辽宁省第二届职业技能大赛（工业机器人系统操作赛项）理论参考试题库（含答案）

论参考试题库(含答案)1.触点一般的故障不包括()。3.工业机器人写屏指令是()。A、SELECT5.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。7.动作指令位置数据记录的是在下的值()。8.爱岗敬业的具体要求是()。10.电磁阀的工作位置，是指()。的检测规定了()种检测原则。量设置为1。A、CPU19.下列()不属于Rapid语言中的程序类型。全或间歇性没有响应，()项排查方法无效。25.ABB机器人模拟输出信号仿真在()菜单。28.在Main中经常写入Waittime指令，主要目的是(30.《著作权法》属于()。通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列()按钮来排除当前运行故障情37.下列不是运动指令的4要素中的是()。D、运动速度38.模拟输入AI[i]的范围是()答案：AA、pose答案：B40.能够接受发送多种状态的信号是()。答案：D41.循环指令的符号是()。答案：D42.FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人可以()动作。参数控制的指令是()。A、Y型C、A型D、C型C、小于6个A、小于2个B、小于3个D、大于6个A、触摸屏C、触摸检测装置64.工业机器人的()直接与工件相接触。65.()是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。A、系统程序B、用户程序C、工作程序D、用户数据66.在R、L、C串联电路中，复数阻抗模Z=()。R²+x²+xc²A、R+Xz+XcD、随机执行84.手臂的运动中，()指的是手臂的伸缩运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：B85.三相对称负载的功率，其中φ角是()之间的相位角。A、线电压与线电流B、相电压与线电流C、线电压与相电流D、相电压与相电流答案：D86.测速发电机的输出信号为()。A、模拟量87.()反应速度快，是所有触摸屏中反应速度最快的，使用时感觉很顺畅。A、电阻式触摸屏B、Y轴D、R轴D、流过每一个电阻的电流不相等B、左右和前后A、思想体系A、BEGINB、CPU和I/0输入A、两机器视觉用于()用途。答案：ABCD7.下列()指令能将数字输出信号Do1置0。8.发那科机器人R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备有()。E、机器人空间保持真空状态11.在ABB焊接当中，任何焊接程序都必须以()开始，以()结束，15.ABB机器人故障代码类型分为()类。16.示教器事件日志包括()。23.工业机器人技术参数，主要的有()。27.增强职业责任感就要做到()。通过()来解决。29.ABB机器人数据存储类型有()。31.下列选项中能保存一个文件的是()。35.ABB机器人标准通信方式有()。37.关于在PowerPoint20038.通过OFFSET指令可以将原有的()由位置寄存器决定。39.机器人的1/0通信方式有()。A、PC通信42.指示灯绿色一般不表示()。43.常用逻辑运算函数命令()。A、NOT44.ABB机器人系统信号有()。45.工业机器人控制系统所能达到的功能是()。A、记忆功能D、坐标设置功能46.常连接在机器人数字输入信号端子上的元器件有()。A、指示灯47.三相异步电动机的转子的组成有()。C、风扇E、定子铁心48.下列关于戴维南定理的应用，正确的是()。路模型去的输入电阻于零E、任何一个有源二端线性网络都可以用一个电动势为E的理想电压源和内阻R49.错误的ABB机器人数字仿真信号值为()。50.车间7S管理是一种管理模式，是5S、6S的升级，即包括()。51.用叉车搬运机器人本体时，需安装()。52.配置ABB机器人数字输入输出信号时，主要配置的参数有D、I\0板卡B、Y-△启动控制线路D、电动机2可以单独停止，电动机1停止时电动机2也停止的控制线路56.ABB机器人数据备份的对象是()。59.中断的触发条件有()。61.下列说法中，正确的是()。63.不是变频器出现轻载过电流保护的原因是()。B、U/f比值过小65.操作系统的主要功能包括()。66.下列选项中，属于形状公差的是()。71.常用的计时器指令有()。机器人都会以两种方式停止运行，也就是()与()。74.气动三联件包括()。D、线路上最小电动机额定电流的(1.5～2.5)倍加上其他电动机额定电流之和D、更换10板82.ABB机器人信号类型有()。84.工业机器人系统的电缆通常要求()。85.机器人的性能参数主要包括()等。A、承重能力86.loaddata的转动惯量有()。89.不是ABB机器人程序数据存储类型的有()。93.ABB机器人程序数据类型的有()。96.看辅助电路时，应该()。A、BB98.光源分为()。B、数据文件(*.VR)C、默认逻辑文件(*.DF)D、系统文件(*.SV)E、I/0配置文件(*.I/0)(E)单相电机106.交流伺服电动机的特点是()。107.ABB机器人模拟输出信号参数主要有()。108.ABB机器人高级重启有()选项。A、重启110.ABB机器人通信方式有()。111.对于8个输入信号IN8-IN15,可以用作()启动信号。22.()使用“PP移至光标”,可以将PP移至其它例行程序。一般减速机增大2/3,重量增大1/2。72.()可以为可编程按键分配想快捷控制的1/0信号，以方便对I/0信号进行73.()在用PLC梯形图编程时，多个输出的线圈不能并联放在右端。75.()二位电磁阀是指电磁阀的阀芯有两个不同的工作位置。76.()直流伺服电动机和交流伺服电动机相比，它具有机械特性较硬、输出功但是”83.()领导亲自安排的工作一定要认真负责，其它工作可以马虎一点。84.()沿着直角坐标系运行时，通常采用ABB机器人的线性运行模式。85.()若想在“自动生产窗口”模式下对输入、输出、系统等信号进行切换，86.()步进电动机是一种由电脉冲控制的特殊异步电动机，其作用是将电脉