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Chapter5Torsion12345.5StaticallyIndeterminateTorque-LoadedMembersEquilibriumequation: TA+TB=T5CompatibilityconditionAngleoftwistofAC:AngleoftwistofCB:Solution:678910115.6SolidNoncircularShafts(skip)5.7Thin-WalledTubesHavingClosedCross-Sections(skip)5.8StressConcentration*Stressconcentrationoccursat(i)locationwherecrosssectionchanges,or(ii)locationwhereloadisapplied.12K–torsionalstressconcentrationfactor

maxisusedfordesign131415Chapter6Bending166.1ShearandMomentDiagramsBeamBeam–slenderbar,supporttransverseload1718InternalForces19*NormalforceNB–perpendiculartocross-sectionIttendstostretchorcompressthemember.*ShearforceVB–tangent(parallel)tocross-sectionIttendstocutthememberintransversedirection.*BendingmomentMB–couplemomentIttendstobendthemember.20SignConvention*DistributedloadUpward-positive*N–normalforceTensile–positiveCompressive-negative*V–shearforceCausingclockwiserotation–positive*M–bandingmomentCausingconcavedownward(holdwater)–positive21AnalysisProcedure*Findsupportreactions.*Ifconcentratedforcesexist,dividethebeamintoseveralsegments.*Cuteachsegmentinmiddle,drawFBD,writeequilibriumequations,andfindshearforceandmoment.*Drawshearandmomentdiagrams.Note:Alwaysdrawinternalforcesinpositivedirections.Iftheresultisnegative,theactualdirectionisopposite.22EXAMPLE6.1

23EXAMPLE6.1(CONTINUED)

242526EXAMPLE6.3

2728EXAMPLE6.4

29EXAMPLE6.4(CONTINUED)

306.2GraphicalMethodforConstruc

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