奥迪基础quattroesp技术培训

奥迪A4技术基础培训－ESP余福勇理论知识－附着圆BOSCHESP目录Kamm摩擦圆FBFSFGFBFSFG附着圆FBFSFGFBFSFGFBFS＝0＝FG1.使制动力和侧导向力的合力处于圆内，这时车辆可自由转向。2.现在增大制动力，侧导向力就变小了。3、当制动力和合力相等时，车轮就会抱死。由于缺少侧向力车辆将失控。Kamm摩擦圆附着圆ElectronicStabilityProgramESP超速行驶对行驶路线或路面条件的错误分析突然转向

导致事故发生的常因行驶安全的三要素驾驶员路面状况车辆?行驶安全安全气囊安全带头枕被动安全系统–减少事故造成的伤害制动防抱死ABS牵引力控制TCS电子稳定程序ESP制动辅助BA主动安全系统

–规避事故的发生行驶安全ESP=(ABS+TCS)²197819861995?ESP的安全性意义ESP主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESP被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP的安全性意义相关车:轻微伤害肇事车：发生伤亡事故地点相关车肇事车在超车后发生侧滑侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%ESP的安全性意义ESP是电子稳定控制系统的英文缩写，能加强车辆行驶的稳定性（保持行驶路线和行驶方向）：

对制动系统干预（主动制动）或对发动机控制系统干预避免出现事故的极限

情况的发生，如打滑。将侧面碰撞的风险降

低到最小。ESP起什么作用？SteeringWheelBrakePedalWheelSpeedESP通过以下信息分析识别出驾驶员的驾驶意图：

方向盘位置

+车轮转速

+节气门位置

+制动压力 =

ECU识别驾驶意图1、感知驾驶员操作意图ESP通过以下信息分析车辆的动作:

横摆率

+侧向力 = ECU计算出车辆的动作

2、分析车辆动作ECU计算所需要的数据来实施控制液压单元快速建立制动压力，对每个车轮单独制动（主动制动）另外，ESP通过与发动机管理系统的连接可以降低发动机扭矩3、控制和执行ESP工作过程（实例）ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想驾车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。ESP工作原理不足转向无ESP有ESP过度转向无ESP有ESP12转向不足3过度转向4躲避障碍物1过度转向23过度转向4在急转弯车道上高速行驶在地面附着力不同的路面行驶12ESP系统组成BOSCH和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。

液压控制单元

带ECU和压力传感器

车轮转速传感器

转向角度传感器

横摆率和

横向加速度传感器发动机控制单元，带 ECU

节气门控制

喷油阀

点火单元

油门踏板传感器123456789ESP系统组成ESP部件一览ESP系统组成ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106动态控制阀1N225出油阀N100,N102,N135,N136动态控制阀2N226动态控制高压阀2N228动态控制高压阀1N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断

控制单元J104

传感器执行元件控制单元J104液压单元控制阀N225(a)高压阀N227(b)入口阀(c)出口阀(d)制动分泵(e)回油泵(f)动态液压泵(g)制动助力器(h)液压单元－ESP油路控制过程部件组成建压ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。保压入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b)关闭。卸压控制阀N225(a)反向打开。在出口阀打开时，入口阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。动态控制液压泵V156

由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控制液压泵ESP工作时需要回油泵提供大量的制动液，然而，在制动踏板无压力的状态下，制动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。问题解决问题途径增加动态压力液压泵建立回油泵入口预载压力回油泵输油效率提高方向盘转角传感器G85注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。组合传感器G419优点：减小安装尺寸两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。强化整体机构侧向加速度传感器G200横摆率传感器G202组合传感器G419制动压力传感器G201ASR/ESP按钮开关E256液压控制单元5.7横摆率传感器转向角度传感器车轮转速传感器AudiA4B6采用ESP5.7AudiA4B7采用ESP8.0电子部件的进一步小型化，液压单元和控制单元的重量降低了1.6kg，体积也减小了。同时液压系统的效率也得到明显提高。ESP压力传感器集成在液压单元传感器单元G-419内包含有横向加速度传感器-G200和车身摆动传感器-G202，安装在中央副仪表板的通道内。车的驱动类型和制动器类型信息存储在安全气囊控制单元内，由ESP控制单元J104来读取。功能模块简介制动辅助系统HBA有制动辅助系统无制动辅助系统制动辅助系统HBA制动压力传感器正常制动紧急制动制动压力时间制动辅助系统:

在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。紧急制动状态确认制动压力传感器ESP控制单元制动压力信号压力升高幅度限定值正常制动紧急制动未超过超过制动辅助系统HBA－工作过程时间制动辅助系统关闭制动辅助系统工作松开制动踏板制动压力ABS工作范围阶段1阶段2

当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP控制单元启动ABS回油泵及相应的电磁阀，制动压力很快升高到ABS工作范围。阶段1：

在制动助力系统工作后，若司机制动踏板施加压力低于特定值，那么系统压力又趋于与司机制动踏板压力相近。阶段2：有经验司机的制动压力线制动辅助系统工作压力线无经验司机的制动压力线当因摩擦片与制动盘之间的磨擦系数较低使制动效果下降时，ESP泵会额外产生压力以弥补制动力的衰减。在检测到制动压力较高但车轮未达到预期控制效果时，此功能将会介入。当驾驶员明显减轻制动压力后，该功能自动关闭。对此没有显示提示。制动力衰减辅助系统（FBS）制动盘擦拭功能BDW在雨天或雪天行车时，前轮制动器的制动衬块会定期（每隔185s）以最低压力（0.5-1.5bar)进行短时(约2.5s）制动，这是为了清洁制动衬块和制动盘，以改善制动响应特性。这个功能起作用的前提条件是：接通前风挡刮水器且车速>40km/h时。ESP自诊断

如果方向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值不正常，传感器的标定会丢失，需重新做初始化标定。初始化1----路试

通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。初始化2----自诊断步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10度，然后，将前轮置于垂直向前方向（公差+/-5度）。步骤2：进入功能码11输入40168步骤3：进入功能码04进入1显示组ESP自诊断-04方向盘角度传感器G85初始化标定ESP自诊断-04

ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性(侧向加速度传感器-G200,横摆率传感器-G202和制动压力传感器-G201,方向盘角度传感器-G85).每次ESP系统的电气元件拆下或更换后,必须进行路试.注意:对ESP系统的路试一旦开始,就不能中止,必须全部进行完毕.步骤1：选择基本设定(04),显示组号03来激活测试.ABS与ASR/ESP灯点亮，故障01486(系统进行动态测试)存储在故障存储中.步骤4：用力踏下制动踏板(压力大约为35bar）直到ASR/ESP警报灯-K86熄灭

ESP路试和系统测试步骤2：断开VAS5051

步骤3：起动发动机

步骤5：退出(标定完成)

步骤6：进行时间大约5秒,横摆率至少在10度/秒，车速在15与20km/h，转弯半径在10到12米曲线的路试。

此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。

测试过程:ESP自诊断-04

1、路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。

测试评价:2、如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障存储，并排除故障。3、如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮。

ES