南京工程学院《工业机器人》2022-2023学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页南京工程学院《工业机器人》

2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械零件的疲劳强度计算中，已知材料的疲劳极限为300MPa，应力集中系数为2，尺寸系数为0.8，表面质量系数为0.9，工作应力为200MPa，请问该零件是否会发生疲劳破坏？A.会B.不会C.无法确定D.以上都不对2、在机械制造中，铸造工艺的特点包括（）A.成本低B.适应性强C.生产效率高D.以上都是3、在一个钻床加工过程中，要钻一个深孔，为了保证加工质量，应采取哪些措施？（）A.选择合适的钻头B.采用分级进给C.充分冷却和润滑D.以上都是4、在机械传动中，谐波齿轮传动的特点是（）A.传动比大B.精度高C.承载能力大D.以上都是5、一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮的齿数z1=25，齿宽b1=80mm，大齿轮的齿数z2=100，齿宽b2应取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm6、在机械精度设计中，需要确定配合的类型。已知一根轴和一个孔配合，轴的基本尺寸为50mm，上偏差为+0.039mm，下偏差为+0.010mm，孔的上偏差为+0.059mm，下偏差为+0.030mm，请问该配合属于哪种配合类型？A.间隙配合B.过盈配合C.过渡配合D.以上都不是7、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：A.成本低B.可以制造形状复杂的零件C.能改善金属的组织和性能D.生产效率高8、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）A.2B.3C.4D.59、在一个机械系统中，要实现自锁功能，应选用哪种机构？A.螺旋机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.不完全齿轮机构10、在机械制造工艺中，安排加工顺序的原则包括（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是11、对于一个液压系统，已知工作压力为10MPa，流量为50L/min，若选用齿轮泵，其容积效率为0.9，机械效率为0.8，请问驱动该泵所需的电机功率大约为多少？A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW12、在机械加工中，为了提高刀具的切削性能，常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是13、在一个机械传动系统中，需要将高速旋转的输入轴的转速降低并增大扭矩输出。以下哪种传动方式最适合？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动14、在一个齿轮箱中，为了降低噪声和振动，应选用哪种齿轮精度等级？A.6级B.7级C.8级D.9级15、某一轴类零件，其毛坯为圆棒料，为了提高材料利用率，应选择哪种锻造方法？A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.精密锻造16、在机械制造的电火花加工中，以下哪种电参数对加工速度影响较大？（）A.放电电流B.放电电压C.脉冲宽度D.脉冲间隔17、在机械设计中，为了提高轴的刚度，以下哪种措施是有效的？A.增加轴的长度B.减小轴的直径C.合理布置轴上零件D.选用低强度材料18、在机械制造中，为了检测零件的内部缺陷，常用以下哪种无损检测方法？（）A.超声波检测B.磁粉检测C.渗透检测D.射线检测19、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）A.机械效率是输出功与输入功之比。B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失。C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现。D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关。20、在机械精度设计中，已知一个孔的尺寸为Φ80H8，请问其公差带的大小和位置是怎样的？A.公差带大小为0.046mm，下偏差为0，上偏差为+0.046mmB.公差带大小为0.039mm，下偏差为0，上偏差为+0.039mmC.公差带大小为0.054mm，下偏差为0，上偏差为+0.054mmD.公差带大小为0.075mm，下偏差为0，上偏差为+0.075mm二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的机械加工精度的获得方法，包括尺寸精度、形状精度和位置精度的获得方法。2、（本题10分）在机械精度设计中，解释测量系统的误差分析方法。如何评估测量系统的准确性和可靠性？3、（本题10分）在机械制造工艺中，如何进行工艺方案的技术经济分析？4、（本题10分）阐述机械系统中的工业机器人，包括机器人的结构类型、运动学和动力学分析、编程与控制。三、绘图题（本