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文档简介
电工技师考试强化练习题
一、设计两处小车送料控制程序,要求I/O分配、状杰转移图、
梯形图、语句表完备、并将程序输入指定PLC。送料小车工作示
意图如下。
A:初始状态小车空车停在行程开关ST
1处,按一下启动按钮,小车在ST
1
处装料,
10秒后装料结束,开始右行,碰到行程开关ST
2
后停下卸料,5秒后左行,碰到
行程开关ST
1又停下来装料,10秒后装料结束,开始右行,碰到行程开关
ST
2
后
停下来卸料,5秒后左行,碰到行程开关ST
1
后再次停下来装料,10秒后装料结
束,开始右行,碰到行程开关ST
3
后,停下来卸料,5秒后左行,碰到行程开关
ST
1
后又停下来装料,这样循环工作,只到按一下停止按钮,小车在
完成最后一
个周期的工作后空车停在ST
1
处。
参考答案:
一、I/O分配
Input:启动按钮00000Output:装料电磁阀01000停止按钮
00004卸料电磁阀01001
行程开关ST
1
00001左行01002
行程开关ST
2
00002右行01003
行程开关ST
3
00003
二、功能图表、梯形图
200002000120002200032000420005200062000720008200092001
0200112001225315・00001
20100
01000TIM000
TIM000
oio*******
01001TIM001
TIM001
010*******
01000TIM002
TIM002
010*******
01001TIM003
TIM003
oio*******
01000TIM004
TIM004
010*******
01001TIM005
TIM005
oio*******等待
装料右行
卸料左行
装料右行
卸料左行
装料右行
卸料左行
----IH
DIH
n------II—
O—4F-HI—\\—
MH
O~~
B:小车具有自动与单周期两种工作方式,通过状态转换开关控
制。初始状态小
车空车停在行程开关ST
3
处。当系统处于自动工作方式下,按一下启动按钮小车
开始左行,碰到行程开关ST
1
小车停住;开始装料,7秒后装料结束;开始右行,
碰到行程开关ST
2
小车停住;开始卸料,5秒后卸料结束;小车开始左行,碰到
行程开关ST
1
小车停住;开始装料,7秒后装料结束;开始右行,碰到行程开
关
ST
2小车停住;开始卸料,5秒后卸料结束;小车开始左行,碰到
行程开关ST
1
小
车停住;开始装料,7秒后装料结束;开始右行,碰到行程开关
ST
3
小车停住;
开始卸料,5秒后卸料结束;开始下一循环,直至按下停止按钮
小车完成当前循
环后空车停于ST
3
处。当系统处于单循环工作方式下,按一下启动按钮小车开始
与自动模式同样的循环在完成一次循环后空车停于ST
3
处。
参考答案:
一、I/O分配
Input:启动按钮00000Output:装料电磁阀01000停止按钮
00004卸料电磁阀01001
行程开关ST
1
00001左行01002
行程开关ST
2
00002右行01003
行程开关ST
3
00003
自动/单周期开关00005
二、功能图表、梯形图
20000
200012000220003200042000520006200072000820009200102001
12001225315・0000301000TIM000
TIM000
010*******
01001TIM001
TIM001
010*******
01000TIM002
TIM002
oio*******
01001TIM003
TIM003
010*******
01000TIM004
TIM004
oio*******
01001TIM005
TIM005等待装料右行
卸料左行
装料右行
卸料左行
装料右行
卸料010*******
左行00005•20100+00005・00000
~~O
T—
HI
HI------
HI------
TfI^WHD
Tl~IP
HI----------
HIU/O
Tl------
HI-----r4fO
Tl------
^l~H井।Q
^l------
Tl-----r4fO
Tl------
Tl~O
Tl-JL
Tl-----HI——O
Tl------
Tl~H/O
^l------L
二、设计流水灯控制程序,要求I/O分配、状态转移图、梯形图、
语句表完备、并将程序输入指定PLC。
有灯三盏L
1、L
2
、L
3
,控制要求如下
A:
方案1:灯L
1亮3秒后;L
2
亮L
1
灭;3秒后L
3
亮L
2
灭,3秒后方案1停止
方案2:灯L
1亮3秒后;L
2
亮;3秒后L
3
亮;3秒后L
1
、L
2
、L
3
以秒为周期闪烁3
秒
控制过程:
按一下启动按钮,三盏灯以方案1循环3次后方案2循环2次为
一个大循环开始循环运行。
按一下停止按钮,无论三盏灯出于何种状态均立即熄灭。
参考答案:
一、I/O分配
Input:启动按钮00000Output:灯L
1
01000
停止按钮00004灯L
2
01001
灯L
3
01002
二、功能图表、梯形图
20000
20001
20002
200032000420005
20006
20007
20008
20009
20010
2001120100•20101
01001TIM001TIM0010100201000TIM003
TIM00301001
01000TIM005TIM007TIM009TIM002TIM004TIM006TIM008TIM
01001000TIM000TIM000TIM002・CNT012CNT
0120100001002TIM00501001TIM0040100001002TIM
00701001TIM0060100001002TIM009010010100001002TIM
01101001TIM008TIM010TIMOil・CNT013
TIM002・CNT012TIMOil•CNT013CNT013
B:
方案1:灯L1亮1秒后;L2亮L1灭;1秒后L3亮L2灭,
1秒后方案1停止方案2:灯L1、L2亮3秒后;L2、L3
亮;再过3秒后LI、L3亮3秒;如此循环两次后;LI、L2、
L3以秒为周期闪烁3秒控制过程:
按一下启动按钮,三盏灯以方案1循环3次后方案2循环2次为
一个大循环开始循环运行。
按一下停止按钮,三盏灯完成当前大循环后全部熄灭。参考答
案:一、I/O分配Input:
启动按钮
00000
Output:灯L101000
停止按钮
00004
灯L201001
灯L3
01002
二、功能图表、梯形图
200002000120002
200032000420005
20100•20101
01001TIM004TIM004
01002
01000TIM00601000TIM003TIM003TIM005
TIM005・TIM000
TIM0060100101000
TIM008
01002
01001TIM00701002TIM007
TIM005・TIM000
TIM008・(TIM001+TIM012)
20006
010*******TIM00901002TIM010TIMOil
TIM002・TIM012
TIM009・TIM012
(TIM001•TIM013+TIM014・TIM012)・
TIM008
三、四人抢答器程序设计,要求I/O分配、状态转移图、梯形图、
语句表完备、并将程序输入指定PLC。
控制要求:
1.每人绿灯、红灯各一只
2.系统上电后,七段码显示器显示为零
3.抢答必须在主持人按下抢答开始按钮后方可进行,否则视为犯
规,抢答犯规
时显示屏显示第一个犯规者的编号,蜂鸣器响2秒,犯规者红灯
闪烁。
4.抢答成功后显示屏显示抢答成功者的编号,蜂鸣器响2秒,抢
答成功者绿灯
闪烁。
5.在主持人按下清除按钮,显示屏显示零,红灯、绿灯停止闪烁,
下一轮抢答
方可进行
一、I/O分配
Input:启动按钮00000Output:数码显示
01000^01006
清除按钮00005蜂鸣器01007
一号抢答键00001一号红灯01100
二号抢答键00002一号绿灯01101
三号抢答键00003二号红灯01102
四号抢答键00004二号绿灯01103
三号红灯01104
三号绿灯01105
四号红灯01106
四号绿灯01107
二、梯形图
I~~\
00005
20001
M0V(21)#0000DM0000M0V(21)#4321DM0001SDEC(78)
DMOOOOttOOOOOlO
MOV(21)#000020020002
20003
四、液体混料装置控制程序设计,要求I/O分配、状态转移图、
梯形图、语句表
完备、并将程序输入指定PLC。
图中,L
1、L
2
、L
3
是液面传感器,该传感器被液面淹没时接通。两种液体的流入
由阀门A和阀门B控制,混合液的流出由放液阀控制。搅拌电动
机用于驱动桨叶
将液体混合均匀。
该液体混料装置的动作如下。
按下启动按钮后,首先,打开阀门A使液体A流入。当液面到达
传感器L
2
的位置
时,关闭阀门A,同时打开阀门B使液体B流入。当液面到达传
感器L
1
的位置时,关闭阀门B同时启动搅拌电动机搅拌lmin。搅拌完
毕后,打开放液阀门。当液
面到达传感器L
3
的位置时,在继续放液20s后关闭放液阀门。随后再将阀门A打
开,如此循环下去。直至按下停止按钮后,混料装置完成当前循
环后停止运行。启动准备:在阀门A和阀门B关闭的情况下放液
阀放液20s后才可以启动。
设置连续工作开关,若开关接通,则混料工作不断循环。若开关
断开,则只工作一个周期。
液体A
液体B
LI
L2
L3
一、I/O分配
Input:启动按钮OOOOOOutput:搅拌电机01000
停止按钮00004电动阀A01001液面传感器L100001
电动阀B01002液面传感器L200002
电动阀C
01003
液面传感器L300003
二、功能图表、梯形图
2000020001
20002
20003200042000520006
25315
20100
010*******
01002000010100001003TIM003
01003
01003TIM000
TIM000
TIM002
TIM002
TIM003
00003建立启动条件
等待阀门A打开阀门B打开搅拌电机工作
放液阀门C打开放液阀门C打开放液20s
五、机械手控制程序设计,要求I/O分配、状态转移图、梯形
图、语句表完备、并将程序输入指定PLCo
该机械手以气动驱动的方式工作,其控制要将A工位的工件夹
住并移到B工位,然后循环。启动机械手的①号汽缸的左和右
运动到位由Bl、B2传感器检测,②号汽缸的上和下运动到位由
B3、B4传感器检测,③号气爪负责夹住工件。机械手工作示意
图如下。
机械手上电后进行位置检测,若Bl、B3到位则系统认为机械手
处于初始位置。如果机械手处于初始位置且A工位有料,按下
启动按钮后按控制要求进行循环,直至按下停止按钮后机械手完
成当前循环后
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