【海通国际】低空经济深度研究（一）：亿航智能引领中国城市空中交通

l亿航智能：十年磨一剑，中国eVTOL龙头。亿航为全球多个行业领域客户提供无人驾驶航空器系统和解决方案，覆盖空中交通（包括载人交通和物流运输智慧城市管理和空中媒体等应用领域。亿航智能成立于2014年，在2016年的CES国际消费类电子展上，推出了全球首款全电力低空自动驾驶载人飞行器——亿航184。2018年，在珠海航展上推出了双座载人的纯电力低空中短途自动驾驶飞行器“亿航216”。2019年12月，登陆纳斯达克，成为全球首家上市的城市空中交通企业。2021年，在珠海航展前夕，长航程双座载人级自动驾驶飞行器VT-30全球首次公开亮相。leVTOL为核心，无人驾驶打造城市空中交通系统。城市空中交通系统由以下主要部分组成：飞行器、指挥调度平台、导航与定位系统、站点以及交互软件。EH216-S最大航程30km，最大设计速度达130km/h；VT-30设计航程为300公里，设计续航时间为100分钟。根据亿航智能官网，无人驾驶技术可避免由于人为操作失误导致的失效，帮助乘客完全放开双手享受旅程，不必顾虑操控问题公司提前勘察航线，为用户预设好多种可行方案。我们认为无人驾驶飞行器可以有效避免飞行员带来的不确定性，点对点的无人驾驶有利于保证飞行安全。l取得全球首个TC认证，先发优势显著。2023年10月，亿航EH216-S无人驾驶载人航空器系统获得中国民用航空局正式颁发的型号合格证（TC标志着EH216-S的型号设计充分符合中国民航局的安全标准与适航要求，具备了无人驾驶航空器载人商业运营的资格。我们认为TC证的获取较为困难，EH216-S获得TC适航证为亿航取得了宝贵的先发优势，将加速公司的商业化进程。l商业化取得突破，收入进入高速增长阶段。2021-2023年，公司营业收入分别为0.57亿元、0.44亿元和1.17亿元，同比增速为-68%、-22%和165%，2023年公司的营业收入取得高速增长。2023年10月，公司与合肥市政府达成低空经济战略合作，合肥市政府计划为亿航智能提供总价值为1亿美元的各项支持。2023年12月，公司成为阿布扎比“智能与自动化交通产业（SAVI）集群”成员之一，与WingsLogisticsHub达成长期战略合作伙伴关系。2024年3月，公司与无锡市共同打造eVTOL低空经济产业基地及运营总部项目。l低空经济写入政府工作报告，是新质生产力的重要构成。2023年中央经济工作会议指出“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”；2024年政府工作报告指出“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎”。l投资建议。我们认为低空经济作为新质生产力之一写入政府工作报告，凸显其重要性。从中央到地方，低空经济政策逐步落地；从空域管理到飞行器管理，制度逐步完善。低空经济有望成为我国经济增长的新引擎，eVTOL将推动我国立体交通网络的加速构建。亿航作为中国eVTOL龙头，多年来深耕无人驾驶载人飞行器，推动我国空中交通的发展，在取得TC认证之后，商业化进程将不断加速。l风险提示。低空经济政策推进不及预期，eVTOL技术发展不及预期。2行业研究·信息服务行业21.十年磨一剑，中国eVTOL龙头 42.eVTOL为核心，打造城市空中交通系统 52.1无人驾驶打造低空载人交通新业态 52.2物流：构建空中物流网络 63.取得全球首个TC认证，先发优势显著 74.商业化取得突破，收入进入高速增长阶段 75.低空经济写入政府工作报告，是新质生产力的重要构成 96.投资建议 7.风险提示 3行业研究·信息服务行业3 图1亿航智能：载人级无人驾驶电动垂直起降航空器 4图2亿航智能：物流运输飞行器 4图3亿航VT30 4图4城市空中交通系统的构成 5图5亿航飞行指挥调度中心 6图6亿航物流场景 6图7EH216-S取得型号合格证 7图8EH216-S在合肥骆岗中央公园进行飞行 8图92021-2023年亿航智能收入和扣非净利润情况 8图102021-2023年亿航智能毛利率与净利率（单位：%） 9图11国家空域基础分类示意图 94行业研究·信息服务行业4全球领先的城市空中交通企业。根据公司官网，亿航为全球多个行业领域客户提供无人驾驶航空器系统和解决方案，覆盖空中交通（包括载人交通和物流运输智慧城市管理和空中媒体等应用领域。持续深耕飞行器制造，十年磨一剑。根据21世纪商业评论腾讯号，亿航智能成立于2014年，创始人胡华智是航模爱好者，就读于清华大学计算机系，拥有在航模及飞行器领域的研发以及生产经验，参与过北京奥运会的应急调度系统等大型项目搭建。公司先从消费级无人机做起，开拓出飞行编队业务，以空中表演无人机打开了市场，以此支持载人自动驾驶飞行器（AAV）的研发。2016年的CES国际消费类电子展上，亿航智能推出了全球首款全电力低空自动驾驶载人飞行器——亿航184。2018年，亿航智能在珠海航展上推出了双座载人的纯电力低空中短途自动驾驶飞行器“亿航216”。2019年12月，亿航智能登陆纳斯达克，成为全球首家上市的城市空中交通企业。2021年，在珠海航展前夕，亿航智能长航程双座载人级自动驾驶飞行器VT-30全球首次公开亮相，是首款专为城际间空中交通设计的机型。2023年10月，亿航智能EH216-S无人驾驶载人航空器系统成功取得中国民航局颁发的型号合格证（TypeCertificate，“TC”这也是世界首张无人驾驶电动垂直起降（eVTOL）航空器型号合格认证。5行业研究·信息服务行业5打造城市空中交通系统。根据亿航智能发布的《城市空中交通系统白皮书》援引美国航空航天局发布的《城市空中交通空域整合概念和考虑因素》，“城市空中交通”是“城市内适用于载人飞行器和无人飞行器系统的安全高效交通运作方式”。安全是重中之重，因此城市空中交通飞行器需要具备冗余和备用电源，而“智能”是指自动驾驶，不仅能节省一个座位和飞行员成本，还增加了安全系数，确保飞行器完全“服从指令”。利用集群管理技术，城市空中交通运营商可以同时安全有序地控制众多飞行器。资料来源：亿航智能《城市空中交通系统白皮书》援城市空中交通系统的构成。城市空中交通系统由以下主要部分组成：飞行器（如自动驾驶飞行器、电动垂直起降飞行器）、指挥调度平台、导航与定位系统、站点（包括停机坪、充电站等基础设施）以及交互软件。整体而言，城市空中交通的关键功能包括城市内的客运和货运。EH216-S与VT-30。根据公司官网，EH216-S最大起飞重量620千克，最大航程30km，最大设计速度达130km/h。VT-30于2021年推出，是亿航智能首款专为城际间长途空中交通设计的机型，采用复合翼结构，在构型上极大地满足升力与推力的混合平衡，并具有安全智能、自动飞行、集群管理、低噪音等优点。VT-30设计可搭载两名乘客，设计航程为300公里，设计续航时间为100分钟。无人驾驶优化乘坐体验，保障旅程畅行无阻。根据亿航智能官网，无人驾驶技术可避免由于人为操作失误导致的失效，帮助乘客完全放开双手享受旅程，不必顾虑操控问题，公司提前勘察航线，为用户预设好多种可行方案。若其中一条航线出现突发情况，调度系统会自动选择另一条最优航线继续执行指令，保障飞行畅通无阻。亿航AAV充分利用4G/5G高速无线网络传输链路，使亿航AAV和调度指挥中心之间通信畅通无阻，实现远程管理和飞行数据实时传输。垂直起降，精准软着陆节省城市空间。不同于传统载人飞行器，亿航AAV无需大型机场、滑行跑道等传统基础设施。亿航AAV专用停机坪涂装有亿航标志的降落靶标，对地摄像头会自动跟踪靶标进行精准着陆。我们认为垂直起降保证空间利用率最大化，缓解目前城市道路交通拥堵困境。100%纯电力驱动，绿色环保。亿航AAV采用纯电力能源，绿色环保，两个小时内即可充满，其中充电桩和电池管理系统可以实时通讯获取电池电量、温度、电压、电流等信息，判断是否继续充电以及匹配合适的功率进行充电。6行业研究·信息服务行业6多备份多端监管，全面保障飞行安全。亿航AAV的安全体系可分为如下板块1）硬件安全，关键飞行部件采用全备份设计。（2）系统安全，拥有多套飞控系统，即使在复杂情况下都能得到正确数据并安全工作。（3）飞行安全，飞控系统内置Fail-Safe系统，能够实时自动评估飞行器的健康程度。（4）通讯安全，通讯系统拥有双重保障，防止恶意入侵。（5）应急保障，紧急突发情况时，指挥调度中心将会介入处理，最大程度保障人机安全。智能指挥调度中心集群管理，高效协同为飞行保驾护航。亿航飞行指挥调度中心拥有一套直观智能化的智能指挥调度系统，具有监测、调度、管理、预警和集群五大核心功能。指挥调度中心拥有可视化调度平台，可显示亿航AAV实时回传的飞行数据以及状态信息，如电量、高度、速度、姿态、位置等，并可实现空中乘客与地面人员的实时视频/语音通话。通过航线规划，指挥调度中心可协调多台飞行器在同一时间里有序飞行。当发生故障时，指挥调度中心可以采取适当安全措施，进行远程管控。当飞行网络运行环境发生突发情况，指挥调度中心会向运行中的亿航AAV发起预警信号，并根据实际情况采取相应安全措施。自动规划航线完成飞行，打造智慧物流体系。根据亿航官网，亿航智慧物流体系以大数据为核心、云计算为手段、自动驾驶飞行器（AAV）为渠道，以航空方式构建空中物流网络，将区域范围内物流运转的精准度和速度提到极致，致力于打造“AAV+通航”物流配送体系的全球标准。7行业研究·信息服务行业7标准化流程规范为空中物流打下基础。根据亿航官网，公司制定了明确且严格的AAV物流配送标准化流程，包括运行前的检查、运行中特情的处理方式，在运营上要求相关人员严格按照规范来进行AAV的运行。取得中国民航局颁发的型号合格证（TC开启载人商业运营新征程。根据亿航官网，2023年10月，亿航EH216-S无人驾驶载人航空器系统获得中国民用航空局正式颁发的型号合格证（TC标志着EH216-S的型号设计充分符合中国民航局的安全标准与适航要求，具备了无人驾驶航空器载人商业运营的资格。技术成果经过充分检验，竞争力行业领先。EH216-S在中国多地的专业航空实验室和试验场地进行了大量实验室试验、地面试验和飞行试验，这些试验包括但不限于主材料性能、结构强度、阻燃、坠撞、气体毒性、设备、系统的环境、软件仿真、数据链路、地面控制站、整机功能、电磁兼容、飞行性能和操稳特性功能等试验试飞验证，其中包括了对部件、设备、整机在试验、试飞期间的预制缺陷、故障、干扰等验证，对EH216-S的安全性、适航性、性能、功能、使用、可靠性等进行了全面且严格的验证，包括超过500科目的摸底试验、40000余飞行架次的调整试飞、以及65大项、450多个科目的正式符合性验证试验。民用航空器适航的“三大通行证”。根据中国商飞援引民航资源网消息，为保证航空安全，根据《中华人民共和国民用航空法》和《中华人民共和国适航管理条例》，任何单位或者个人设计民用航空器，应当向民航局申请并获得型号合格证（TC制造民用航空器，需要经生产许可审定并获得生产许可证（PC使用民用航空器，需要经单机适航检查并获得单机适航证（AC）。型号合格证TC（Typecertificate）是适航当局根据适航规章颁发的，用以证明民用航空产品的设计符合相应适航规章的证件。这张通行证的作用在于对飞机的设计是否满足适航标准进行认可。型号合格证包括：型号设计特征、使用限制、合格证数据单、有关适用条例及民航局对产品规定的任何其它条件或限制。亿航智能与合肥市政府达成低空经济战略合作。根据亿航官网，2023年10月，亿航与合肥市政府签署战略合作协议，在安徽省合肥市共同打造低空经济产业生态。亿航智能将参与合肥的全空间无人系统综合应用示范项目，在合肥的骆岗中央公园开启无人驾驶航空器的常态化运营。骆岗中央公园致力于成为全球领先的城市空中交通超级枢纽8行业研究·信息服务行业8航空港。合肥市政府计划为亿航智能提供总价值为1亿美元的各项支持，包括协调或促进不少于100架EH216系列无人驾驶航空器的采购订单，以及资金支持。此外，合肥市政府将积极促进亿航智能开拓合肥当地文旅、应急、物流、消防等“低空+”场景的应用与合作，并为亿航智能提供用地、基础设施建设、专项运营补贴等全方位支持，加快推进全空间无人体系的建设。拓展阿联酋市场。根据亿航官网，2023年12月，公司与EIHEthmarInternationalHolding旗下科技企业TechnologyHoldingCompany的载人eVTOL和物流科技子公司WingsLogisticsHub达成战略合作与销售协议。亿航智能成为阿布扎比“智能与自动化交通产业（SAVI）集群”成员之一；亿航智能与WingsLogisticsHub达成长期战略合作伙伴关系，旨在将亿航智能无人驾驶eVTOL航空器引入阿联酋；WingsLogisticsHub计划向亿航智能采购多达100架EH216系列eVTOL。亿航智能与无锡市共同打造eVTOL低空经济产业基地及运营总部项目。根据无锡市政府网，2024年3月，亿航智能与无锡市交通局、梁溪区、无锡梁溪科技城正式签署协议，将共同打造亿航智能eVTOL低空经济产业基地及运营总部项目，布局全省首条无人自动驾驶飞行器载人低空航线，围绕古运河旅游度假区，开通短距离观光旅游航线，建成首批低空经济示范场景和文商体旅融合发展IP，并立足无锡、覆盖全省，充分挖掘各地区场景需求，形成更多可复制可推广的标志性成果。9行业研究·信息服务行业92023年营业收入取得高速增长，毛利率维持在较高水平。根据Wind，2021-2023年，公司营业收入分别为0.57亿元、0.44亿元和1.17亿元，同比增速为-68%、-22%和165%，2023年公司的营业收入取得高速增长。扣非后归母净利润分别为-3.14亿元、-3.28亿元和-3.00亿元。2021-2023年，公司毛利率分别为63%、66%和64%，均维持在60%以上的较高水平。中央对于低空经济高度重视，顶层设计稳步推进。工业和信息化部、科学技术部、财政部、中国民用航空局于2023年10月1日印发实施《绿色航空制造业发展纲要（2023-2035年）》，指出绿色航空创新应用试点示范工程：鼓励珠三角、长三角、环渤海、成渝等优势地区，设立低空经济示范区，开展小型电动飞机规模化示范运营，eVTOL商业示范运营，推动电动航空应用场景、产品规范、运营体系、客户服务方案等领域的论证试点。根据新华网消息，2023年中央经济工作会议指出“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”；根据人民网消息，2024年政府工作报告指出“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎”。行业研究·信息服务行业10政策法规陆续出台，管理体系逐步完善。2023年5月31日，国务院、中央军委出台《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以完善无人驾驶航空器监管规则为重点，对无人驾驶航空器从设计生产到运行使用进行全链条管理。2023年12月21日，由国家空管委组织制定的《国家空域基础分类方法》正式发布，依据航空器飞行规则和性能要求、空域环境、空管服务内容等要素，将空域划分为A、B、C、D、E、G、W等7类，其中，驾驶航空器运行安全管理规则》施行，明确了机构与职责：民航局统一负责民用无人驾驶航空器运行安全管理工作；民用无人驾驶航空器运行分类等内容。地方层面来看，多地印发发了相关文件支持低空经济的布局。2023年12月，深圳通过《深圳经济特区低空经济产业促进条例》，涉及基础设施、飞行服务、产业应用、产业支持等方面。2023年10月，广州印发《广州开发区（黄埔区）促进低空经济高质量发展的若干措施》，涉及重大项目落户奖励、基础设施扶持等方面：鼓励引进对本区低空经济产业发展具有全局带动和重大引领作用的产业项目，对新引进的优质项目，根据贡献情况最高给予3000万元落户奖。我们认为低空经济作为新质生产力之一写入政府工作报告，凸显其重要性。从中央到地方，低空经济政策逐步落地；从空域管理到飞行器管理，制度逐步完善。低空经济有望成为我国经济增长的新引擎，eVTOL将推动我国立体交通网络的加速构建。亿航作为中国eVTOL龙头，多年来深耕无人驾驶载人飞行器，推动我国空中交通的发展，在取得TC认证之后，商业化进程将不断加速。低空经济政策推进不及预期，eVTOL技术发展不及预期。行业研究·信息服务行业APPENDIX1SummaryInvestmentHighlights:EhangHoldingsLimited,aleaderinChina’seVTOLindustry,providesunmannedaerialvehiclesystemsandsolutionsglobally,coveringairtraffic,smartcitymanagement,andaerialmedia.Foundedin2014,Ehangdebutedtheworld’sfirstall-electricautonomouspassengeraerialvehicle,theEhang184,atCES2016.TheVT-30,along-rangeautonomousaerialvehicle,wasunveiledin2021.Coretourbanairmobility,Ehang’ssystemincludesvehicles,commandplatforms,navigation,stations,andsoftware.TheEH216-Shasarangeof30kmandatopspeedof130km/h;theVT-30hasarangeof300kmandaflighttimeof100minutes.Autonomoustechnologyensuressafetybyeliminatinghumanerror.Ehang’sfirst-to-marketTCcertificationfromtheCAACinOctober2023signifiescompliancewithsafetyandairworthiness,asignificantadvantageforcommercialoperations.Revenuegrewrapidly,withfiguresofRMB57million,44million,and117millionfrom2021to2023,andYoYgrowthratesof-68%,-22%,and165%,respectively.StrategicpartnershipsandprojectsinHefei,AbuDhabi,andWuxiaresettoboostEhang’scommercialization.Theinclusionofthelow-altitudeeconomyintheGovernmentWorkReporthighlightsitssignificanceasanewgrowthengine.Ehang,withitspioneeringworkinautonomouspassengeraerialvehiclesandTCcertification,ispoisedtoaccelerateChina’sthree-dimensionaltransportationnetwork.RiskWarning:Low-altitudeeconomypolicyandeVTOLtechnologymayprogressslowerthanexpected.1下下23