机器人1+X编程中级习题及参考答案

机器人1+X编程中级习题及参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、焊接机器人是应用最广的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中占总数的（）。A、30%-40%B、50%-70%C、20%-30%D、40%-60%正确答案：D2、以下叙述正确的是（）。A、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口B、被动柔顺结构的响应远快于利用计算机控制算法实现的主动重定位C、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统.D、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步正确答案：B3、工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、B.绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器正确答案：B4、当前大部分通信总线技术类型是（）。A、A串口通信技术B、B实时工业以太网总线技术C、485通信D、232通信正确答案：B5、RFID按照能源的供给方式分为（）。①无源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半无源RFIDA、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：A6、在“警示”选项卡中TCP加速度指的是（）。A、指定TCP加速度警报的最大速度B、指定TCP加速度警报的任意速度C、指定TCP加速度警报的最小速度D、指定TCP速度警报的临界值正确答案：D7、工业机器人通过（）协议的网口通信模块向自动化PLC反馈信息。A、SMTPB、SSLC、HTTPD、TCP/IP正确答案：D8、欲使得零件模型在图形区域看上去比较真实，应该采用（）显示模式。A、着色模式B、隐藏线可见的线框模式C、隐藏线变灰的线框模式D、隐藏线变虚线的线框模式正确答案：A9、国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（）。①系统参数；②运行策略；③实时数据库；④用户窗口；⑤设备窗口；⑥主控窗口A、①③④⑤⑥B、②③④⑤⑥C、①②③④⑤D、①②④⑤⑥正确答案：B10、关于机器人IO信号错误的是（）。A、数字IO信号一般从O开始设置B、I/O信号变量是布尔量C、数字IO信号一般从1开始设置D、数字信号0通常代表停止，1代表信号启动正确答案：C11、工业机器人离线编程测试应对测试环境与操作环境的差异进行评估,并分析（）对测试结果造成的影响。A、差异B、操作环境C、工业机器人D、测试环境正确答案：A12、本软件包含四个物理引擎：Bullet，OpenDynamicsEngine(ODE)，VortexDynamics，NewtonDynamics，均可在点击‘物理引擎’后，由下拉菜单选择并进行“（）”等操作。A、调整新距离对象B、调整引擎参数C、调整碰撞颜色D、调整物理引擎正确答案：B13、（）是用于使能单个中断或者所有中断的指令。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDISD、INTRENA正确答案：D14、工业机器人中，履带式行走机构的优点不包括（）。A、不易打滑B、越野机动性好，可以在有些凹凸的地面上行走C、重量大，运动惯性大D、支撑面积大，接地比压小正确答案：A15、气吸式执行器又可分为（）三类。A、喷气式负压气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸B、真空气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸C、真空气吸.喷气式负压气吸.挤压排气负压气吸D、真空气吸.喷气式负压气吸.吸气式负压气吸正确答案：C16、系统设置中DH参数界面可以设置（）个杆长参数。A、4个B、5个C、6个D、7个正确答案：D17、对于焊接机器人，还要考虑焊接用的专用技术指标不包括（）。A、可以适用的焊接方法B、摆动功能C、焊接工艺故障自检和自处理功能D、提示功能正确答案：D18、（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位正确答案：B19、机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）A、平移运动B、加速运动C、平移加速旋转运动D、旋转运动正确答案：B20、机器人的吸附式执行器分为（）。A、磁吸式执行器.电吸式执行器B、电吸式执行器.气吸式执行器C、磁吸式执行器.气吸式执行器D、机械式夹持器.专用工具正确答案：C21、（）以上生产经营单位在同一作业区域内进行可能危及对方安全生产的生产经营活动，未签订安全生产管理协议或未指定专职安全生产管理人员进行安全检查与协调要责令限期改正。A、4个B、1个C、3个D、2个正确答案：D22、在设定输送链的产品源过程中，其中表示周边围栏的为（）。A、AroundingsB、InfeederC、RobotFootD、Pallet-L正确答案：A23、在IrobotSIM软件中点击（）可以设置模型的透明度。A、设置模型B、B.机器人C、建立模型D、组件参数正确答案：D24、工业机器人示教编程的优点不包括（）。A、示教轨迹的重复性差B、示教再现过程很快，示教后马上可以应用C、只需要简单的装置和控制设备即可进行D、操作简便，易于掌握正确答案：A25、工业机器人在哪个工业领域应用占比最大（）。A、喷涂B、装配C、码垛D、焊接正确答案：D26、固定视觉界面中包含（）模块。A、固定视觉开关B、固定视觉坐标系C、TCP/IP连接状态D、以上全是正确答案：D27、（）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI正确答案：D28、机器人示教盒通常不包括（）坐标系。A、圆柱坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、直角坐标系正确答案：A29、测试技术是实验科学的一部分，研究的主要内容为：被测量的测量原理、测量方法.测试系统以及（）四个方面。A、有限元分析B、磁场分析C、数据处理D、模型优化正确答案：C30、若配置2轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法和三点法B、B.直接输入法和五点法C、三点法.和五点法D、直接输入法.三点法.和五点法正确答案：B31、机器人切割任务的轨迹颜色为（）。A、红色B、黄色C、蓝色D、黑色正确答案：B32、设置负载参数时，承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。A、加速度.方向B、加速度.位移C、质量.方向D、平均速度.位移正确答案：A33、码垛机器人系统不包括（）。A、机器人抓手B、机器人控制器C、物料输送系统D、机器人本体正确答案：C34、工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和（）。A、控制部分B、人机交互C、末端执行器D、驱动部分正确答案：A35、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。A、R轴B、X轴C、Z轴D、Y轴正确答案：C36、焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、气体保护焊和氩弧焊C、平焊和竖焊D、间断焊和连续焊正确答案：A37、在进行远程配置时，当选择模块为AD或者DA模块时，需要选择（）个通道的类型。A、2B、3C、4D、5正确答案：C38、国产人机界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太网接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④正确答案：D39、不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是（）。A、碰撞B、B.负载C、美观D、效率正确答案：C40、下列哪种设备不属于焊接工作站的附加部分？（）A、送丝机构B、滚动LED字幕C、焊接电源D、焊枪正确答案：B41、（）是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、旋转角B、关节角C、分辨率D、精度正确答案：C42、机器人在进行编程时“ANOUT”表示（）。A、数字量输出B、数字量输入C、模拟量输出D、模拟量输入正确答案：C43、（）型机器人主要由回转和旋转自由度构成，可以看成是仿人手臂设计。A、圆柱坐标B、并联C、关节D、直线正确答案：C44、三菱机器人进行多任务处理时拥有的任务插槽有（）。A、33个B、32个C、31个D、30个正确答案：B45、焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s正确答案：C46、机器人视觉处理过程通常为（）。①图像信息采集；②图像信息处理；③图像信息输出A、③②①B、①③②C、②③①D、①②③正确答案：D47、设置机器人逆解算法中最大迭代数是（）。A、25B、99C、6D、50正确答案：B48、职业素养包括（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、①②③④B、①②④C、②③④D、①②③正确答案：A49、正常焊接时，200A以上薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min正确答案：C50、下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。A、网络化信息共享B、开放性C、高度分散性D、非智能化正确答案：D51、码垛进入点到工件上方点间的第一停顿点为（）。A、过渡点1B、B过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2正确答案：A52、工业机器人仿真环境中设备的建模包括（）.运动建模.坐标系建模。A、可视化建模B、数据建模C、数学建模D、几何建模正确答案：D53、在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止自动运行出现碰撞等问题。A、手动模式B、自动模式C、安全模式D、D,运行模式正确答案：A54、（）通常是对压力.温度.流量.物位等利用相应的传感器进行测量得来。A、模拟量B、开关量C、布尔量D、数字量正确答案：A55、（）将运动指令中的位置数据用作当前位置的增量。A、CALLB、INCC、MIND、WAIT正确答案：B56、（）用于指定程序执行的分支跳转的目标。A、中断指令B、运动指令C、标签指令D、判断指令正确答案：C57、（）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、HMIB、PLCC、CCDD、PC正确答案：B58、下列不属于“”自动路径”选项中的是（）。A、常量B、自定义C、圆弧运动D、线性正确答案：B59、机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）？（）。A、姿态与速度B、位置与运行状态C、位置与速度D、姿态与位置正确答案：D60、关于机器人工作空间设置，正确的是（）。A、只能设置轴工作空间，笛卡尔空间不允许设置B、工作空间区域不能自定义C、机器人一般出厂设置的工作空间不能修改D、设置工作空间后要打开空间监控才能生效正确答案：D61、机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最大线速度。A、集体B、末端执行器C、第六轴D、手腕中心正确答案：D62、根据工作任务实现搬运.码垛.焊接.抛光.喷涂等典型应用的工业机器人系统的离线编程和应用调试，解决了示教-再现编程最大的（）问题。A、操作人员劳动强度大B、容易产生废品C、操作人员安全问题D、占用生产时间正确答案：D63、""3+2"跺型是指（）。"A、下面放2个产品，下面放3个产品B、横着放2个产品，竖着放3个产品C、上面放2个产品，下面放3个产品D、竖着放2个产品，横着放3个产品正确答案：D64、为什么需要进行零点标定（标准）（）。A、为设定机器人的重复精度B、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴C、为设定机器人的绝对精确度D、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行正确答案：B65、三维模型可以按照工作系统的各部件实际大小进行（）绘制。A、等比例B、同方向C、等方位D、等距离正确答案：A66、码垛机器人取件点取件不需要考虑（）。A、确定取件次数B、确定取件原点及偏移量C、确定取件组内成员数D、确定取件大小正确答案：D67、下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是（）。A、职业道德.职业意识.职业态度隐性职业素养更深刻影响着员工发展B、资质.知识.行为和技能是显性职业素养，人力资源管理中比较重视C、职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大D、职业素养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质正确答案：C68、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、压觉传感器B、接触觉传感器C、接近觉传感器D、热敏传感器正确答案：D69、模拟信号输出，占用4位地址的是（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END正确答案：C70、在场景或树结构中选中组件，点击“（）”，出现“（）”窗口。A、组件参数B、辅助坐标C、编辑组件D、通用正确答案：A71、三个I/O信号说明，其中diVacuumOK表示（）。A、数字输入信号，用做产品到位信号B、数字输出信号，做产品到位信号C、数字输入信号，用做真空反馈信号D、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作正确答案：C72、工业机器人离线编程测试报告对每项缺陷提出改进建议包含（）。①各项修改可采用的修改方法；②各项修改的紧迫程度；③各项修改预计的工作量A、①②③B、①②C、①③D、②③正确答案：A73、远程IO配置地址范围为（）。A、300-400B、300-500C、200-400D、200-300正确答案：B74、示教器上中设置的机器人运行模式没有（）。A、手动高速B、手动全速C、手动慢速D、自动正确答案：A75、（）机器人不带负荷，校正过程将存储用于每根轴的绝对检测。A、负荷校正B、绝对校正C、偏置学习D、首次校正正确答案：D76、切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”，即可调整工业机器人相应关节轴的运动角度。A、用户坐标系B、机器人坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系正确答案：C77、在创建带导轨的机器人系统时，Carrier高度是指（）。A、导轨的高度B、底座的高度C、工件可移动的高度D、导轨上再加装机器人底座的高度正确答案：D78、下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、仿真运行以检验离线程序B、轨迹可自动进行规划C、编程周期长.效率低D、融入了计算机图形学技术正确答案：C79、工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面（）。A、布局形式与人机性能.系统总控与通信方式B、工业机器人选型与外部轴配置C、安全保护与环保.协同单元的配置.经济性D、以上皆错正确答案：D80、6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密装配B、精密计算C、精密加工D、精密测量正确答案：D81、查看机器人的事件日志有什么作用（）。A、查看机器人状态B、遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，分析报错记录可以很方便地找到解决方法C、查看机器人系统设置D、遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，清楚故障信息可以直接排除故障正确答案：B82、搭建一套虚拟的机器人工作站，完成轨迹编程工作和通过仿真观察.优化机器人工作轨迹，然后进行后处理，输出对应的执行代码到机器人的（），驱动机器人工作。A、末端B、控制器C、plcD、示教器正确答案：B83、码垛指令常用函数（）用于更新当前工作点的位置信息参数说明。A、pallet.loadCfg（）函数B、pallet.update函数C、pallet函数D、以上都不正确正确答案：B84、在LogicMux中的Selector是指（）。A、当为高时，选中第一个输出信号；当为低时，选中第二个输出信号B、当为低时，选中第一个输出信号；当为高时，选中第二个输出信号C、当为高时，选中第一个输入信号；当为低时，选中第二个输入信号D、当为低时，选中第一个输入信号；当为高时，选中第二个输入信号正确答案：D85、（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位正确答案：A86、仿真环境中为提高节拍和方便轨迹规划，工作对象应调整到机器人的（）。A、美观位置B、最佳工作范围C、任意工作范围D、最近工作范围正确答案：B87、智能仓储系统中的移动小车按照供电方式分为（）。①滑触线供电方式；②拖曳线缆供电方式；③直流驱动定点充电方式；④有轨近点检测方式A、①②④B、②③④C、①③④D、①②③正确答案：D88、虚拟传感器一次能检测（）个物体。A、4B、2C、3D、1正确答案：D89、根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，搭建（）。A、测试系统B、虚拟系统C、控制系统D、驱动系统正确答案：A90、PLC的工作原理通常包括（）。①输入采样；②程序执行；