南京工程学院《机器人技术及其应用》2022-2023学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页南京工程学院《机器人技术及其应用》

2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造中，对于高精度的孔加工，以下哪种加工方法精度最高？A.钻孔B.扩孔C.铰孔D.镗孔2、对于一个承受重载且工作环境恶劣的滑动轴承，应选用哪种轴承材料？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.粉末冶金材料3、在机械制造工艺中，以下哪种工艺方法适用于加工复杂形状的零件？（）A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.以上都是4、在机械系统的精度测量中，以下哪种测量仪器常用于测量平面度误差？（）A.水平仪B.千分表C.投影仪D.三坐标测量机5、在机械制造工艺中，工艺尺寸链的计算用于确定工序尺寸。封闭环的基本尺寸：A.等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和B.等于所有减环的基本尺寸之和减去所有增环的基本尺寸之和C.是所有组成环基本尺寸的平均值D.以上都不对6、对于一个有高精度配合要求的孔轴装配，应选用哪种公差配合？A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.任意配合7、某机械系统采用滚珠丝杠螺母副进行直线运动传动，已知丝杠的导程为10mm，丝杠的转速为500r/min，请问螺母的移动速度是多少？A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min8、机械设计中，轴是重要的零件之一。对于转轴、传动轴和心轴的分类，下列说法正确的是？（）A.转轴既承受弯矩又承受扭矩，传动轴只承受扭矩，心轴只承受弯矩。B.转轴主要用于传递动力，心轴主要用于支撑旋转零件，传动轴没有特定的功能。C.三种轴的分类主要根据轴的长度来确定。D.转轴、传动轴和心轴在任何情况下都不能相互转换。9、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣10、在机械系统的传动中，能实现无级变速的是（）A.齿轮变速箱B.带传动C.液力耦合器D.变频器11、在一个气动系统中，要储存一定量的压缩空气，应选用哪种元件？A.储气罐B.过滤器C.干燥器D.消声器12、某机械零件的表面粗糙度要求为Ra0.8μm，以下哪种加工方法可以达到这个要求？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨13、在机械制造中，特种加工方法越来越受到重视。以下关于特种加工的说法中，错误的是？（）A.特种加工可以加工任何硬度、强度和韧性的材料。B.电火花加工是利用工具电极和工件电极之间的脉冲放电产生的局部高温来蚀除金属。C.激光加工具有精度高、速度快、热影响区小等优点。D.特种加工方法只能用于单件小批量生产，不能用于大规模生产。14、某机械零件需要进行表面防腐处理，以下哪种方法成本较低且效果较好？A.电镀B.喷漆C.氧化处理D.磷化处理15、某一轴类零件，其毛坯为圆棒料，为了提高材料利用率，应选择哪种锻造方法？A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.精密锻造16、对于一个需要频繁启动和正反转的电动机，应选用哪种类型？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.变频电动机17、在机械工程中，自动化生产是未来的发展趋势。以下关于机械自动化的说法中，错误的是？（）A.机械自动化可以提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量。B.自动化生产线通常由自动化设备、控制系统和传感器等组成。C.机械自动化只适用于大批量生产，不适用于小批量生产。D.机器人技术是机械自动化的重要组成部分，可以完成复杂的任务。18、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）A.齿面接触疲劳强度B.齿根弯曲疲劳强度C.齿面胶合强度D.齿面磨损强度19、对于一个闭式软齿面齿轮传动，设计时通常先按什么强度进行计算？A.齿面接触疲劳强度B.齿根弯曲疲劳强度C.齿面胶合强度D.齿面磨损强度20、在机械工程中，齿轮的精度等级对传动性能有重要影响。以下关于齿轮精度等级的说法中，错误的是？（）A.齿轮的精度等级分为12级，1级精度最高，12级精度最低。B.精度等级越高，齿轮的制造难度就越大，成本也就越高。C.选择齿轮精度等级时，应根据传动的精度要求、工作条件和成本等因素综合考虑。D.不同精度等级的齿轮可以相互替换，不会影响传动性能。二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述在机械加工中，水射流加工的原理和特点。水射流加工适用于哪些材料和加工需求？2、（本题10分）阐述机械系统中的直线运动机构，如直线导轨、滚珠丝杠等的工作原理、特点和选型依据。3、（本题10分）详细分析在机械系统的可靠性维修中，如何制定维修策略，如定期维修、视情维修、故障维修等，以保证系统的可靠性和可用性？4、（本题10分）在机械制造工艺中，如何进行机械加工工艺规程的制定？包括哪些主要步骤和内容？三、绘图题（本大题