无人机组装与调试 课件 项目一无人机组装调试基础 06.项目一任务六无人机其他焊接技术

无人机组装与调试

项目一

无人机组装与调试

无人机组装调试概述01020304目录CONTENTS无人机组装调试工具无人机组装常用材料无人机焊接技术050607无人机部件焊接无人机其他连接技术组装调试安全注意事项学习目标知识1.了解无人机的发展、概念、分类以及无人机结构与系统；2.认识无人机装调常用工具及其作用，并熟知其在使用过程中的安全注意事项；3.了解无人机装调过程中使用的常见材料及其特点；4.熟悉手工焊接工艺、手工拆焊工艺的常用工具及方法；5.熟悉胶接、铆接和螺纹连接常用工具及方法；6.了解无人机组装调试的安全常识及注意事项。01知识。技能素养1.掌握无人机装调常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能够焊接无人机专用插头；3.掌握各类焊点的拆焊方法及注意事项；4.掌握胶接、铆接和螺纹连接的操作方法及注意事项。1.培养学生善于钻研、不畏困难的工匠精神；2.培养认真、刻苦、勇于实践的工作作风；3.养成规范、端正、严谨的治学态度；4.鼓励学生参与活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。06无人机其他焊接技术任务要点本项目前两个任务介绍了无人机焊接技术相关内容，本任务将继续介绍无人机其他连接技术，包括胶接、铆接和螺纹连接三种连接技术的方法及注意事项等内容。通过本任务的学习和实践操作，学生能够认识各种工具及其用途，掌握胶接、铆接和螺纹连接的相关知识和操作方法。胶接（一）胶接优缺点1.被胶件的材料能得到充分利用；2.胶层有缓冲减震作用；3.胶层可防电化腐蚀；4.胶层有电、热绝缘性，也可加金属提高导电或导热性能；5.连接的重量轻；6.可起到密封作用。1.有的胶接剂胶接工艺较为复杂；2.无完善可靠的无损检验方法；3.可靠程度和稳定性受环境因素影响较大。优点缺点

复合材料的胶接是指借助胶粘剂将胶接零件连接成不可拆卸的整体，是一种较实用、有效的连接工艺技术，在复合材料结构连接中应用较普遍。胶接确定胶接方案根据工件材质和粘结要求制订胶接方案；根据胶接方案准备粘结材料和粘结辅助工具及设施。清洁接触面选用适合的清洗材料，初步清洗工件表面；清洗后的工件放置在通风处自然风干或在适当温度下烘干。涂胶在工件粘结表面先少量涂一层底胶；将胶粘剂均匀涂在粘结工件表面。固化涂胶后要将被粘结工件进行粘结，并给工件表面施加足够的垂直压力并保持一定时间；将胶接后的工件放置在台架上，等待其完全固化，并保持环境清洁。清理余胶为了防止非粘结表面产生过多余胶，粘结时可采用薄膜或玻璃纸等保护工件的非涂胶区；当产生余胶时，可在被粘结件面合拢后固化前将多余粘结剂清除干净。（二）胶接步骤胶接（三）注意事项1.尽可能使胶层受剪或受压；2.尽可能使胶层应力分布均匀；3.胶层厚度为0.1-0.2mm时，胶层强度最高；4.胶接面积宜取大些以利于复合材料强度的充分利用。（二）胶接工艺要求胶接工艺遵循“平、干、净、匀、够”的基本原则；粘结表面要求平整、干燥、干净，涂胶要均匀；涂胶后要施加给工件表面足够的垂直压力并保持一定时间。010203铆接（一）铆接优缺点

铆接是将铆钉穿过被连接件的预制孔中经铆合而成的连接方式。其连接部分称为铆缝。铆接既是固定连接，又可是活动连接。手工铆接常用的工具有手锤、压紧冲头、罩模和定模等优点缺点1.操作工艺易掌握；2.容易检查和排除故障；3.连接强度较稳定可靠；4.使用工具机动灵活、简单、价廉；5.适用于较复杂结构的连接；6.适用于各种不同材料之间的连接。1.增加了结构重量；2.降低了强度；3.容易引起变形、蒙皮表面不够平滑；4.普通铆接疲劳强度低；5.普通铆接的密封性能差；6.生产效率低。铆接（二）铆缝分类1.按接头形式分类1232.按铆钉排数分类3.按铆缝性能分类单排双排多排双盖板对接缝单盖板对接缝搭接缝强固铆缝满足强度要求强密铆缝满足强度和紧密性要求紧密铆缝满足紧密性要求铆接（三）铆钉及尺寸确定

铆钉直径一般与连接板厚度有关，通常按以下原则进行确定，连接板的厚度为t。铆钉直径及通孔直径的确定01厚度相差不大的钢板相铆接时，t=厚钢板的厚度02厚度相差较大（4倍及4倍以上）的钢板相铆接时，t=较薄钢板的厚度03钢板与型钢（如角钢、槽钢）相铆接时，t=钢板与型钢的平均厚度注意：铆钉在穿过连接板以后，还必须为形成铆合头留出足够的余量。铆接（四）铆接连接方式铆接件的结合形式是由零件相互结合的位置所决定的，常用的结合形式主要有三种：搭接连接、对接连接和角接连接。搭接连接对接连接角接连接2螺纹连接（一）螺纹连接的工具

利用螺纹零件将两个或两个以上的零件相对固定起来的连接，称为螺纹连接。它属可拆的固定连接，具有结构简单、形式多样、连接可靠、装拆方便等优点。十字头改锥活口扳手开口扳手螺纹连接（二）螺纹连接的基本类型螺纹连接按连接件不同可分为螺栓连接、双头螺柱连接和螺钉连接等类型。螺栓连接双头螺柱连接螺钉连接螺纹连接（二）螺纹连接的标准连接件标准螺纹连接件有螺栓、双头螺栓、螺钉、螺母和垫圈。螺栓双头螺栓螺钉螺母垫片螺纹连接（三）螺纹连接方法双头螺柱的装拆方法双头螺柱与机体螺孔的配合要有足够的紧固性，即应具有过盈量的配合，以保证装拆螺母时无任何松动现象。双头螺柱的轴线必须与机体表面垂直，以免影响连接的可靠性。装双头螺柱时必须加润滑油，以便以后拆卸和防止生锈。螺钉和螺母的装拆方法010203螺杆不应产生弯曲变形。螺钉头部、螺母底平面应与连接件接触良好。成组螺钉或螺母在拧紧时，必须按照一定的顺序逐次（一般为2-3次）拧紧。螺纹连接的要求：为了达到连接可靠和紧固的目的，要求连接时必须有适当的拧紧力矩。要求可靠的防松装置。螺纹连接（三）螺纹连接方法双头螺柱的装拆方法双头螺柱与机体螺