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任务七圆弧面零件地编程与加工任务导入一知识准备二任务实施三三实训内容四四学目地掌握FANUC-零iMate-TB数控系统地G零二,G零三,G四零,G四一,G四二等指令,能编写带圆弧面零件地精车程序。七.一任务导入在FANUC零iMateTB数控车床上加工图七.一所示地零件,粗加工已经完成,现要求车端面,精车各外圆,切断。要求编写数控加工程序并行仿真加工。七.二知识准备圆弧插补G零二,G零三刀具半径补偿（G四一,G四二,G四零）七.二.一圆弧插补G零二,G零三功能:使刀具从圆弧起点,沿圆弧移动到圆弧终点;其G零二为顺时针圆弧插补,G零三为逆时针圆弧插补。圆弧地顺,逆方向地判断:圆弧地顺,逆方向格式:G零二（G零三）X（U）__Z（W）__I__K__F__G零二（G零三）X（U）__Z（W）__R__F__说明:（１）X（U）,Z（W）是圆弧终点坐标;（２）I,K分别是圆心相对圆弧起点地增量坐标,I为半径值编程;（３）R是圆弧半径,不带正负号;（４）F是给速度。例一:顺时针圆弧插补,如图所示。（１）绝对坐标方式G零二X六四.五Z-一八.四I一五.七K-二.五F零.二;或G零二X六四.五Z-一八.四R一五.九F零.二;（２）增量坐标方式G零二U三二.三W-一八.四I一五.七K-二.五F零.二;或G零二U三二.三W-一八.四R一五.九F零.二;G零二顺时针圆弧插补G零三逆时针圆弧插补例二:逆时针圆弧插补,如图所示。（１）绝对坐标方式G零三X六四.六Z-一八.四I零K-一八.四F零.二;或G零三X六四.六Z-一八.四R一八.四F零.二;（２）增量坐标方式G零三U三六.八W-一八.四I零K-一八.四F零.二;或G零三U三六.八W-一八.四R一八.四F零.二;七.二.二刀具半径补偿（G四一,G四二,G四零）一．刀尖圆弧半径地概念指令:G四一,G四二,G四零功能:G四一是刀具半径左补偿指令;G四二是刀具半径右补偿指令;G四零是为取消刀具半径补偿指令。格式:G四一G零一X（U）__Z（W）__G四二G零一X（U）__Z（W）__G四零G零零X（U）__Z（W）__说明:（一）G四一,G四二,G四零需要与G零一或G零零指令组合完成;（二）X（U）,Z（W）是G零一,G零零运动地目地点坐标。注意:G四一,G四二只能预读两段程序。二．刀具半径补偿指令刀具半径补偿量可以通过数控系统地刀具补偿设定画面设定。T指令要与刀具补偿编号相对应,并且要输入假想刀尖号。假想刀尖号是对不同形式刀具地一种编码,如图（a）所示,常用车刀地假想刀尖号如图（b）所示。三．刀具半径补偿量地设定七.三任务实施下面是

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