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第6页TFTF6340通过控制器USB口与串口设备通讯作者：解少伟职务：华北区技术工程师邮箱：sw.xie@日期：2022-06-08摘要：借助TF6340通过控制器的USB口与串口设备进行自由口协议通讯。附件：序号文件名备注1EL6002侧控制器程序2USB侧控制器程序历史版本：免责声明：我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，如有改动，恕不事先通知，也欢迎您提出改进建议。参考信息：目录1. 软硬件版本 41.1. 倍福BECKHOFF 41.1.1. 控制器硬件 41.1.2. 控制软件 42. 准备工作 42.1. TF6340功能 42.2. 控制器A程序 42.3. 控制器B程序 5

软硬件版本倍福BECKHOFF控制器硬件控制器A：CX5130-0155+USB转RS232电缆控制器B：CX5130-0155+EL6002控制器A的USB转RS232电缆接到EL6002上控制软件控制器A和B：TwinCAT3+TF6340准备工作TF6340功能TF6340支持3种方式与串口设备通讯，此次使用Option3方式，原理见下图：Option3方式有如下要求：在使用USB的控制器上安装TF6340，因为Option3需要借助TcAdsSerialCommServer的服务，因此测试时需要将TF6340安装到控制器A中。在Windows中将USB转串口的Com口设置为Com1~Com255，此次测试时设置为Com3。控制器A程序此次控制器A中测试设置的通讯参数见下图注意：此处使用到的功能块为SerialLineControlADS其他读写数据的功能块与使用EL模块时一样，示例如下：控制器B程序与常规EL6002使用TF6340时的通讯程序一致，在此不做赘述。

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