车道线标注规范

一、标注内容

•图片属性

•车道

二、标注方法

5、车道(driveway)

5.1、车道绘制方式

5.1.1、车道线绘制：

基本原则：

(1)看到什么画什么，实线和虚线统一按照实线绘制

(2)竖着的车道线绘制时不应该有断开

规范说明示例

按车道线中心进行绘制，不包括录制车辆的机箱盖;

虚线按实线进行绘制，中间不断开；

有遮挡物（包括栅栏，种树，种花等1只画车行驶边

的车道线，另外一遍的不画。属性算双黄。

无遮挡物，只画反向第一条车道

双线车道线绘制时，需要绘制两条，如双黄线，需要分别

绘制两条黄线，属性为双线，方向分别为同向和反向

车道线中间被车或行人遮挡，且在车的前后都能看到

部分车道线，则直接穿过车或行人进行绘制

车道线一端被车或行人遮挡，只在车的一端看到车道

线，车道线只画能看到的部分

看不到的车道线不进行脑补绘制。如图：实际有4根

车道线，但只绘制2条。后面车道线编号要按实际情

况编号，图中的4根线的车道id为：1,2,45；2条车道

特殊车道线类型，遵循竖着的车道线不应该断开原则,

“路边”和其它线按实际情况绘制

有白色实线组成的隔离带，靠近当前车道一侧与车道

线一起绘制，另外一侧要单独绘制

收费站，无车道线的不绘制，路边需绘制当前车道

遇到可跨越并道的情况，忽略左右可并道提示线，画

中间的实线

遇到车道线本身画错的情况，直接按正确的绘制即可

遇到正常车道线和短虚线一起的情况，按正常车道线

画，忽略短虚线

十字路口

1、未过路口（一般会有禁停线），不再延伸，看到什么

画什么

2、未过路口，左转待转线不画

3、路口中间，看不到任何车道线不绘制；有左转待转

线也不画

4、过完路口，不延伸，看到什么画什么

5、人行横道不穿过

除十字路口外的其它路口

1、两端有依据就穿过连在一起画，没有依据不画。

所有路口，跟车不同向的车道线不画

除十字路口的人行横道，其它情况遇到人行横道时,

两端有依据就穿过连在一起画，没有依据不画。

fillip

加油站区域，不进行车道线标注，不标注情况如下:

1、进加油站的过程中，车头已出主路

2、在加油站内，不标注

3、出加油站，车头未进入主路前不标注

不标注示例如右图

5.1.2、路边绘制:

•直线或折线进行绘制

•绘制原则和车道线基本一致，但遇到路口时，路边需要断开，按真实情况绘制

•注：“路边”不需要标注车道位置，需要标注车道id、遮挡程度、方向、左边所属、右边所属这5个属性

路边形态不一致时，有少许凸出或凹陷（井盖或者车辆

可以转过去的路口等），均只沿着高出地面的部分画直线

路边有转弯，只画和车身方向一致的部分

、7

非十字路口，有路边的依据就穿过，没有就不穿过

5.1.3、其它:

栅栏不进行绘制

5.2、车道类型

大类小类标注说明图例

车道车道线(lane)车道线

(Driveway)

i，上i

路边(roadCurb)马路边缘、路肩、

路缘石、建筑JiJ1L.■

5.3、车道属性

属性分类标注说明图例（可以复制到excel表格中放大查看）

车道id4,3,2/，1、同向车道线，从左往右，对所有标识

(Laneld)0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,...（车道和路边）一个唯一的编号。依

次为0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,...

2、反向车道线，从右往左，对所有标识

的线（车道和路边）一个唯一的编号，依

JlWrtlJBftlB-JJJa.R-i1■,

次为1,2,3,4

--1

3、遇到线被遮挡、或者因拍摄原因看不4——_一

到的情况下，要预留出这个线的id。如

第二图中，中间应该还有2条车道线。

所以，左边的路边编号为0,左边白线编

号为L右边臼线编号为4,右边路边编

号为5T

118cn

11

vs

遮挡完全可见车道线没有被其它实例遮挡

(Occluded)(Fully)

小部分被遮挡车道线被其它实例遮挡＜50%

(Partly)

大部分被遮挡车道线被其它实例遮挡＞50%

(Largely)

类型(Type)单线(Single)车道线为单线

双线(Double)车道线为双线

线型(Style)实线(Solid)车道线为实线f二中一

..••―•―

T,A

虚线（Dashed）车道线为虚线；J

一--.....-./

既有虚线又有实线的，算虚线；

/

颜色(Color)白色(White)车道线为白色■-——

1/

/

黄色(Yellow)车道线为黄色

既有白线又有黄线的，按黄线画

位置车道线0(laneO)区分不同方向的车道线或主辅路车道线

(Location)车道线1(lane1)以车道线0为中心，当前车道一侧，从

相邻车道左边1、与车辆行驶方向一致，并且紧挨着当

(SideLeft)前车道的车辆可行驶车道(非机动车道

除外)，且在车辆的左边

2、特殊情况，当车道线是双线属性，这

些车道线的当前车道属性保持一致。在■

第2个图中，B为驾驶车辆，2,1,0,1

这4根线都属于相邻车道左边

相邻车道右边与车辆行驶方向一致，并且紧挨着当前■M

(SideRight)车道的车辆可行驶车道(非机动车道除

外)，且在车辆的右边

其它车道除当前车道和相邻车道，并线时已相机■

(OtherLane)的位置为准进行判断1111■

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•1.

罡下Y、F

_-、一

方向同向实例为同向行驶

(Direction)(SameDirection)

反向实例为反向行驶

(NegativeDirection)

其它方向既不是同向也不是反向

(OtherDirection)

左边所属隔离物车道线/路边的左边/右边为：隔离栅栏、

(LaneLeft)/(IsolationObject)绿化带、隔离路基等将车道隔离开的物

右边所属体；

(LaneRight)忽略路边和车道线间的不明区间以及111

车道线和停车位线间的不明区间

.

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1,r•JL>*'r-

---------1------k----J-

*-

J-

1

r-

隔离带针对白色实线组成的隔离区一~~~~一

WB*

1-门竹

(Isolationstrip)

路口1、路口优先级最低

(Intersection)2、其他的以先看到的为准

第一个图中，id为4这根线的右边为路

丈士山t星vinmrwSiiR要凝,问岸；

边这条线；

M1

第二给图中，id为3的这根线的左边为

隔离带

第三个图中，有路口和其他同时存在时，

优先选其他

「一.”—1^.u

“二4•"1

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节。(-Q•_J>",

B'G・JW渝

4

机动车道机动车可以驾驶的车道

(Driveway)

非机动车道机动车不可以驾驶的车道，如自行车道

(NonDriveway)

公交专用道如图'KflMR

(BusLane)-

氏J,

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■ilMK

应急、车道高速上位于路边，可以紧急停车的车道■

(EmergencyLane)

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停车位如图

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(Parking)

一•一■