吉林大学《机器人学基础》2021-2022学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页吉林大学《机器人学基础》

2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造工艺中，装配工艺方法有多种。完全互换装配法的优点是：A.装配精度高B.对工人技术水平要求低C.适合于大批大量生产D.以上都是2、在机械设计中，要选择一种适合在高温、高湿环境下工作的润滑剂，以下哪种润滑剂较为合适？A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.硅油3、对于一个需要传递较大扭矩的轴，其轴上零件的周向固定方式宜采用（）A.平键连接B.花键连接C.过盈配合D.销连接4、在机械系统的可靠性设计中，以下哪种方法用于计算系统的可靠度？（）A.故障树分析法B.蒙特卡罗模拟法C.应力-强度干涉模型D.以上都是5、机械原理中，凸轮机构的压力角是指什么？（）A.凸轮与从动件接触点处的法线与从动件运动方向之间的夹角。B.凸轮与从动件接触点处的切线与从动件运动方向之间的夹角。C.凸轮的基圆半径与凸轮轮廓曲线之间的夹角。D.凸轮的升程与凸轮转角之间的夹角。6、在机械系统的润滑系统中，以下哪种润滑泵适用于中压、大流量的润滑场合？（）A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵D.螺杆泵7、在金属切削加工中，车削一个直径为100mm的圆柱形工件，若切削速度为120m/min，进给量为0.2mm/r，切削深度为5mm，请问主切削力大约为多少？A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N8、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定9、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？A.2minB.3minC.4minD.5min10、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7511、在机械制造工艺中，精基准的选择原则包括（）A.基准重合B.基准统一C.自为基准D.以上都是12、在机械加工中，为了提高加工表面质量，切削用量的选择应（）A.增大切削速度B.减小进给量C.减小背吃刀量D.以上都是13、在机械加工中，要在一块铝板上加工一个螺纹孔，已知螺纹规格为M10×1.5，钻头的直径应选择多少？A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm14、在机械设计基础中，设计一个普通V带传动，已知主动轮转速为1450r/min，从动轮转速为725r/min，中心距为1500mm，请问应选择哪种型号的V带？A.A型B.B型C.C型D.D型15、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能16、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？A.增加零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的重量17、在机械系统中，常用的间歇运动机构有（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.以上都是18、在液压传动系统中，以下关于液压油的选择，哪项不是主要依据？（）A.系统工作压力B.环境温度C.执行元件运动速度D.油箱的容量19、在机械制造中，对于高精度的孔加工，以下哪种加工方法精度最高？A.钻孔B.扩孔C.铰孔D.镗孔20、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动。B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高。C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合。D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合。二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的工艺系统热变形的补偿方法，以及如何减少热变形对加工精度的影响。2、（本题10分）解释在机械制造中夹具的作用和分类，举例说明专用夹具和组合夹具的设计要点。3、（本题10分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的工艺系统刚度概念，分析影响工艺系统刚度的因素，并说明如何提高工艺系统刚度。4、（本题10分）简述机械制造中常见的刀具材料，如高速钢、硬质合金、陶瓷等，并分析它们的性能特点和适用场合。三、绘