工业机器人离线编程与仿真【项目四 】教案

教案课程：工业机器人离线编程与仿真（ABB）授课班级：课题项目四任务1矩形图形轨迹工作站的创建与仿真课堂类型理实一体化授课时长课时授课方式理实一体化授课日期教学工具多媒体、PPT、微课视频、Robotstudio软件一、教学内容分析本次课的内容：在RobotStudio软件中，工业机器人的运动轨迹也是通过RAPID程序指令控制的，RobotStudio软件可以同真实的机器人一样进行程序编制，并可将生成的轨迹程序下载到真实的机器人中去运行。本任务要求工业机器人从机械原点出发，工具沿着矩形工件的四边外框走一圈，然后由回到机械原点位置。二、教学目标与要求（一）知识与能力：1．了解工业机器人的运动轨迹程序的创建方法；2．了解工业机器人创建目标点和路径的方法；3．掌握矩形图形轨迹工作站的创建。（二）过程与方法：1．通过查询资料完成学习任务，提高资源搜集的能力；2．通过创建轨迹程序的应用，提高编程的能力；3．通过完成学习任务，提高解决实际问题的能力；4．利用微视频并结合实际工业应用进行展示讲解。（三）情感、态度与价值观（含课程思政目标）：1．学会遵守公共秩序；2.树立进取意识、效率意识、规范意识；3．养成边学边记录、边做边思考的习惯；4．养成规范操作良好习惯，提高安全操作意识；5．激发对本专业的热爱，增强团队合作意识并培养良好的职业素养。三、教学重点和难点（一）教学重点：1.RAPID程序的含义及使用；2.工业机器人的运动轨迹程序的创建方法；3.工业机器人创建目标点和路径的方法。（二）教学难点：矩形图形轨迹工作站的创建与仿真教学环节教学内容说明导入新课（分钟）1.考勤2.视频与讨论结合3.导入新课：【教师】播放机器人运动相关视频，工业机器人不同情境下的运行。引出：工业机器人在涂胶、滚边、切割等作业时，通常需要实现长距离的不规则曲线轨迹运动。如果采用目标点示教，结合运动指令编写程序可实现此项功能，但存在费时、费力、精度低等问题。有人知道如何可以快速创建不规则的运动轨迹吗？带着这些问题，我们来逐步了解一些特殊运动轨迹工作站的建立。【学生】观看机器人实现不规则轨迹运动过程的情况并思考看到的现象。课前登录学习平台，做好新知学习的准备。为学生创造具体的教学情境，激发其学习的主动性和积极性。相关知识（分钟）任务驱动，让学生对即将开始的任务有一个初步的了解。学生查阅不规则轨迹运动，了解难点。相关知识（分钟）考核评价（分钟）考核评价1.教师过程性评价2.学生自评3.学生互评【学生】学生边操作边记录遇到的问题以及解决方法，自主探究解决。规范操作，创建矩形图形轨迹工作站教学环节教学内容说明课堂小结（分钟）操作流程的规范性和高效性。五、作业布置书本作业。六、教学后记教案课程：工业机器人离线编程与仿真（ABB）授课班级：课题项目四任务2心形图形轨迹工作站的创建与仿真课堂类型理实一体化授课时长课时授课方式理实一体化授课日期教学工具多媒体、PPT、微课视频、Robotstudio软件一、教学内容分析本次课的内容：在本任务内，我们使用工业机器人在工作台上完成心形图形工作站的创建与模拟仿真。心形图形一般在涂胶、激光切割具有特殊特征的零部件上运用较多。本任务需要依次完成工作站建模、创建机器人系统、创建工件坐标系和工具数据、创建目标点和路径、轨迹编程模拟仿真，最终完成整个运动轨迹任务。二、教学目标与要求（一）知识与能力：1．了解工业机器人的运动轨迹程序的创建方法；2．了解工业机器人创建目标点和路径的方法；3．掌握心形图形轨迹工作站的创建。（二）过程与方法：1．通过查询资料完成学习任务，提高资源搜集的能力；2．通过创建轨迹程序的应用，提高编程的能力；3．通过完成学习任务，提高解决实际问题的能力；4．利用微视频并结合实际工业应用进行展示讲解。（三）情感、态度与价值观（含课程思政目标）：1．学会遵守公共秩序；2.树立进取意识、效率意识、规范意识；3．养成边学边记录、边做边思考的习惯；4．养成规范操作良好习惯，提高安全操作意识；5．激发对本专业的热爱，增强团队合作意识并培养良好的职业素养。三、教学重点和难点（一）教学重点：工业机器人创建目标点和路径的方法（二）教学难点：心形图形轨迹工作站的创建与仿真教学环节教学内容说明导入新课（分钟）1.考勤2.视频与讨论结合3.导入新课：【教师】播放机器人运动相关视频，工业机器人不同情境下的运行。引出：工业机器人在涂胶、滚边、切割等作业时，通常需要实现长距离的不规则曲线轨迹运动。有人知道如何可以快速创建多圆弧的运动轨迹吗？带着这些问题，我们来逐步了解一些特殊运动轨迹工作站的建立。【学生】观看机器人实现不规则轨迹运动过程的情况并思考看到的现象。课前登录学习平台，做好新知学习的准备。为学生创造具体的教学情境，激发其学习的主动性和积极性。相关知识（分钟）任务驱动，让学生对即将开始的任务有一个初步的了解。相关知识（分钟）考核评价（分钟）考核评价1.教师过程性评价2.学生自评3.学生互评【学生】学生边操作边记录遇到的问题以及解决方法，自主探究解决。规范操作，创建心形图形轨迹工作站教学环节教学内容说明课堂小结（分钟）操作流程的规范性和高效性。五、作业布置书本作业。六、教学后记教案课程：工业机器人离线编程与仿真（ABB）授课班级：课题项目四任务3工业机器人仿真运行与视频录制课堂类型理实一体化授课时长课时授课方式理实一体化授课日期教学工具多媒体、PPT、微课视频、Robotstudio软件一、教学内容分析本次课的内容：基本工作站创建完成并设置好相关的参数后，即可进行仿真运行和演示。为便于展示工作站，RobotStudio提供了录制仿真视频和可执行文件的功能。在RobotStudio软件中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站的数据一致，需要将虚拟控制器与工作站的数据进行同步。当工作站中的数据被修改后，则需要“同步到RAPID”;反之，则需要执行“同步到工作站”。将机器人仿真运动录制成视频，可以在没有安装RobotStudio软件的计算机中查看工业机器人的运行。还可以将工作站制成可执行文件，以便更灵活地查看工作站。二、教学目标与要求（一）知识与能力：1．掌握工业机器人的仿真运行；2．掌握工业机器人的视频录制。（二）过程与方法：1．通过查询资料完成学习任务，提高资源搜集的能力；2．通过完成学习任务，提高解决实际问题的能力；3．利用微视频并结合实际工业应用进行展示讲解。（三）情感、态度与价值观（含课程思政目标）：1．学会遵守公共秩序；2.树立进取意识、效率意识、规范意识；3．养成边学边记录、边做边思考的习惯；4．养成规范操作良好习惯，提高安全操作意识；5．激发对本专业的热爱，增强团队合作意识并培养良好的职业素养。三、教学重点和难点（一）教学重点：机器人仿真运行视频的录制（二）教学难点：机器人仿真运行的操作教学环节教学内容说明导入新课（分钟）1.考勤2.视频与讨论结合3.导入新课：【教师】基本工作站创建完成并设置好相关的参数后，该如何进行检测运行，更加直观地演示出效果呢？以后想不断重复观看演示效果，又该如何操作呢？【学生】观看机器人仿真视频并思考如何才能得到这样的仿真运动视频。课前登录学习平台，做好新知学习的准备。为学生创造具体的教学情境，激发其学习的主动性和积极性。相关知识（分钟）任务驱动，让学生