南京工程学院《机器学习》2023-2024学年期末试卷

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《机器学习》2023-2024学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在ROS中，如何停止一个正在运行的节点？（）A.使用Ctrl+CB.使用rosnodekill命令C.两者皆可D.以上都不是2、ROS中的Gazebo主要用于（）A.物理仿真B.运动学仿真C.动力学仿真D.以上都是3、机器人操作系统中的动作服务器（ActionServer）主要用于处理哪种类型的任务？（）A.一次性任务B.周期性任务C.长时间运行的任务D.以上都不是4、ROS中的模型验证通常使用（）方法。A.仿真B.实物测试C.数学推导D.以上都是5、机器人操作系统中的参数服务器（ParameterServer）主要用于存储什么类型的数据？（）A.常量B.变量C.配置参数D.以上都不是6、以下哪个不是ROS中的导航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.tensorflow7、在ROS中，如何启动一个节点？（）A.使用rosrun命令B.使用roslaunch命令C.两者皆可D.以上都不是8、在ROS中，用于调试节点的工具是（）A.gdbB.valgrindC.rosbagD.rqt_console9、在ROS中，如何将自定义消息类型添加到工作空间？（）A.创建.msg文件B.编译消息类型C.两者皆有D.以上都不是10、ROS中的参数（Parameter）通常用于（）A.配置节点的运行参数B.存储传感器数据C.进行消息传递D.以上都不是11、ROS中的节点可以在不同的编程语言中实现，并且能够相互通信，这是因为（）A.ROS提供了统一的通信接口B.编程语言的兼容性C.两者皆有D.以上都不是12、在机器人操作系统中，用于启动机器人自主导航功能的工具是？（）A.move_baseB.amclC.navigation_stackD.以上都是13、在ROS中，用于发布和订阅话题（Topic）的编程语言可以是（）A.C++B.PythonC.两者皆可D.以上都不是14、机器人操作系统中的动作反馈可以包含哪些信息？（）A.任务进度B.中间结果C.状态信息D.以上都是15、以下哪个不是ROS中的机器人控制模式？（）A.位置控制B.速度控制C.力控制D.自主控制16、ROS中的机器人控制通常采用（）架构。A.集中式B.分布式C.分层式D.主从式17、机器人操作系统中的功能包通常包含哪些内容？（）A.源代码B.配置文件C.启动脚本D.以上都是18、以下哪个不是ROS中的图像处理库？（）A.OpenCVB.PCLC.TensorFlowD.ImageMagick19、机器人操作系统的开发通常遵循哪种软件开发模式？（）A.瀑布模型B.敏捷开发C.迭代开发D.以上都不是20、在机器人操作系统中，用于描述机器人运动状态的常用数据结构是？（）A.向量B.矩阵C.四元数D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述ROS在玻璃清洁机器人中的应用。2、（本题10分）如何在ROS中组织和管理不同功能的包？3、（本题10分）简述ROS中的交通执法机器人中的违章行为识别算法。4、（本题10分）说明ROS中的可重构机器人系统设计。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题