《工业机器人技术应用》试卷4

工业机器人技术应用理论试卷4一、请将您认为正确的选项选出：(每小题2分，本大题共40分)1．机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）(a)浇水 (b)泡沫灭火器 (c)二氧化碳灭火器 (d)毛毯扑打2．ABB标准机器人共有（）个紧急停止按钮(a)1个 (b)2个 (c)3个 (d)4个3．在示教器的哪个窗口可以设置控制器的时间和日期（）(a)备份与恢复窗口 (b)控制面板窗口(c)系统信息窗口 (d)资源管理器窗口4．那个zone可获得最圆滑路径？（）(a)z1 (b)z5 (c)z10 (d)z100(e)fine5．手动限速状态下TCP最大速度是？（）(a)250mm/s (b)500mm/s (c)750mm/s (d)1000mm/s6．在哪个窗口可以进行校准，即零点标定？（）(a)程序编辑器 (b)手动操纵 (c)控制面板 (d)校准7．在事件日志窗口可以看到？（）(a)故障信息 (b)控制面板 (c)系统信息 (d)程序数据8．用何种方法定义工件坐标系(Wobj)？（）(a)3points (b)4points (c)5point&Z (d)6points&XZ9．一个程序中可有多少个Main？（）(a)1 (b)2 (c)3 (d)410．在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）(a)程序编辑器 (b)输入输出 (c)手动操纵 (d)其他窗口11．下面选项属于机器人自带的系统模块是（）(a)TestABB (b)Base (c)MainMoudle (d)DefaultUser12．那条指令将数字输出信号置0？（）(a)SetDO (b)ResetDO (c)SetAO (d)PulseDO13．哪条指令用来等待数字输出信号？（）(a)DIWait (b)WaitDI (c)WaitDO (d)WaitTime14．下图中的IO板的地址是多少（）(a)13 (b)12 (c)11 (d)1015．IRB1410机器人的额定负载？（）(a)5kg (b)6kg (c)3kg (d)20kg16．ABBIRB120机器人的到达范围是？（）(a)3m (b)3.18m (c)3.5m (d)0.58m17．在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（）(a)校准窗口 (b)资源管理器窗口(c)控制面板窗口 (d)系统信息窗口18．ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（）(a)0V (b)+24V (c)-24V (d)以上都不是19．那条指令可最方便地回到六个轴的校准位置？（）(a)MoveAbsJ (b)MoveJ (c)MoveL (d)ArcL(e)ArcC20．在机器人的程序存储器中，可以有（）个程序模块(a)1个 (b)2个 (c)3个 (d)若干个二、判断題：(每小题3分，本大题共30分)（）1．在使用机器人摇杆单轴移动机器人时，最多可以让机器人3个轴一起运动。（）2．机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。（）3．机器人程序数据的存储类型为常量，变量和可变量。（）4．在编程，测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其重量很大，必须将机器人置于手动模式。（）5．ABB标准IO板DSQC651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。（）6．有效载荷参数Loaddate一般用于搬运的机器人，而不是用于弧焊或切割的机器人。（）7．在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。（）8．突然來电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关。（）9．维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，隨意翻阅或修改程序及参数。（）10．使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。三