接口试验试验方法100M/1000M的通信接口。 判定准则100M/1000M8.2.2 接口协议试验 试验方法按照下列规定试验步骤进行：a)b)c)d)e)消f)使用接口测试仪模拟上级系统与无人机巡检模块互联；检验巡视设备模型及设备点位模型文件；检验上级系统与无人机巡检模块通信过程；检验注册指令、心跳指令系统类消息协议正确性；检验无人机控制指令、任务控制指令、模型同步指令、任务下发指令、检修区域下发指令控制息协议正确性；检验巡视设备状态数据、巡视设备运行数据、机场状态数据、机场运行数据、巡视设备坐标、类巡视路线、巡视设备异常告警数据、环境数据、任务状态数据、巡视结果的监视类消息协议正确性；g)检验安全文件传输的接口协议正确性。 判定准则TCPFTPS协议，告警结构化消息发送通过TCP协议。其他接口协议应满足标准规定要求。9 巡检系统可靠性试验9.1 系统运行状态试验9.1.1 试验方法19试验样品、试验步骤如下：1套（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕。试验步骤：1)2)系统按正常运行状态要求设置、调试完毕后，检查系统主界面显示状态；3系统按维修作业要求设置、调试完毕后，检查系统主界面显示状态3)9.1.2 判定准则试验样品、试验步骤如下：1套（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕。试验步骤：1)2)系统按正常运行状态要求设置、调试完毕后，检查系统主界面显示状态；3系统按维修作业要求设置、调试完毕后，检查系统主界面显示状态3)9.1.2 判定准则9.2 可靠性指标试验9.2.1 试验方法试验样品、试验步骤如下：a）1（按巡检作业要求，所有设备安装、调试完毕）。b）试验步骤：1)检查无人机巡检系统是否具备记录、统计、上传无人机巡检系统可靠性数据指标的功能，逐项检验可靠性数据指标的正确性。检查系统对接收到的无人机巡检模块心跳报文时长是否进行实时累加，并进行展示；检查系统对无人机巡检模块投运后的时长是否进行实时累加，并对在线率进行展示；检查系统是否对每日接收到的无人机巡检模块主动上送且需维护人员现场维护的告警信息进行实时累加，并进行展示；检查系统是否对无人机巡检模块在两次故障之间连续运行天数进行实时累加，并进行展示；检查系统是否对无人机巡检模块在投运期间可正常执行巡检任务的总天数进行实时累加，并进行展示；检查系统是否对无人机巡检模块投运总天数（去除人为退出运行的天数）进行实时累加，并对出勤率进行展示；检查系统是否获取无人机巡检模块在已执行完毕的巡检任务中应巡检点位的数量和未成功巡检的点位数量，并对任务漏检率进行展示；检查系统是否对无人机巡检模块自主执行正常且未因故障终止的任务数量以及执行任务的总数量进行实时累加，并对任务闭环率进行展示。2)3)4)5)6)7)8)9)9.2.2 判定准则无人机巡检系统应具备记录、统计、上传无人机巡检系统可靠性数据指标的功能。10 信息安全试验10.1 无人机信息安全试验试验方法无人机信息安全试验方法如下：206在无人机通信过程中对重要业务操作抓包，验证口令、控制类报文信息是否加密；通过下载、导出或在设备系统中查看存储的用户信息、配置信息、参数信息等敏感数据是否以明文存储，如果有密钥的情况下，查看密钥存储方式，是否存在泄露的风险；对系统配置文件、业务配置文件、用户文件进行备份和恢复操作，验证是否生效；使用端口扫描工具查看是否开放非必须端口和服务；使用测试仪模拟发送典型的拒绝服务攻击，验证无人机能否在攻击过程中与机场保持正常通6在无人机通信过程中对重要业务操作抓包，验证口令、控制类报文信息是否加密；通过下载、导出或在设备系统中查看存储的用户信息、配置信息、参数信息等敏感数据是否以明文存储，如果有密钥的情况下，查看密钥存储方式，是否存在泄露的风险；对系统配置文件、业务配置文件、用户文件进行备份和恢复操作，验证是否生效；使用端口扫描工具查看是否开放非必须端口和服务；使用测试仪模拟发送典型的拒绝服务攻击，验证无人机能否在攻击过程中与机场保持正常通信，是否可以正常进行管理，是否出现死机、重启、误动；使用漏洞扫描工具扫描无人机，查看是否存在明显可被利用的漏洞。判定准则c)d)e)f)g)h)i)10.1.2禁用不必要的服务与端口、网络攻击防御、不存在已知安全漏洞等网络安全要求。10.2 机场信息安全试验10.2.1 试验方法机场信息安全试验方法如下：a)6对系统配置文件、业务配置文件、用户文件等进行备份和恢复操作，验证是否生效；使用端口扫描工具查看是否开放非必须端口和服务；使用测试仪模拟发送典型的拒绝服务攻击，验证机场能否在攻击过程中与无人机保持正常通信，是否可以正常进行管理，是否出现死机、重启、误动；使用漏洞扫描工具扫描机场，查看是否存在明显可被利用的漏洞。判定准则2