安徽工业大学《机器人技术及应用》2021-2022学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页安徽工业大学

《机器人技术及应用》2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在自动化生产线中，以下哪种传感器不常用于检测零件的位置？（）A.光电传感器B.压力传感器C.接近传感器D.电感式传感器2、在机械精度设计中，形位公差包括形状公差、位置公差和跳动公差。圆度公差属于：A.形状公差B.位置公差C.跳动公差D.以上都不是3、在机械设计中，需要选择合适的材料来制造一个承受重载且在高温环境下工作的零件。以下哪种材料是较为合适的选择（）A.铝合金B.钛合金C.耐热钢D.工程塑料4、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴有较好的对中性，应选用哪种联轴器？A.滑块联轴器B.弹性柱销联轴器C.梅花形弹性联轴器D.波纹管联轴器5、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（）A.渗碳B.氮化C.碳氮共渗D.以上都是6、机械制造工艺中，加工精度是重要的指标之一。以下关于加工精度的描述中，错误的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度。B.提高加工精度可以通过提高机床精度、刀具精度和采用合理的加工工艺等方法实现。C.加工精度越高，生产成本就越低。D.加工精度受到多种因素的影响，如机床误差、刀具磨损、工件材料等。7、对于一个承受交变载荷的轴，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火处理D.减小轴上应力集中8、在机械精度设计中，以下哪个公差原则主要用于保证可装配性？（）A.独立原则B.包容要求C.最大实体要求D.最小实体要求9、对于一个需要传递较大扭矩的传动轴，在结构设计上应采取哪些措施来提高其扭转强度？（）A.增加轴的直径B.减小轴的长度C.采用空心轴D.以上都是10、某机械结构中需要使用一个联轴器来连接两根轴，要求能够补偿两轴之间的较大位移，以下哪种联轴器最合适？（）A.刚性联轴器B.弹性套柱销联轴器C.齿式联轴器D.万向联轴器11、在机械制造中，常用的特种加工方法不包括（）A.电火花加工B.电解加工C.锻造加工D.激光加工12、在机械零件的失效分析中，磨损是常见的失效形式之一。已知一对摩擦副在干摩擦条件下工作，为了减少磨损，应采取什么措施？A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加载荷D.降低运动速度13、对于一个机械系统中的螺旋传动，以下哪种螺旋类型传动效率较高？（）A.滑动螺旋B.滚动螺旋C.静压螺旋D.差动螺旋14、在机械制造中，加工精度包括（）A.尺寸精度B.形状精度C.位置精度D.以上都是15、在机械制图中，已知物体的主视图和俯视图，其左视图可能是（）A.一个圆形B.一个矩形C.一个三角形D.以上都有可能16、某一平面连杆机构，若要使其成为曲柄摇杆机构，其最短杆与最长杆长度之和应（）A.大于其余两杆长度之和B.小于其余两杆长度之和C.等于其余两杆长度之和D.以上都不对17、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？A.从动件上升的起始位置B.从动件上升的中间位置C.从动件上升的终止位置D.无法确定18、在机械制造中，为了保证孔与轴的配合性质，通常采用哪种公差制？（）A.基孔制B.基轴制C.混合制D.以上均可19、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要是针对（）A.疲劳点蚀B.塑性变形C.磨损D.胶合20、对于一个机械系统中的链传动，以下哪种情况会导致链条脱链？（）A.链条节距过大B.链轮齿数过多C.链条张紧力过大D.润滑良好二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细说明在机械设计中，轴的结构设计应考虑哪些因素，如何进行轴的强度和刚度计算？2、（本题10分）详细阐述机械加工工艺中的定位基准选择原则，并举例说明在实际加工中如何根据零件的结构特点和加工要求选择合适的定位基准。3、（本题10分）阐述机械加工中表面质量的含义和主要影响因素，并说明如何通过工艺措施提高零件的表面质量。4、（本题10分）详细阐述机械设计中的有限元分析方法，包括基本原理、建模过程和结果分析，并举例说明如何应用有限元分析优化机械结构。三、绘图题（本大题共2个小