DB43T 1306-2017 服务机器人通 用规范

ICS35.240.01L66DB43DB43/T1306—2017Generalspecificationforservicerobots2017-06-05发布2017-08-05实施湖南省质量技术监督局发布I 2规范性引用文件 5试验方法 7标志、包装、运输和贮存 服务机器人通用规范GB/T5080.7设备可靠性试验恒定 用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，能为人类提供有益服务的智一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作龟裂、脱落及磨损；金属零部件不应有锈蚀4.2.2机器人的组成部分连接应牢固无松动；开关、按键等控制元4.2.3机器人表面的标志应清晰、端正、牢机器人的硬件设计应符合有关国家或行业标准。硬件系统和模块单元的设计应留有适当的逻辑余相应的异常检测和处理机制，包含故障自检和故障修b）控制器（必备在产品标准中规定控制器规定； ⅠⅡⅢ10℃~35℃0℃~40℃-10℃~55℃-40℃~55℃-20℃~55℃(适用于带液晶显示器的产品)）：）：）：）：循环次数：2）：）：—>50～100>100～300>300特殊环境条件应在产品标准中规定，如沙尘、淋雨及抗破当机器人中装入的某些设备其环境适应性达不到本标准的温度：15℃~35℃; 应提供软件配置版本和相关性能参数显示界面或其级产品的温度取40℃)。受试样品须进行初始检测。试验持续时间2h，在此期间运行检查程序，受试在不工作条件下进行，对于在扫频耐久试验中已做共振点振动的样品应做此项试验。如无上述情按“”,●●●●●●●●●● ●●●●●●○●●○6.3.1产品在定型时均应通过定型检验。在产品的主要设计、工艺、元器件及材料有重大6.3.2定型检验由产品制造单位质量检验部门或由上级主管部门指定或委托的质量检验机构负责执6.4.1批量生产或连续生产的产品，进行全数交收检验。检验中，出现任一项不合格时，查两项，允许按GB/T2828.1进行抽样检验，产品标准中应具体规定抽样方案和拒收后的处理方法。 6.4.2交收检验由产品制造单位质量检验部门负责进行。批量生产的产品，每批均应进行例行检验；连续生产订货方的要求，制造单位应提供该产品近期的经例行检验中的环境试验样品，应有标记，一般不应作为包装箱上的标志不应因运输条件和自然条件而褪色、变运，并且产品不允许经受雨、雪或液体物质淋袭与机械产品贮存时应存放在原包装内，存放产品的仓库环境温度应控制在-20℃~40℃（包含液晶显示器的产品适应于-10℃~40℃),相对湿度不大于85%。仓查程序。可以作为生产单位的自行检查，也可以交付用户作为检查程序可由一个或几个检查模块组成。如有必要可以采用本地数据库的方式存储判据和检查程序应提供清晰、简洁、明确的操作界面适用不同的使用者方便的进检查程序可以根据实际产品的硬件配置情况按检查程序可以根据实际产品的硬件配置情况按单部件检查程序不应含有病毒。防止检查程序失效或者运行环b）损耗件（如电池等）在其寿命期内发生c）需要对接插件、电缆等进行修整，以消除短路或接触不d）在试验过程中需要重新对硬盘或其他存储设备进行e）出现造成测试和操作人员的不安全或危险而造成受试产品和测试设备严重损坏时必须立即g）不是同一因素引起而同时发生两个以上的关联性故障，则应如数计入，如果是同一