无人机组装与调试课件：无人机概述_第1页
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文档简介

无人机组装与调试无人机概述1.1无人机相关概念无人机，即远程驾驶航空器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，也可由车载计算机完全地或间歇地自主操作，又称飞行器远程操控系统。1.1.1无人机的定义无人机系统，是指无人机及与其配套的通信站、发射/回收装置，以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。1.1无人机相关概念无人机系统1.1.1无人机的定义1.1无人机相关概念1.1.2无人机与航模的区别定义不同飞控系统不同自动控制不同组成及用途不同安全管理不同1.2无人机的分类1.2.1按用途分类：军用无人机：侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、

无人战斗机、靶机等。民用无人机：巡查/监视无人机、农用无人机、

气象无人机、勘探无人机、

测绘无人机等。1.2无人机的分类1.2.2按飞行平台

构型分类：固定翼无人机：应用广泛。旋翼无人机无人飞艇伞翼无人机扑翼无人机单旋翼无人机（无人直升机）多旋翼无人机：三个及以上旋翼轴7按平台构型分类1.2无人机的分类1.2.3按活动半径

分类：超近程无人机：活动半径≤15km近程无人机:活动半径1—50km短程无人机：活动半径50—200km中程无人机：活动半径200—800km远程无人机：活动半径＞800km1.2无人机的分类1.2.4按规格分类：微型无人机：空机质量≤7kg轻型无人机:7kg＜空机质量≤116kg小型无人机：

116kg＜空机质量≤5700kg大型无人机：空机质量＞5700kg1.2无人机的分类1.2.5按任务高度

分类：超低空无人机：任务高度0—100m低空无人机:任务高度100—1000m中空无人机：任务高度1000—7000m高空无人机：任务高度7000—18000m超高空无人机：任务高度＞18000m1.2无人机的分类1.2.6按飞行速度分类亚声速无人机、超声速无人机、高超声速无人机1.2.7按使用次数分类单次使用无人机：发射后不回收，无需安装回收系统多次使用无人机：需要重复使用，要求回收1.3无人机的用途1.4

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