无人机组装与调试 课件 项目一无人机组装调试基础 03.项目一任务三无人机组装常用材料

无人机组装与调试

项目一

无人机组装与调试

无人机组装调试概述01020304目录CONTENTS无人机组装调试工具无人机组装常用材料无人机焊接技术050607无人机部件焊接无人机其他连接技术组装调试安全注意事项学习目标知识1.了解无人机的发展、概念、分类以及无人机结构与系统；2.认识无人机装调常用工具及其作用，并熟知其在使用过程中的安全注意事项；3.了解无人机装调过程中使用的常见材料及其特点；4.熟悉手工焊接工艺、手工拆焊工艺的常用工具及方法；5.熟悉胶接、铆接和螺纹连接常用工具及方法；6.了解无人机组装调试的安全常识及注意事项。01知识。技能素养1.掌握无人机装调常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能够焊接无人机专用插头；3.掌握各类焊点的拆焊方法及注意事项；4.掌握胶接、铆接和螺纹连接的操作方法及注意事项。1.培养学生善于钻研、不畏困难的工匠精神；2.培养认真、刻苦、勇于实践的工作作风；3.养成规范、端正、严谨的治学态度；4.鼓励学生参与活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。03无人机组装常用材料任务要点一架无人机从零到组装完成通常会使用到各种材料，包括机身、线路、紧固件、插头等，本任务主要从六个方面对无人机装调过程中的常用耗材进行介绍，包括材料类、插头、AWG硅胶线、粘合剂、理线带以及焊接所需材料，通过学习使学生了解无人机装调过程中使用的常见材料。材料碳纤维：碳纤维也称为高强度高模量纤维，指的是碳含量在90％以上的复合材料，目前在无人机等航空领域应用较多。其优点是耐高温、抗摩擦、导电性好、耐腐蚀、重量轻、强度高；缺点是价格高、加工制作复杂、损坏不可修复。玻璃纤维：主要成分为二氧化硅、氧化铝、氧化钙、氧化硼、氧化镁、氧化钠等，根据碱含量可分为无碱玻璃纤维、中碱玻璃纤维和高碱玻璃纤维等。其优点是耐高温、抗腐蚀、隔热、抗拉强度高、电绝缘性好、价格便宜。塑料：一种以合成的或天然的高分子聚合物，可任意捏成各种形状最后能保持形状不变的材料或可塑材料产品，主要成分是树脂。玻璃纤维塑料轻木材料铝合金：铝合金是以铝为基体并添加一定量其他合金元素的一种合金。目前在航空航天行业中广泛应用。优点是质量轻、易回收、强度好、密闭性好、耐腐蚀等。轻木：轻木可用于雕刻或作为模型飞机的骨架、手工材料等，轻木还是一种保温性及隔热性优越的木材。轻木和铝板的合成材料可用作飞机的底板，轻木和不锈钢的合成材料不易产生静电，可用作液化气运输船的墙体。泡沫板：多用于小型固定翼无人机，具有重量轻、制作简单、相对耐摔、容易修复等特点。碳纤维螺旋桨泡沫板插头T型插头：T型插头是一种大电流插头，由于两个导电金属部分一个横一个竖，所以称为T型插头，其绝缘体以黑色或红色为主，导体为黄铜材质的，是大功率电池的理想插头。香蕉插头：香蕉插头成对使用，一头凸出的为公头，凹进去的为母头，是一种快速插拔的电源接头。主要参数是直径大小和允许电流大小。XT型插头：XT型插头里面是3.5mm的香蕉头，外壳一边是斜边一一边是直遍具有防反插功能，其通常作为电源转接头使用，是无人机供电系统经常使用的一种插头。香蕉插头XT系列插头T型插头插头EC系列插头：EC插头是一种常用的电源连接器，主要用于连接电子设备、计算机、音响、通讯设备等设备的电源线，EC插头采用圆柱形插头，连接稳固、接触良好、插拔方便、结构简单、安装易于进行、可靠性高，具有防水、防尘、防火等特良好的特性。JST系列插头：一种小电流的电源插头，成对使用，正反面形状不一样，也具有防接反功能，通常用于无人机遥控器连接电池的插头。EC系列插头JST插头插头杜邦线：有多种型号，有独立一根一根的，也有组合在一起的，无人机常用的有3根组合的3P杜邦线，也就是电调上较细的白红黑3色排线，用于电调和飞控的连接、接收机的连接等。平衡头：平衡充插头主要用于锂电池的平衡充电，一般2s1p锂电池拥有2根红线加1根黑线，4s1p电池拥有4根红线加1根黑线。杜邦线平衡插头AWG硅胶线AWG硅胶线：是一种高温电子线，通常由铜丝和硅橡胶构成，硅胶线的标准的尺寸通常为22AWG、24AWG、26AWG和28AWG。它能够承受高温环境下的电流负荷，具有优异的抗老化和抗氧化性质，能够抵御化学腐蚀和耐磨性好，同时柔软、耐弯曲和易剥线，方便使用和安装。AWG硅胶线常用于飞行器、机器人和其他电子设备的维修和制作，特别是在高温环境或高功率设备中的电力传递和控制回路中，如电机、控制系统、传感器、电源等，亦能作为信号线或市电系统中的输电线。AWG硅胶线旋桨粘合剂热熔胶：有多种型号，有独立一根一根的，也有组合在一起的，无人机常用的有3根组合的3P杜邦线，也就是电调上较细的白红黑3色排线，用于电调和飞控的连接、接收机的连接等。纤维胶带：纤维胶带是以PET为基材，内有增强的聚酯纤维线，涂覆特殊的压敏胶制作而成。主要用于修补干板墙、石膏板接缝、各种墙体的裂缝及其他破损。纤维胶带具有极强的耐断裂强度，优异的耐磨性能及抗潮能力，特有的压敏胶层具有优异的持久粘力和特殊性能，可以满足各种不同场合的使用需求。泡沫胶：泡沫胶常用于泡沫材料的粘接，具有粘接强度高的特点，目前在固定翼航模装调中经常使用。纤维胶带泡沫胶热熔胶理线带尼龙扎带：具有良好的耐酸性、耐腐蚀性、绝缘性，不易老化，承受能力强。可用于无人机装调时线路的固定、零配件的固定等，具有绑扎快速、绝缘性好、使用方便等特点。魔术绑带：魔术绑带是一种具有可重复使用性和可调节性的绑扎工具，通常设计成带有钩和环的两侧，配合使用可以快速地将物体绑扎在一起，较之传统绑带，具有更强的可重复使用性和可调节性。在无人机维修中，魔术绑带可以被用来固定遥控器上的电线和无人机机身上的电线，使它们安全地停留在正确的位置。此外，魔术绑带也可以被用来固定电池和摄像机等设备，以确保设备稳定、安全地工作魔术贴：魔术贴是一种纤维紧固物。无人机装调时可用来粘贴需要常拆装的物品，如电池、U-BOX（记录飞行时长的搭载设备）等。魔术绑带魔术贴尼龙扎带焊接所需材料焊锡：有多种型号，有独立一根一根的，也有组合在一起的，无人机常用的有3根组合的3P杜邦线，也就是电调上较细的白红黑3色排线，用于电调和飞控的连接、接收机的连接等。热缩管：热缩管及热缩材料也被称为高分子记忆材料，在无人机线材焊接中起到非常重要的作用。普遍用在线束、电缆、高低压电气柜、变电站等需要绝缘防护的地方，主要作用是线缆的绝缘、密封与防护。松香：松香作为一种助焊剂，具有除去氧化膜、防氧化、减少焊料熔化后的表面张力、增加焊锡的流动性等