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文档简介

控制系统总体结构及通信方式一、控制器与设备间的通信二、控制器之间的通信1/6控制系统总体结构及通信方式平台通信的核心点是利用工业以太网将原有设备层、控制层、管理层的控制结构扁平化，实现一网到底，多类型设备间的信息兼容，系统间的数据交换。2/6控制系统总体结构及通信方式3/6通信拓扑结构一控制器与设备间的通信总控单元PLC1通过ProfiNet协议，以远程IO的方式扩展自身的I/O端口，从而与仓储单元、加工单元、打磨单元、分拣单元之间进行信号交互，以自身的I/O端口与总控单元的按钮连接。总控单元PLC2通过自身的I/O端口，直接与总控单元的指示灯连接。执行单元PLC3也通过自身的I/O端口与伺服驱动器进行连接。机器人通过DeviceNet协议，以标准板卡的的I/O端口，实现对末端工具的控制。4/6二控制器之间的通信（1）数控系统与PC、总控单元PLCPC需要对数控加工的实际情况做信息采集，因此PC与数控系统的主机需要进行通信，通信协议为OPCUA。

另外，数控系统PLC通过与加工单元远程IO连接实现与总控PLC通信，从而实现数控机床外设（防护门、夹具等）的控制及外设状态反馈。（2）总控单元PLC之间PLC1与PLC2之间通过S7TCP协议实现通信，实现按钮与指示灯的统一控制。5/6二控制器之间的通信（3）总控PLC与PCPLC1还通过ProfiNet协议与PC进行通信，用以在PC中搭建SCADA系统，对PLC中的变量及信号进行监控。（4）机器人与PLC、视觉控制器机器人一方面通过DeviceNet协议拓展自身的I/O端口，以扩展I/O的形式分别与PLC1和PLC3之间进行通信；

另一方面通过TCP/IP协议，实现与视觉

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