S7-200 PLC原理及应用习题答案第5章

第5章习题答案

1.编写程序完成数据采集任务，要求每100ms采集一个数。

主程序

网络1网络标题

子程序SBR-0

2.利用上升沿和下降沿中断，编制如图所示对90°相位差的脉冲输入进行二分频处理

的控制程序。出现10.0上升沿或下降沿时Q0.0置位，出现10.1上升沿或下降沿时Q0.0复

位。

io°_n_n_n_n_n_

_n_n_n_r_L_n_

^•^njwwinjiRTL

图题2的控制要求

3.编写个输入/输山中断程序，要求实现：

(1)从0到255的计数。

(2)当输入端10.0为上升沿时，执行中断程序0,程序采用加计数。

(3)当输入端10.0为下降沿时，执行中断程序1,程序采用减计数。

(4)计数脉冲为SM0.5。

主程序

网络3

INT-0

网络1嗡标题

SMO.OM0.0

TI---------------(5)

1

INT-1

网络1网络标题

SM0.0M0.0

(R)

1

4.编写实现脉宽调制PWM的程序。要求从PLC的Q0.1输出高速脉冲，脉宽的初始值

为0.5s,周期固定为5s,其脉宽每周期递增0.5s,当脉宽达到设定的4.5s时，脉宽改为每

周期递减0.5s,直到脉宽减为0,以上过程重复执行。

主程序

子程序

网络1网络标账

INT-0

5.编写一高速计数器程序，要求:

(1)首次扫描时调用一个子程序，完成初始化操作。

(2)用高速计数器HSC1实现加计数，当计数值=200时，将当前值清0。

主程序

网络1首次扫描时，调用SBRJ)

子程序

中断程序

6.要求将高速计数器设置为单路加计数，内部方向控制，复位使能。现有一脉冲从10.0

端输入，试编写程序，使脉冲数为2000时，Q0.3亮；脉冲数为3000时，Q0.3灭，Q0.4亮；

脉冲数为4000时，停止计数。

主程序

r二MT

高速计数器初始化子程序（指令向导做）

7.利用PLC脉冲输出功能编写程序实现如图5-97所示时序图的肽冲输出控制。

if(kHz)

10

2--

・1000，15001000」~~脉冲频

图5-97题5-7的图

8.上机利用指令向导编程实现如图5-98所示位置控制要求：

1）按下起动按钮，工作台现先以500Hz的低速返回原点，停2s。然后工作台从原点运

行到A点停下。在工作台向A点运行的过程中，要求最初和最后的2（X）0个脉冲的路程，以

500Hz的低速运行，其余路程以2000Hz的速度运行（设A点距离原点30000个脉冲，上限

距离原点35000个脉冲）

2）只有在停车时，按起动按钮才有效。

3）当工作台越限或按停止按钮，应立即停车。

d修切工作台厉学

I_II'-------'||L

原点滚珠螺杆A点上限步进电机

图5-98位置控制示意图

参看5.2.10实训

9.填空题

1）S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：（通信中断、输入/输出

中断和时基中断）。

2）使用定时中断0,必须在（SMB34）中写入周期时间;使用定时中断1,必须在（SMB35）

中写入周期时间。

3）S7-2OO（晶体管）输出型的PLC有PTO、PWM两台高速脉冲发生器。

4）（两路脉冲输入的双相正交计数）有两个脉冲输入端，输入的两路脉冲A相、B相，

相位互差90°,A相超前B相90°时，加计数：A相滞后B相90°时，减计数。

5）高速计数器有（12）种工作模式，（模式9〜模式11）采用两路脉冲输入的双相正交

计数。

6）（增量式）编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B

两组脉冲相位差90,用于辩向：当A相脉冲超前B相时为（正转）方向，而当B相脉冲超

前A相时则为（反转）方向。Z相为每转一个脉冲，用于（基准点定位）。

7）PLC对步进电动机的速度控制有三个方面：对步进电动机（运行频率）的控制；对

步进电动机（起动、停止时加减速）的控制；对运转（脉冲数目）的控制。

8）伺服对的位置控制方式就是输入脉冲串来使电机定位运行，电机转速