无人机装调检修技术与人工智能应用课件：认识装配零件、组件、工具作用、使用及安全

认识装配零件、组件、工具作用、使用及安全动脑思考探索新知

1.学时

建议学时为：8h。2.训练器材450型无人机装配零件、组件及工具明细表，

见表2-1。.

2.1.1教学建议动脑思考探索新知

2.1.1教学建议3.训练要求1）认识装配无人机的每个零、部件，了解每个零、部件在无人机飞行中的作用及用途。2）会正确使用装配的常用工具。3）会正确使用电烙铁。4）会正确使用遥控器。动脑思考探索新知

2.1.1教学建议4.训练难点1）正确使用螺旋工具，确保装配过程，不会拧伤、拧坏螺栓（螺丝）、螺母。2）正确使用电烙铁，确保焊盘的焊接点光滑、圆润、牢固、可靠，无虚焊。3）正确使用遥控器，熟悉遥控器的开关及使用方法。动脑思考探索新知

2.1.1教学建议5.训练要领1）装机过程需要拧螺栓时，要学会正确使用螺旋工具，确保拧紧螺栓时，既要拧紧螺栓，又不会拧坏螺栓。要做到这点，首先是在选择螺旋工具（螺丝刀）时，一定要与需要拧紧的螺栓型号、规格完全一致；其次在拧紧螺纹时，螺旋工具（螺丝刀）一定要垂直于螺栓。动脑思考探索新知动脑思考探索新知

2.1.1教学建议5.训练要领2）装机过程需要焊接电子元件时，要学会正确使用电烙铁，确保焊盘焊接坚实、牢固、无虚焊。焊接前，特别注意：要预先给焊盘加热到适当的温度，再给焊盘上锡，然后再实施焊接；焊接后，一定要检查焊接元件是否牢固。2.2

450型无人机装配示范动脑思考探索新知

1.学时

建议学时为：6h。2.训练器材450型无人机装配零件、组件及工具明细表，

见表2-1。.

2.2.1教学建议动脑思考探索新知

2.2.1教学建议3.训练要求1）认识装配无人机的每个零、部件，了解每个零、部件在无人机飞行中的作用及用途。2）会正确使用装配的常用工具。3）会正确使用电烙铁。4）会正确使用遥控器。动脑思考探索新知

2.2.1教学建议4.训练难点1）正确使用螺旋工具，确保装配过程，不会拧伤、拧坏螺栓（螺丝）、螺母。2）正确使用电烙铁，确保焊盘的焊接点光滑、圆润、牢固、可靠，无虚焊。5.训练要领

参见2.1（5.训练要领）内容。动脑思考探索新知

2.2.2450型无人机装配示范图2-1450型装机零部件图2-2遥控器与接收机动脑思考探索新知

2.2.3450型无人机下板焊接及装配无人机部分零部件1.使用电铬铁，先给下板上锡，如图2-3所示。图2-3下板上锡动脑思考探索新知

2.2.3450型无人机下板焊接及装配无人机部分零部件2.使用螺旋工具（螺丝刀），清理焊渣。3.使用电铬铁，焊接电源线,如图2-4所示。图2-4焊接电源线动脑思考探索新知

2.2.3450型无人机下板焊接及装配无人机部分零部件4.安装飞控,把透明胶带帖在飞控背面，再把胶带撕下，利用胶带粘性，将飞控粘接到下板上，如图2-5所示。图2-5飞控粘接到下板动脑思考探索新知

2.2.3450型无人机下板焊接及装配无人机部分零部件5.利用胶带的粘性把电源管理单元（英文powermanagementunit）模块，简称PMU（电源管理单元）粘接到下板上，如图2-6所示。图2-6PMU模块粘接到下板动脑思考探索新知

2.2.3450型无人机下板焊接及装配无人机部分零部件6.焊接电源线与PMU模块相连接，如图2-7所示。图2-7电源线与PMU模块相连接动脑思考探索新知

2.2.4装配电机、电调1.在机臂上，装配电机，把电机的3根线从机臂上穿出，让电机露出线，如图2-8所示。图2-8装配电机，把电机的3根线从机臂上穿出动脑思考探索新知

2.2.4装配电机、电调2.用镊子夹住电机的线与电调线，再用电铬铁分别焊接3根线，共4组，如图2-9所示。

图2-9分别焊接电机与电调线动脑思考探索新知

2.2.4装配电机、电调3.安装电调，利用胶带的粘性把电调粘到机臂的背面，如图2-10所示。图2-10电调粘到机臂的背面

动脑思考探索新知

2.2.5装配机臂

将上板反过来，安装机臂，用螺旋工具（螺丝刀）拧紧M2.5的螺栓，如图2-11所示。图2-11装配机臂动脑思考探索新知

2.2.6焊接电调

把机架翻转过来，给电调线上锡，用镊子夹住电调线，与上板接点焊接上，同样的动作重复8次，把4组电调线全部焊接好，如图2-12所示。图2-12焊接电调动脑思考探索新知

2.2.7装配接收机及LED灯1.插电调排线

接收机与连接遥控器、飞控的联接，是通过插线插入卡槽方式进行，按顺序插，前面1、2、3、4代表遥控器控制的前、后、左、右，第5个代表上、下通道，

按照1、2、3、4、5的顺序插入飞控的相应编号卡槽里，如图2-13所示。

图2-13电调线插入飞控接口动脑思考探索新知

2.2.7装配接收机及LED灯2.把接收机（利用胶带）粘性粘到上板，如图2-14所示。图2-14装配接收机动脑思考探索新知

2.2.7装配接收机及LED灯3.安装LED灯，把LED灯的插头插入飞控LED接口位置，如图2-15所示。图2-15LED灯插入飞控接口动脑思考探索新知

2.2.8通电检查电源插头相互插上，LED灯就会一直闪亮，再跟遥控器连接，遥控器处于关闭状态，如图2-16所示。图2-16通电检查动脑思考探索新知2.2.9对频1.拔掉电源线插头，拿出对频线，插在接收机插口1-1cc的位置，如图2-17所示。图2-17对频线插入接收机插口动脑思考探索新知2.2.9对频2.打开遥控器开关，再通电，遥控器上立即就会显示对频成功，如图2-18所示。3.拔掉对频线，拔掉电源插头。

图2-18对频成功动脑思考探索新知2.2.10整理、加固1.

整理安装线。2.

加尼龙扎带，进行固定，如图2-19所示。图2-19加尼龙扎带，进行固定动脑思考探索新知2.2.11安装GPS1.安装GPS时，确保其不能有任何松动，必须用热熔胶把GPS的上、下端都给胶住，如图2-20所示。图2-20用热熔胶把GPS的上、下端给胶住动脑思考探索新知2.2.11安装GPS2.安装GPS时，GPS上的箭头必须与飞控上的箭头一致，如图2-21所示。

图2-21GPS上的箭头必须与飞控上的箭头一致动脑思考探索新知2.2.11