FX2系列可编程序控制器及基本指令

09十一月2024

第三章FX2系列可编程序控制器及基本指令

第一节

FX2系列可编程序控制器及其性能第二节

FX2系列PLC的基本指令GDCP作者：HHXZZQ09十一月2024第一节FX2系列可编程序控制器及其性能一、FX2系列PLC1．型号命名方式型号命名的基本格式表示如下：09十一月2024I/O总点数：14~256

单元类型：M：表示基本单元,E：表示扩展单元及扩展模块，EX：扩展输入单元，EY：扩展输出单元型号变化：DS：24VDC，世界型ES：世界型（晶体管型为漏输出）ESS：世界型（晶体管型为源输出）

输出形式：R：继电器输出，T：晶体管输出，S—晶闸管输出09十一月20242．FX2系列PLC及其性能FX2系列PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元等。FX2系列PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格FX2系列PLC的性能指标09十一月2024二、FX2系列PLC内部继电器的功能及编号1．输入继电器X（X0~X177）

输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入继电器与PLC的输入端相连。图6-1(a)输入继电器等效电路

输入继电器的地址编号采用八进制。09十一月20242．输出继电器Y（Y0~Y177）

输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上。

输出继电器的地址编号采用八进制。图6-1(b)输出继电器等效电路09十一月20243．辅助继电器M

辅助继电器可分为：通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。（1）通用辅助继电器M0~M499（500点）（2）断电保持辅助继电器M500~M1023（524点）。（3）特殊辅助继电器M8000~M8255（256点）09十一月2024PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能：1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作M8030：鲤电池电压指示灯特殊继电器M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器M8034：止全部输出特殊辅助继电器M8039：时扫描特殊辅助继电器09十一月20244．状态继电器S

状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件，它与步进指令STL配合使用状态继电器有下列五种类型：1）初始状态继电器：S0~S9共10点

2）回零状态继电器：S10~S19共10点

3）通用状态继电器：S20~S499共480点

4）保持状态继电器：S500~S899共400点5）报警用状态继电器：S900~S999共100点

09十一月20245．定时器T

定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。

PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。（1）定时器T0~T245100ms定时器：T0~T199共200点，每个定时器设定值范围0.1~3276.7s；10ms定时器：T200~T245共46点，每个设定值范围0.01~327.67s。09十一月2024

定时器的工作原理T200图6-2定时器的工作原理09十一月2024（2）积算定时器T246~T2551ms积算定时器：T246~T249共4点，每点设定值范围为0.001~32.767s100ms积算定时器：T250~T255共6点，每点设定值范围为0.1~3276.7s09十一月2024积算定时器的工作原理T250图6-3积算定时器的工作原理图09十一月20246．计数器C计数器可分为普通计数器和高速计数器（1）16位加计数器（设定值：1~32767）

其设定值K在1~32767之间。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。有两种16位加/减计数器：通用型：C0~C99共100点

断电保持型：C100~C199共100点09十一月2024加计数器的动作过程示例012345678910X010X011Y000当前数据图6-4加计数器的动作过程09十一月2024（2）32位双向计数器（设定值：-2147483648~+2147483647）有两种32位加/减计数器：通用计数器：C200~C219共20点保持计数器：C220~C234共15点

计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。09十一月2024加减计数器的动作过程示例图6-5加减计数器的动作过程09十一月2024（3）高速计数器

高速计数器C235~C255共21点共享PLC上6个高速计数器输入（X000~X005）。高速计数器按中断原则运行。7．数据寄存器D（1）通用数据寄存器D0~D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是，PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。09十一月2024（2）断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。（3）特殊数据寄存器D8000~D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。（4）文件寄存器D1000~D2999共2000点。8．变址寄存器（V/Z）

变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。09十一月2024第二节FX2系列PLC的基本指令

FX2系列PLC

共有20条基本指令，2条步进指令，近百条功能指令。一、逻辑取和输出线圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常开触点与母线的连接指令

LDI：取反指令，用于常闭触点与左母线连接

OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令

09十一月2024LD、LDI、OUT指令的使用说明图6-6LD、LDI、OUT指令的使用说明09十一月2024二、触点串联指令AND、ANI

AND：与指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”运算

ANI：与非指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算

09十一月2024AND、ANI指令的使用说明图6-7AND、ANI指令使用说明09十一月2024三、触点并联指令OR、ORI

OR：或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或”运算

ORI：或非指令，用于单个常闭触点的并联，完成逻辑“或非”运算

09十一月2024OR、ORI指令的使用说明图6-8

OR、ORI指令的使用说明09十一月2024四、串联电路块的并联指令ORB

ORB：块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接图6-9ORB指令使用说明ORB指令的使用说明09十一月2024五、并联电路块的串联指令ANB

ANB：块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接

ANB指令的使用说明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001

图6-10

ANB指令使用说明09十一月2024六、栈指令MPS、MRD、MPP

MPS、MRD、MPP这三条指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路MPS、MRD、MPP指令的使用说明0LDX004

6OUTY0031MPS

7MRD2ANDX005

8OUTY0043OUTY002

9MPP4MRD

10ANDX0045ANDX003

11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002图6-11栈存储器与输出指令的使用说明09十一月2024七、主控及主控复位指令MC、MCR

MC：主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR：主控复位指令，即作为MC的复位指令

MC、MCR指令的使用说明之一LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001图6-12MC、MCR指令的使用说明之一09十一月2024使用MC/MCR指令说明：1）与主控指令MC相连的触点必须用LD或LDI指令，使用MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。2）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号（0~7）顺次增大，返回用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作MC的操作。09十一月2024

MC、MCR指令说明之二

图6-13

MC、MCR指令说明之二09十一月2024八、置位与复位指令SET、RST

SET：置位指令，是动作保持

RST：复位指令，使操作保持复位

09十一月2024SET、RST指令的说明

图6-14

SET、RST指令的使用说明（a）梯形图（b）语句表（c）波形09十一月2024RST指令用于计数器的使用说明图6-15RST指令用于计数器的使用说明09十一月2024RST指令使用说明：1）RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。2）在任何情况下，RST指令优先。当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。09十一月2024九、脉冲输出指令PLS、PLF

PLS、PLF指令都是2程序步，它的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。

PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出09十一月2024PLS、PLF指令的使用说明0

LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0扫描周期T0扫描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0图6-16PLS、PLF指令的