PLC改造自动循环控制电路 教学课件

PLC改造自动循环控制电路目录教学引入1创设分析任务2任务实施3成果展示4课堂小结5一、教学引入比较传统小车循环运行控制电路与PLC控制小车循环控制电路的优劣接触-继电器控制PLC控制优缺点控制逻辑不同硬线逻辑存储逻辑传统控制接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差工作方式并行工作串行工作控制速度慢快传统控制触点易抖动定时控制时间继电器定时器PLC控制精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围广，调整时间方便可靠性和可维护性差好设计和施工PLC控制周期短，且调试和修改都很方便二、创设分析任务比较传统自动循环正反转控制电路和PLC改造正反转控制电路在结构上的不同。主电路完全相同控制电路不同三、任务实施1.硬件电路安装安装主电路，1.从电源端接线排引电源线到熔断器的进线端，注意熔断器接线规则是“低进高出”;2.从熔断器的出线端接入到正转交流接触器主触点的进线端，接下来从正转交流接触器主触点的进线端连接到反转交流接触器的进线端；再把正转交流接触器主触点的出线端和反转交流接触器的出线端连接到一起，注意换相；3.从正转交流接触器的出线端接入到热继电器热元件的进线端，交流接触器主触点的出线端标注为2T1/4T2/6T3，热继电器热元件的的进线端标注为1L1/3L2/5L3;4.从热继电器热元件的出线端引线到负载端接线排。

微课

安装控制电路。1.先从电源端接线排引火线、零线和接地保护线到PLC相应的接线端；2.把PLC的S/S与24V端连接；3.连接PLC输入端，停止按钮的常闭触点一端连接在PLC的X0上，小车向右运行启动按钮常开触点的一端连接在PLC的X1上，小车向左运行启动按钮常开触点的一端连接在PLC的X2上，行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4常闭触点的一端分别连接在PLC的X3、X4、X5、X6上，热继电器的常闭触点一端连接在PLC的X7上，另一端都连接在0V；4.然后连接PLC的输出端，小车向右运行交流接触器线圈的A1端连接在小车向左运行交流接触器的常闭触点的进线端，出线端连接在PLC扩展模块的Y0，A2端连接PLC扩展模块的COM1，小车向左运行交流接触器线圈的A1端连接在小车向右运行交流接触器的常闭触点的进线端，出线端连接在PLC扩展模块的Y1，A2端连接PLC扩展模块的COM1。微课三、任务实施2.程序编写（1）I/O地址定义输入输出X0停止按钮Y0向右运行接触器X1右行启动按钮Y1向左运行接触器X2左行启动按钮

X3左端限位开关

X4右端限位开关

X5左端极限开关

X6右端极限开关

X7过载保护

（2）程序编写新建保存工程连接目标编程区程序编译转换PLC程序下载三、任务实施3.功能调试依次打开各级断路器，给主电路和PLC主机供电，然后打开PLC运行开关，运行指示灯常亮；接下来按下小车向右运行启动按钮，观察PLC扩展模块输出指示灯Y0亮，小车向右运行交流接触器吸合，三相异步电动机正向运转，运行至右限位开关时，PLC扩展模块输出指示灯Y0熄灭，交流接触器复位，同时PLC扩展模块输出指示灯Y1亮，小车向左运行交流接触器吸合，三相异步电动机反向运转，运行至左限位开关时，PLC扩展模块输出指示灯Y1熄灭，交流接触器复位，同时PLC扩展模块输出指示灯Y0亮，小车向右运行交流接触器吸合，三相异步电动机正向运转，循环往复实现小车的自动循环控制；小车运行过程中按下停止按钮或按下热继电器复位按钮模拟过载，PLC扩展模块输出指示灯熄灭，交流接触器复位，三相异步电动机停止运转；电路及程序调试成功。电源接线端PLC输入端PLC输出端输出指示灯左行启动按钮停止按钮右行启动按钮左端限位开关左端极限开关右端限位开关