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文档简介

09十一月2024

第三章FX2系列可编程序控制器及基本指令

第一节

FX2系列可编程序控制器及其性能第二节

FX2系列PLC的基本指令GDCP作者:HHXZZQ09十一月2024第一节FX2系列可编程序控制器及其性能一、FX2系列PLC1.型号命名方式型号命名的基本格式表示如下:09十一月2024I/O总点数:14~256

单元类型:M:表示基本单元,E:表示扩展单元及扩展模块,EX:扩展输入单元,EY:扩展输出单元型号变化:DS:24VDC,世界型ES:世界型(晶体管型为漏输出)ESS:世界型(晶体管型为源输出)

输出形式:R:继电器输出,T:晶体管输出,S—晶闸管输出09十一月20242.FX2系列PLC及其性能FX2系列PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元等。FX2系列PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格FX2系列PLC的性能指标09十一月2024二、FX2系列PLC内部继电器的功能及编号1.输入继电器X(X0~X177)

输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入继电器与PLC的输入端相连。图6-1(a)输入继电器等效电路

输入继电器的地址编号采用八进制。09十一月20242.输出继电器Y(Y0~Y177)

输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上。

输出继电器的地址编号采用八进制。图6-1(b)输出继电器等效电路09十一月20243.辅助继电器M

辅助继电器可分为:通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种,辅助继电器按十进制编号。(1)通用辅助继电器M0~M499(500点)(2)断电保持辅助继电器M500~M1023(524点)。(3)特殊辅助继电器M8000~M8255(256点)09十一月2024PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能:1)只能利用其触点的特殊辅助继电器,线圈由PLC自动驱动,用户只利用其触点M8000:运行监控用,PLC运行时M8000接通M8002:仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8012:产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器2)可驱动线圈型特殊继电器,用于驱动线圈后,PLC作特定动作M8030:鲤电池电压指示灯特殊继电器M8033:PLC停止时输出保持特殊辅助继电器M8034:止全部输出特殊辅助继电器M8039:时扫描特殊辅助继电器09十一月20244.状态继电器S

状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件,它与步进指令STL配合使用状态继电器有下列五种类型:1)初始状态继电器:S0~S9共10点

2)回零状态继电器:S10~S19共10点

3)通用状态继电器:S20~S499共480点

4)保持状态继电器:S500~S899共400点5)报警用状态继电器:S900~S999共100点

09十一月20245.定时器T

定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器,它有一个设定值寄存器,一个当前值寄存器以及无限个触点。

PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档,当所计时时间到达设定值时,输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值,也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。(1)定时器T0~T245100ms定时器:T0~T199共200点,每个定时器设定值范围0.1~3276.7s;10ms定时器:T200~T245共46点,每个设定值范围0.01~327.67s。09十一月2024

定时器的工作原理T200图6-2定时器的工作原理09十一月2024(2)积算定时器T246~T2551ms积算定时器:T246~T249共4点,每点设定值范围为0.001~32.767s100ms积算定时器:T250~T255共6点,每点设定值范围为0.1~3276.7s09十一月2024积算定时器的工作原理T250图6-3积算定时器的工作原理图09十一月20246.计数器C计数器可分为普通计数器和高速计数器(1)16位加计数器(设定值:1~32767)

其设定值K在1~32767之间。设定值K0与K1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点动作。有两种16位加/减计数器:通用型:C0~C99共100点

断电保持型:C100~C199共100点09十一月2024加计数器的动作过程示例012345678910X010X011Y000当前数据图6-4加计数器的动作过程09十一月2024(2)32位双向计数器(设定值:-2147483648~+2147483647)有两种32位加/减计数器:通用计数器:C200~C219共20点保持计数器:C220~C234共15点

计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。加减计数方式设定:对于C△△△,当M8△△△△接通(置1)时,为减计数器,断开(置0)时,为加计数器。计数值设定:直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。09十一月2024加减计数器的动作过程示例图6-5加减计数器的动作过程09十一月2024(3)高速计数器

高速计数器C235~C255共21点共享PLC上6个高速计数器输入(X000~X005)。高速计数器按中断原则运行。7.数据寄存器D(1)通用数据寄存器D0~D199共200点。只要不写入其它数据,已写入的数据不会变化。但是,PLC状态由运行→停止时,全部数据均清零。09十一月2024(2)断电保持数据寄存器D200~D511共312点,只要不改写,原有数据不会丢失。(3)特殊数据寄存器D8000~D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。(4)文件寄存器D1000~D2999共2000点。8.变址寄存器(V/Z)

变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器(如Z80中的IX、IY),通常用于修改元件的编号。09十一月2024第二节FX2系列PLC的基本指令

FX2系列PLC

共有20条基本指令,2条步进指令,近百条功能指令。一、逻辑取和输出线圈指令LD、LDI、OUTLD:取指令,用于常开触点与母线的连接指令

LDI:取反指令,用于常闭触点与左母线连接

OUT:线圈驱动指令,也叫输出指令

09十一月2024LD、LDI、OUT指令的使用说明图6-6LD、LDI、OUT指令的使用说明09十一月2024二、触点串联指令AND、ANI

AND:与指令,用于单个常开触点的串联,完成逻辑“与”运算

ANI:与非指令,用于单个常闭触点的串联,完成逻辑“与非”运算

09十一月2024AND、ANI指令的使用说明图6-7AND、ANI指令使用说明09十一月2024三、触点并联指令OR、ORI

OR:或指令,用于单个常开触点的并联,完成逻辑“或”运算

ORI:或非指令,用于单个常闭触点的并联,完成逻辑“或非”运算

09十一月2024OR、ORI指令的使用说明图6-8

OR、ORI指令的使用说明09十一月2024四、串联电路块的并联指令ORB

ORB:块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联,称之为串联电路块的并联连接图6-9ORB指令使用说明ORB指令的使用说明09十一月2024五、并联电路块的串联指令ANB

ANB:块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联,称之为并联电路块的串联连接

ANB指令的使用说明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001

图6-10

ANB指令使用说明09十一月2024六、栈指令MPS、MRD、MPP

MPS、MRD、MPP这三条指令分别为进栈、读栈、出栈指令,用于多重输出电路MPS、MRD、MPP指令的使用说明0LDX004

6OUTY0031MPS

7MRD2ANDX005

8OUTY0043OUTY002

9MPP4MRD

10ANDX0045ANDX003

11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002图6-11栈存储器与输出指令的使用说明09十一月2024七、主控及主控复位指令MC、MCR

MC:主控指令,用于公共串联触点的连接;MCR:主控复位指令,即作为MC的复位指令

MC、MCR指令的使用说明之一LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001图6-12MC、MCR指令的使用说明之一09十一月2024使用MC/MCR指令说明:1)与主控指令MC相连的触点必须用LD或LDI指令,使用MC指令后,母线移到主控触点的后面,MCR使母线回到原来的位置。2)在MC指令内再使用MC指令时,嵌套级N的编号(0~7)顺次增大,返回用MCR指令,从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作MC的操作。09十一月2024

MC、MCR指令说明之二

图6-13

MC、MCR指令说明之二09十一月2024八、置位与复位指令SET、RST

SET:置位指令,是动作保持

RST:复位指令,使操作保持复位

09十一月2024SET、RST指令的说明

图6-14

SET、RST指令的使用说明(a)梯形图(b)语句表(c)波形09十一月2024RST指令用于计数器的使用说明图6-15RST指令用于计数器的使用说明09十一月2024RST指令使用说明:1)RST指令既可用于计数器复位,使其当前值恢复至设定值,也可用于复位移位寄存器,清除当前内容。2)在任何情况下,RST指令优先。当RST输入有效时,不接受计数器和移位寄存器的输入信号。3)因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的,因此程序的执行顺序可任意安排,而且可分开编程。09十一月2024九、脉冲输出指令PLS、PLF

PLS、PLF指令都是2程序步,它的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件。

PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出09十一月2024PLS、PLF指令的使用说明0

LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0扫描周期T0扫描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0图6-16PLS、PLF指令的

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