电机与拖动技术项目化教程 课件 3直流电机的基本方程_第1页
电机与拖动技术项目化教程 课件 3直流电机的基本方程_第2页
电机与拖动技术项目化教程 课件 3直流电机的基本方程_第3页
电机与拖动技术项目化教程 课件 3直流电机的基本方程_第4页
电机与拖动技术项目化教程 课件 3直流电机的基本方程_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

直流电机的基本方程BasicequationofDCmotor电枢电动势Ea和电磁转矩T是建立直流电机基本方程和研究运行性能的前提。体现了直流电机通过电磁感应作用实现机电能量转换。一、电枢电动势和电磁转矩1、电枢电动势直流电机转动时，电枢绕组切割磁力线而感应的电动势称为电枢电动势。电枢电动势Ea=Cen电枢电动势与每极磁通、转子转速成正比。每根导体的感应电动势

E=Blv右手定则

B∝

v∝nCe:与电机结构有关的常数，称为电动势系数

:

气隙每极磁通（Wb）n：电动机转速（r/min）性质:

发电机——电源电势(与电枢电流同方向);

电动机——反电势(与电枢电流反方向).2、电磁转矩在直流电机中，电磁转矩由电枢电流与磁场相互作用产生的电磁力形成，每根载流导体受到的电磁力

F=Bil左手定则

B∝

F∝i电磁转矩

T=CTIaCT:与电机结构有关的另一常数，称为转矩系数

:

气隙每极磁通（Wb）Ia：电枢电流（A）电磁转矩与定子磁通

，电枢电流Ia成正比。性质:发电机——制动(与转速方向相反)；

电动机——驱动(与转速方向相同)。二、直流电机的平衡方程正方向规定：他励直流电机电路（b）电动机惯例（a）发电机惯例先规定电枢两端的端电压

U的正方向。对于发电机，Ia是输出电流，Ea与Ia同向。对于电动机，Ia是灌入电流，Ea与Ia反向。T与

n

同/反方向，根据驱动/制动性质来确定。1、电压平衡方程（1）发电机运行时（按发电机惯例）（2）电动机运行时（按电动机惯例）式中：U——外电压ra——电枢绕组电阻2△Ub—正负电枢总接触电阻压降Ra——电枢回路总电阻U=Ea+Iara+2△Ub=CeΦn+IaRa

Ea=U+Iara+2△Ub=U+IaRa（b）电动机惯例（a）发电机惯例他励直流电机电路3、功率平衡方程他励式直流电动机的输入电功率P1=IU=(Ea+Iara+2△Ub)

Ia=EaIa+Ia2ra+2△Ub

Ia=Pem+pcua+pb

（1）直流电动机功率平衡方程电磁功率电枢铜损耗，消耗在电枢电阻中，与电枢电流的平方成正比；电刷接触压降引起的损耗。Pem由电功率转换为机械功率以后，并不能全部以机械功率的形式从电机轴上输出，还要扣除以下几种损耗：铁损耗

pFe、机械损耗

pm、附加损耗

padpFepcuapbpmpadpemPem=P2+pFe+pm+pad=P2+p0+pad空载功率损耗因此，他励直流电机的功率平衡方程为：P1=P2+pFe+pm+pad+pcua+pb=P2+∑P总损耗3、功率平衡方程

（2）直流发电机功率平衡方程由转矩平衡方程式和电动势平衡方程式，将转矩平衡方程式两边同乘角速度

，即得：式中：T1——原动机输入功率P1

T0——克服空载转矩所需的空载功率p0

T——原动机克服电磁转矩所需输入的机械功率PT1=

T+T0

则：P1=P+p0若考虑附加损耗

pad，则

P=P1

-p0-

pad=P1-

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论