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文档简介

图像传感器认知

图3-1南半球上方火星影像

图3-2北半球上方火星影像无人机用图像传感器认知任务描述

航拍无人机必须配备云台相机，云台在无人机航拍过程中起平衡与稳定的作用，是相机的稳定器。本任务旨在通过对云台相机的操作达到熟练运用无人机图像传感器的目的。任务实施1)实验室准备DJIPhantom4A等航拍无人机。2)熟悉无人机云台相机的性能参数，操作方法。3)安装电池、桨叶等配件，户外实拍照片和视频。4)查阅相关资料，收集无人机云台相机的种类、特点、使用条件等资料，总结无人机图像传感器的特性，并填写表3-4。一、无人机云台相机DJIAir2S知识链接DJIZENMUSEX7云台相机P点的深度二、无人机双目立体视觉系统双目立体视觉是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。上视双目视觉摄像头前视双目视觉摄像头DJIAir2SDJIAir2S无人机配备前、后、上、下四组双目视觉摄像头。测量范围DJIM300RTKDJIMatrice300RTK无人机配备了前、后、左、右、上、下六组双目视觉摄像头。测量

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