电气专业英语（第4版）课件 unit 7 Basic Principles of Control

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ZhangBasicPrinciplesofControl

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7

电气工程专业英语教程

张强华编著Contents

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参考译文NewWordsNewWordsNewWordsPhrasesListeningtoTextA[1]Theprincipleofclosed-loopcontrolconsistsinthevaluetobecontrolledbeingfedbackfromtheplaceofmeasurementviathecontrolleranditssettingsfacilityintothecontrolledsystem.Notes原句本句是个简单句，谓语动词是consistsin（存在于……），宾语由两部分组成：valuetobecontrolledbeingfedbackfromtheplaceofmeasurementviathecontroller以及itssettings’facilityintothecontrolledsystem。这两个宾语都是由名词短语组成，分别表示两个动作：被控制的值反馈回来(valuebeingfedback)以及设定的值迅速进入控制系统（settings’facilityintothecontrolledsystem）。本句意为：闭环控制的原理就是通过控制器测量反馈回来的控制值，并与设定值一起输入控制系统。讲解[2]Thefeedbackprocessmakesthisso-calledcontrolledvariablemoreindependentofexternalandinternaldisturbancevariables,andisthefactorwhichenablesadesiredvalue,thesetpoint,tobeadheredtointhefirstplace.Notes原句这句话是一个由and连接的并列句，两个并列句有一个共同的主语feedbackprocess。第一个句子的谓语是makes…moreindependentof…，第二个句子是一个系表结构，isthefactor…是表语，在该表语中，whichenablesadesiredvalue,thesetpoint,tobeadheredtointhefirstplace是定语从句，修饰和限定thefactor。因此这句话的意思分成两层：反馈过程使得所谓的控制变量更加独立于外部和内部的干扰变量；反馈过程也是使得期望值即设定值始终保持在初始位置的重要因素。本句意为：反馈过程使得所谓的控制变量更加独立于外部和内部的干扰变量，它也是使得期望值即设定值始终被保持在起始位置的重要因素讲解[3]The“limited”thermostatcanaslittleforeseetheseinfluencesasitcantheoccupant’sbehaviourinopeningawindoworholdingapartywithalotofguestswhocausetheroomtowarmup.Notes原句本句包含一个比较结构aslittle…as…。little有否定含义，否定的是后面的foresee（预见）。itcan后省略了动词foresee。这个结构比较的是不能预见的程度：有限自动温控器不能预知这些影响，就如同不能预知人们开窗和举办聚会的行为。whocausetheroomtowarmup表面上是guests的定语，其实表达的是一种结果：聚会的客人能使屋内温度上升。本句意为：“有限”自动温控器不能预知这些影响，就如同不能预知人们开窗和举办聚会的行为（聚会的客人能使屋内温度上升）。讲解[4]Alsothebehaviourofthesystemincludingtheeffectsofdisturbancevariableswhichtheopen-loopcontrolsystemisabletomeasure,mustbeexactlyknownatalltimesinordertobeabletousethemanipulatedvariabletoinfluencethecontrolledvariable.Notes原句本句的主语是thebehaviourofthesystem，谓语是mustbeexactlyknown，inordertobeabletousethemanipulatedvariabletoinfluencethecontrolledvariable是目的状语。includingtheeffectsofdisturbancevariables修饰thebehaviourofthesystem，后面由which引导的定语从句修饰variables。atalltimes的意思是“总是；随时；永远”本句意为：此外，必须始终准确地了解系统的行为，包括开环控制系统能够测量的干扰变量的影响，以便能够使用操作变量来影响控制变量。讲解[5]Thebehaviourovertimeofaclosed-loopsystemisnormallycharacterisedbythefactthatwhentheinputvalueisabruptlychanged,althoughtheoutputvalueimmediatelybeginstochange,itreachesitsendvaluewithsomedelay.Notes原句本句中，主语是thebehaviourovertimeofaclosed-loopsystem，谓语是ischaracterisedby，后续具体“特点”。thatwhentheinputvalueisabruptlychanged,althoughtheoutputvalueimmediatelybeginstochange,itreachesitsendvaluewithsomedelay是一个同位语从句，对thefact进行具体说明。在该同位语从句中，when引导了一个时间状语从句，although引导了一个让步状语从句。itreachesitsendvaluewithsomedelay是主句。overtime本意为“随着时间的过去”，behaviourovertime意思为“滞后动作”。讲解[5]Thebehaviourovertimeofaclosed-loopsystemisnormallycharacterisedbythefactthatwhentheinputvalueisabruptlychanged,althoughtheoutputvalueimmediatelybeginstochange,itreachesitsendvaluewithsomedelay.Notes原句本句意为：闭环控制系统的滞后动作的特点通常为：当输入值突然变化时，尽管输出值立即就开始变化，但达到最终的值需要一些延时。讲解[6]Inallthedifferentsystemsdiscussedwhicharenormallyfoundincombination,wearedealingwithso-calledlinearsinglevariablesystemsbecausethereisonlyoneoutputvalue(=thecontrolledvariable)aswellasoneinputvalue(=themanipulatedvariable),andthesystempossesseslinearproperties.Notes原句本句中，whicharenormallyfoundincombination是一个定语从句，修饰和限定allthedifferentsystems。wearedealingwithso-calledlinearsinglevariablesystem是主句，because引导了一个表示原因的状语从句，它由and连接的两个并列句组成。inallthedifferentsystems限定wearedealingwith的范围。讲解[6]Inallthedifferentsystemsdiscussedwhicharenormallyfoundincombination,wearedealingwithso-calledlinearsinglevariablesystemsbecausethereisonlyoneoutputvalue(=thecontrolledvariable)aswellasoneinputvalue(=themanipulatedvariable),andthesystempossesseslinearproperties.Notes原句本句意为：这里讨论的不同的系统通常以组合形式出现。我们讨论的是所谓的线性单变量系统，因为它只有一个输出值（控制变量），也只有一个输入值（操作变量），并且系统具有线性属性。讲解控制基础1．闭环控制原理闭环控制的原理就是通过控制器测量反馈回来的控制值，并与设定值一起输入控制系统。反馈过程使得所谓的控制变量更加独立于外部和内部的干扰变量，它也是使得期望值即设定值始终被保持在起始位置的重要因素。当由控制器输出的操作变量影响控制变量时，所谓的控制环会适时地关闭。技术系统可以处理多种控制变量，例如：电流、电压、温度、压力、流量、旋转速度、转动角、化学浓度和许多别的对象。干扰变量也有物理属性。这些控制环的术语可以用大家熟悉的利用冷却控制器进行室温控制的例子简单地解释：为了将室温保持在22C，温度可以通过可旋转的旋钮（=设定值）进行设定。温度（=控制变量）是由传感器测量的。然后，室内温度和设定点之间的偏差由内置控制器（通常是双金属弹簧）测量（=控制偏差），然后用于打开或关闭阀门（=操纵变量）。参考译文室温同设定值之间的偏差由内置的控制器测得——经常使用双金属簧片（=控制偏差），然后再用于开阀和关阀（=操作变量）。什么是干扰变量？首先是有室外温度的影响和通过窗户的阳光的照射。“有限”自动温控器不能预知这些影响，就如同不能预知人们开窗和举办聚会的行为（聚会的客人能使屋内温度上升）。然而控制器依然可以补偿一种或多种干扰变量带来的影响，然后，尽管有些延时，但可使温度重新回到期望的水平。2．开环控制原理不形成闭环的控制就是开环控制。与闭环控制相比，开环控制的最大不足就是，对于未知或不能测量的干扰变量无法进行补偿。此外，必须始终准确地了解系统的行为，包括开环控制系统能够测量的干扰变量的影响，以便能够使用操作变量来影响控制变量。开环控制系统的一个优点是，由于没有反馈而使系统稳定——这正是闭环系统的问题所在。参考译文3．闭环控制系统的分类闭环控制系统不是按照被控对象的物理值进行分类，而是根据它的滞后动作。因此容器内的水平面能够像电容的电压一样精确的进行数学描述。动作滞后能够通过，比方说，突然改变输入值，然后观察输出值的变化确定。根据基本的物理定律的知识可以充分估计这种动作。只有相对较少的情况才需要计算。闭环控制系统的滞后动作的特点通常为：当输入值突然变化时，尽管输出值立即就开始变化，但达到最终的值需要一些延时。闭环系统可以根据是否有自调进一步区分。在有自调的系统中，当输入值突然变化后，经过一段时间后输出又表现为一个恒定值。这种系统常称为比例系统或P系统。举一个加热环的例子：输入值是加热电能，输出值是环的温度。参考译文在没有自调的系统中，当输入值突然变化后输出值也会上升或下降。只有当输入在零点时输出才保持恒定。这种系统一般称为积分系统或I系统。容器的液面控制就是一个例子：注入的流量是输入值，液体的水平高度是输出值。另一种重要的系统类型是有死区的系统。这种情况下输入的改变只有经过死区时间延迟后才能在输出上反映出来。在技术系统中，设定位置与测量位置之间的距离产生了死区时间。例如传送带：传送带开始段传送物的质量等于输入值，传送带末端的质量等于输出值。死区的时间可以通过传送带的长度除以传送速度得到，并且因此它可以是变化的。这里讨论的不同的系统通常以组合形式出现。我们讨论的是所谓的线性单变量系统，因为它只有一个输出值（控制变量），也只有一个输入值（操作变量），并且系统具有线性属性。对这些非常普通的系统的控制就被称为单变量控制系统。参考译文1)Theprincipleofclosed-loopcontrolconsistsinthevaluetobecontrolledbeingfedbackfromtheplaceofmeasurementviathecontrolleranditssettingsfacilityintothecontrolledsystem.2)Thebiggestdisadvantagecomparedwithclosed-loopcontrol,isthatunknownornon-measurabledisturbancevariablescannotbecompensated.3)Oneadvantageisthatanopen-loopcontrolsystemcannotbecomeinstableasthereisnofeedback—thisisaproblemofclosed-loopcontrol.4)Closed-loopsystemsareclassifiedbytheirbehaviourovertime.5)Inasystemwithself-regulation,iftheinputvaluesuddenlychanges,theoutputvaluewillkeepaconstantvalueagainafteraperiodoftime.KeystoExercises【Ex.1】根据课文内容，回答以下问题。KeystoExercises【Ex.2】把下面的单词填写到合适空格中。1B,2G,3E,4J,5A,6F,7C,8D,9H,10J1）过程控制是用来表示制造过程中控制变量的一个术语。2）过程控制较为典型的操作涉及数字计算机的扩展应用，以实现过程变量的直接数字控制（DDC）。3）数字控制（NC）就是使用称为程序的预定指令来控制一系列操作的系统。这些指令通常以数字的形式存储，故称为数字控制。4）在直接数字控制中，计算机是根据给定值和过程变量的测定值直接算出操作变量值。5）由于系统参数的范围广泛以及控制之间的相互影响，飞机飞行控制已被证明为最复杂的控制应用之一。KeystoExercises【Ex.3】把下列句子翻译为中文。6）线性装置是一种输出与它的输入以及任一动态函数成正比的装置。7）当气动调节器的输出下降到零或达到全气压时，它就不再是线性操作了。8）所谓自动化，通常指的是系统能