南京工程学院《计算机控制技术C》2022-2023学年期末试卷_第1页
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文档简介

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页,共3页南京工程学院《计算机控制技术C》2022-2023学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题(本大题共20个小题,每小题2分,共40分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)1、在控制系统设计中,期望特性法是指()。A.根据性能指标要求设计控制器B.参考已有系统的特性进行设计C.凭经验设计控制器D.以上都不是2、互补灵敏度函数反映了()。A.系统的鲁棒性B.系统的跟踪性能C.系统的抗干扰性能D.以上都是3、控制系统的性能指标不包括()A.稳定性B.快速性C.准确性D.美观性4、在分布式控制系统中,控制站的主要功能是()A.数据采集B.控制计算C.网络通信D.以上都是5、控制系统的稳态误差与()有关。A.系统型别B.输入信号类型C.开环增益D.以上都是6、在控制系统中,灵敏度函数反映了()。A.系统对参数变化的敏感程度B.系统对输入变化的响应C.系统的稳定性D.系统的快速性7、对于一个二阶系统,当阻尼比为0时,系统的响应为()A.等幅振荡B.单调上升C.单调下降D.以上都不是8、状态空间模型的优点是()。A.便于分析系统的内部结构B.计算简单C.直观易懂D.以上都不是9、以下哪种控制策略适用于多变量系统?()A.解耦控制B.鲁棒控制C.滑模控制D.以上都是10、在控制系统中,相位裕度越大,则()。A.系统稳定性越好B.系统稳定性越差C.系统快速性越好D.系统快速性越差11、采样定理指出,采样频率至少应为信号最高频率的()倍。A.1B.2C.3D.412、以下哪种情况可能导致控制系统不稳定?()A.闭环极点均在左半平面B.闭环极点均在右半平面C.闭环极点有实部为0的D.闭环极点有实部小于0的13、以下哪种校正方式可以提高系统的快速性?()A.滞后校正B.超前校正C.滞后-超前校正D.无法确定14、以下哪种控制方式适用于不确定性较大的系统?()A.鲁棒控制B.最优控制C.常规控制D.以上都不是15、对于一阶系统,其时间常数越大,则()。A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳定性越好D.稳态误差越小16、在控制系统中,积分环节的频率特性为()A.幅频特性为0,相频特性为-90°B.幅频特性为0,相频特性为90°C.幅频特性为无穷大,相频特性为-90°D.幅频特性为无穷大,相频特性为90°17、控制系统的性能指标不包括()A.稳定性B.快速性C.准确性D.经济性18、以下哪种现场总线适用于制造业自动化?()A.FoundationFieldbusB.LonWorksC.HARTD.以上都是19、二阶系统的阻尼比越大,则()。A.超调量越大B.响应速度越快C.振荡越剧烈D.超调量越小20、离散系统的脉冲传递函数定义为()A.输出脉冲序列与输入脉冲序列的Z变换之比B.输出采样信号与输入采样信号的Z变换之比C.输出脉冲序列与输入采样信号的Z变换之比D.输出采样信号与输入脉冲序列的Z变换之比二、简答题(本大题共4个小题,共40分)1、(本题10分)解释计算机控制系统中的采样周期选择原则。2、(本题10分)什么是PID控制器?简述其三个参数的作用。3、(本题10分)说明计算机控制在智能电网中的应用。4、(本题10分)简述计算机控制系统中的分布式容错控制。三、设计题(本大题共2个小题,共2

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