无人机技术基础与技能训练课件：无人机飞行训练

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无人机飞行训练多旋翼无人机模拟飞行训练这里是以日本手为例来介绍PhoenixR模拟器软件的调试步骤。1.在打开凤凰模拟器之前，必须先把电脑和遥控器通过USB线连起来。打开凤凰模拟器软件，设置新的遥控器，再校准遥控器。引擎是通道3控制，把摇杆拔往上拔到最大值与最小值，最后中立在中间。2

无人机飞行训练多旋翼无人机模拟飞行训练2.桨距的摇杆还是通道3控制，同样用上述的方法操作。3

无人机飞行训练多旋翼无人机模拟飞行训练3.通道4是控制方向舵，把摇杆推到最大值到最小值最后推到中间值不动。4

无人机飞行训练多旋翼无人机模拟飞行训练4.通道2是控制升降舵，把摇杆推到最大值到最小值，最后中立在中间不动。5

无人机飞行训练多旋翼无人机模拟飞行训练5.通道1是控制副翼舵的，把摇杆推动最大值到最小值最后放在中间值不动。6

无人机飞行训练多旋翼无人机模拟飞行训练6.不要动遥控器的摇杆，继续点击Skip。7.点击完成，如图。这一步完成后，遥控器的校准已经完成。7

无人机飞行训练多旋翼无人机模拟飞行训练多旋翼无人机模拟软件使用（1）选多旋翼模型（2）设设置风速风向等值（3）设置各通道的控制功能（4）设置好后，开始飞行8

无人机飞行训练多旋翼无人机模拟飞行训练多旋翼无人机模拟飞行基本动作（1）起飞/降落要求:垂直上升、垂直下降；起飞和降落速度均匀；飞行器不能超出最里面那个红圈范围，无明显的大幅修正动作。（2）四方悬停要求:悬停旋转时高度不变，旋转过程中机体无偏航，停止时角度正确，无提前或滞后现象，旋转速率为90°∕s匀速，整个过程中无错舵现象发生。

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无人机飞行训练多旋翼无人机模拟飞行训练多旋翼无人机模拟飞行基本动作（3）自转1周要求:悬停悬转时高度不变，旋转速率90°∕s，停止时无提前或滞后现象，过程中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。（4）水平8字要求：在画八字时不能掉高度；在画八字时，点到航线到。飞机到点时航向也要到点；注意航向和速度要保持一致；在画八字时，飞机尽量往外飞，但是不能太超过度。

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无人机飞行训练多旋翼无人机模拟飞行训练多旋翼无人机模拟飞行基本动作（3）自转1周要求:悬停悬转时高度不变，旋转速率90°∕s，停止时无提前或滞后现象，过程中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。（4）水平8字要求：在画八字时不能掉高度；在画八字时，点到航线到。飞机到点时航向也要到点；注意航向和速度要保持一致；在画八字时，飞机尽量往外飞，但是不能太超过度。

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无人机飞行训练多旋翼无人机场外飞行训练飞行前检查及安全飞行原则1.飞行前检查（1）飞行前要对飞机进行全面检查，确保飞机能够正常工作。（2）飞行前要对飞行场地周围环境进行检查，如遇恶劣天气或飞行场地周围有高大建筑物都不适合飞行。2.安全飞行原则（1）军事管制区、机场静空区等禁飞区不能飞；（2）人员密集区不飞；（3）复杂气象条件不飞；（4）高层建筑密集区不飞。

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无人机飞行训练多旋翼无人机场外飞行训练多旋翼无人机飞行动作训练1.起飞/悬停/降落方法:飞行器由1米高度悬停开始，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停，如图10-11所示。要求:上升、下降匀速，速率为1米/s，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。13

无人机飞行训练多旋翼无人机场外飞行训练多旋翼无人机飞行动作训练1.起飞/悬停/降落方法:飞行器由1米高度悬停开始，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停。要求:上升、下降匀速，速率为1米/s，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。14

无人机飞行训练多旋翼无人机场外飞行训练多旋翼无人机飞行动作训练2.四位悬停方法:飞行器在2米高度悬停2秒后,每悬停2秒后原地转90度(左右均可)直至完成对尾→对右侧面对头→对左侧面。要求:悬停旋转时高度不变，旋转过程中机体无偏航，停止时角度正确，无提前或滞后现象，旋转速率为90°∕s匀速，整个过程中无错舵现象发生。15

无人机飞行训练多旋翼无人机场外飞行训练多旋翼无人机飞行动作训练3.自传1周方法：飞行器在2米高度悬停，然后绕自身重心点纵轴旋转一周360°(左右均可)。要求:悬停悬转时高度不变，旋转速率90°∕s，停止时无提前或滞后现象，过程中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。16

无人机飞行训练多旋翼无人机场外飞行训练多旋翼无人机飞行动作训练4.水平8字方法：首先飞行器要一定的前进速度，过A点后压副翼使机头向转弯方向倾斜，然后拉升降舵使飞行器进入弯，同时控制方向舵使机头始终朝着前进方向;要求:飞行速度匀速，左右转弯半径相等，高度保持不变。17

无人机飞行训练固定翼无人机模拟飞行训练固定翼无人机模拟软件使用（1）选择固定翼模型（2）设置风速（3）设置通道（4）模拟飞行设置好后，开始飞行。18

无人机飞行训练固定翼无人机模拟飞行训练固定翼无人机模拟飞行基本动作（1）起飞要求:选择适当的位置，配合速度使用升降舵沿45度方向向上爬升；起飞角度不宜过大，也不宜过小。（2）降落要求:操控者转动头部来看着飞机从而操控飞机降落；降落滑行的接触地面应在操控者的前方，再从这一点进入滑行状态；（3）矩形航线要求:进入矩形航线的第一边直线要与跑道中心线平行；转弯角度为90度且要平和转弯；矩形航线四边等高，飞行方向不变化。（4）水平8字要求：确定8字航线起始航点；从起始航点开始直线飞行至8字航线一端转弯点开始飞行。19

无人机飞行训练固定翼无人机场外飞行训练起飞/降落方法：起飞时无人机逆风从起飞线开始柔和地加速直线滑跑，柔和离地，小角度爬升至一定安全高度后再进行后续的巡航动作飞行。要求：起飞前一定要确认风向，应正向逆风起飞；降落时也要正向逆风降落。20

无人机飞行训练固定翼无人机场外飞行训练矩形航线方法：逆风飞行进入跑道上空，等高矩形航线第一边，然后分别在相应位置作90度转弯，完成1个封闭的水平矩形航线。要求：第一边直线要与跑道轴线平行；90度转弯时要