计算机数控原理

第4章

计算机数控(CNC)装置

2006-10-20

4.1概述

2006-10-20

4.1.1CNC技术的发展

----------------毒71数控系统的演变一

诞生年代

分类世代系统元件及电路构成

世界我国

硬件数第一代1952年1958年电子管、继电器，模拟电路

控NC第二代1959年1965年晶体管，数字电路（分立元件）

第三代1965年1972年集成数字电路

第四代1970年1976年内装小型计算机，中规模集成电路

第五代1974年1982年内装微处理器的NC字符显示，故障自诊断

计算机

数控1979年超大规模集成电路，大容量存储器，可编程接口，遥控接口

CNC1981年人机对话,动态图形显示,实时软件精度补偿,适应机床无人

化运转要求

1987年32位CPU,可控15轴，设定0.0001mm进给速度24m/min,带前

馈控制的交流数字伺服、智能化系统。

1991年利用RISC技术64位系统。

1995年微机开放式CNC系统。

2006-10-20

4.1.1CNC技术的发展

2006-10-20

4.1.1CNC技术的发展

表4,3数控系统的功能水平

项目低档中档高档

分辨率10jum10.1jLim

进给速度8-15m/min15-24m/min15-100m/min

联动轴数2-3轴2-4轴或3-5轴以上

主CPU8位16位、32位甚至采用RISC的64位

伺服系统步进电机、开环直流及交流闭环、全数字交流伺服系统

有内装PC,功能极强的内装PC,甚至有轴控制功能

内装PLC无

数码管,简单的CRT字符有字符图形或三维图形显示

显示功能显示

还可能有MAP通

通信功能无RC232c和DNC接口讯接口和联网功

能

2006-10-20

4.1.2CNC系统的组成

EIA（美国电子工业协会）所属的数控标准化委员会的定义:“CNC是

用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的读写存储器中的控

制程序去执行数控装置的部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置

是接口

ISO（国际标准化组织）的定义:“数控系统是一种控制系统，它自动

阅读输入载体上事先给定的数字，并将其译码，从而使机床移动和加

工零件”。

CNC系统与NC系统

数控系统分轮廓控制和点位控制系统。

数控系统的核心是完成数字信息运算、处理和控制的计算机，即

数字控制装置。

2006-10-20

4.1.2CNC系统的组成

从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨

迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多

执行部件（各运动轴）的位移量、速度为控制对象并使其

协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的

计算机控制系统。

从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和

专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。

2006-10-20

4.1.3UNI装直H'J组炊不U_LTF

原理

2006-10-20CNC系统平台

4.1.3CNC装置的组成和工作原理

硬件结构：CPU,存储器，总线、外设等。

软件结构：是一种用于零件加工的、实时控制的、特殊的（或称

专用的）计算机操作系统。

系统

初始化程序管理系统控制软件

编辑存储录放管理软件控制软件

图4.1CNC软件的构成

2006-10-20

4.1.3CNC装置的组成和工作原理

3.工作原理

通过各种输入方式，接受机床加工零件的各种数据信息，经

过CNC装置译码，再进行计算机的处理、运算，然后将各个坐标

轴的分量送到各控制轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服

电动机，带动各轴运动。并进行实时位置反馈控制，使各个坐标

轴能精确地走到所要求的位置。

简要工作过程：

1）输入：

输入内容—零件程序、控制参数和补偿数据。

输入方式—穿孔纸带阅读输入、磁盘输入、光盘输入、手健盘输入，

通讯接口输入及连接上级计算机的DNC接口输入

2006-10-20

4.1.3CNC装置的组成和工作原理

2）译码：以一个程序段为单位，根据一定的语法规则解释、翻译成计算机

能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专

用区内。

3）数据处理：包括刀具补偿，速度计算以及辅助功能的处理等。

4）插补：插补的任务是通过插补计算程序在一条曲线的已知起点和终点之

间进行“数据点的密化工作”。

5）位置控制：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位

置相比较，用其差值去控制进给伺服电机。

6）I/O处理：处理CNC装置与机床之间的强电信号输入、输出和控制。

7）显示：零件程序、参数、刀具位置、机床状态等。

8）诊断：检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。

2006-10-20

4.1.4CNC装置的主要功能和特点

1.数控装置的主要功能

（1）控制轴数和联动轴数

（2）准备功能（G功能）

（3）插补功能

（4）主轴速度功能：主轴转速的编码方式、恒定线速度、主轴定向准

（5）进给功能（F）

1）切削进给速度2）同步进给速度3）快速进给速度4）进给倍

率。

（6）补偿功能

1）刀具长度、刀具半径补偿和刀尖圆弧的补偿

2）工艺量的补偿

（7）固定循环加工功能

2006-10-20

4.1.4CNC装置的主要功能和特点

（8）辅助功能（M代码）

（9）字符图形显示功能

（10）程序编制功能：手工编程、在线编程、自动编程

（11）输入、输出和通讯功能

（12）自诊断功能

2.CNC数控装置的特点

1）灵活性大

2）通用性强

3）可靠性高

4）可以实现丰富、复杂的功能

5）使用维修方便

6）易于实现机电一体化

2006-10-20

4.2CNC装置的硬件结构

2006-10-20

4.2.1CNC装置的硬件构成

单微处理器硬件结构图

2006-10-20

4.2.2CNC装置的体系结构

CNC装置的体系结构分为：单微处理机和多微处理

机系统，中高档的CNC装置以多微处理机结构为

多。

■单微处理机结构:见上图

■多微处理机CNC装置的结构：

1.主从结构

2.多主结构

3.分布式结构

4.多通道结构

2006-10-20

4.2.3单微处理机数控装置的硬件

结构

单微处理机数控装置：是以一个CPU（中央处理器）为核心，CPU通过总线与

存储器和各种接口相连接，采取集中控制、分时处理的工作方式，完成

数控加工各个任务。

单微处理机结构：

微处理器、存储器、总线、接口等。

接口包括I/O接口、串行接口、CRT/MDI接口、数控技术中的控制单元部

件和接口电路，如位置控制单元、可编程控制器（PC）、主轴控制单元、

穿孔机和纸带阅读机接口，以及其它选件接口等。

1.微处理器和总线

微处理器：运算、控制

总线：CPU与各组成部件、接口等之间的信息公共传输线，包括控制、地

址和数据三总线。

2.存储器

①只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）

它们的用途：

2006-10-20

4.2.3单微处理机数控装置的硬件结构

•只读存储器（ROM）：系统程序

•随机存储器（RAM）：运算的中间结果、需显示的数据、运行中的状态、

标志信息

②CMOSRAM或磁泡存储器：加工的零件程序、机床参数、刀具参数

3.位置控制单元

・对数控机床的进给运动的坐标轴位置进行控制（包括位置和速度控制）。

（对主轴的控制一般只包括速度控制）

・C轴位置控制：包括位置和速度控制

・刀库位置控制（简易位置控制）

进给轴位置控制的硬件：大规模专用集成电路位置控制芯片、

位置控制模板。

2006-10-20

4.2.4多微处理机数控装置的硬件结构

1.多微处理机CNC装置的典型结构

总线互联方式，典型的结构:共享总线型、共享存储器型及混合型结构。

(1)功能模块

1)CNC管理模块"

S

2)存储器模块

3)CNC插补模块

4)位置控制模块

5)操作控制数据输入、输出和显示模块

6)PLC模块

2006-10-20

4.2.4多微处理机数控装置的硬件结构

（2）共享总线结构

结构与仲裁

主模块与从模块

总线仲裁及其方式：串行方式和并行方式

串行总线仲裁方式：优先权的排列是按链接位置确定。

并行总线仲裁方式：专用逻辑电路，优先权编码方案

模块之间的通讯：公共存储器

总线：STDbus（支持8位和16位字长）

Multibus（I型支持16位字长，II型支持32位字长）

S-100bus（可支持16位字长）

VERSAbus（可支持32位字长）

9nVMEbus（可支持32位字长）

4.2.4多微处理机数控装置的硬件结构

图4.9串行总线仲裁连接方式

2006-10-20

4.2.4多微处理机数控装置的硬件结构

图4.10并行总线仲裁连接方式

2006-10-20

4.2.4多微处理机数控装置的硬件结构

（3）共享存储器结构

图4.11MTC1的CNC装置结构框图

4.2.4多微处理机数控装置的硬件结构

（4）共享总线和共享存储器型结构

其中OPC-操作控制器；BAC-总线仲裁控制器；IOC-输入输出控制器;

CAP-自动编程单元；SSU-系统支持单元；PMC-可编程机床控制器

2006-10-20图4.12FUNUC11的CNC装置结构框图

4.2.4多微处理机数控装置的硬件结构

图4.13双端口存储器结构框图图4.13多CPU共享存储器框图

2006-10-20

4.2.4多微处理机数控装置的硬件结构

(5)多通道结构

通道结构(ChannelStructure),即两种以上程序的并行处理。

2.多微处理机CNC装置结构的特点

(1)计算处理速度高,

(2)可靠性高

(3)有良好的适应性和扩展性

(4)硬件易于组织规模生产

2006-10-20

4.2.5开放式数控装置的体系结构

—三开放式数控系统的产生---------------------------

随着科技的发展和生产的需求，需要一种灵活(功能可组、可扩

展、可添加)的开放式数控系统，打破当前的“封闭式的”数控系

统。

体系开放化定义(IEEE)：

V

具有在不同的工作平台上均5能实现系统功能、且可以与其它的系

统应用进行互操作的系统。

开放式数控系统特点：

■系统构件(软件和硬件)具有标准化(Standardization)与多样

化(Diversification)和互换性(InterchangeabiIity)的特征

■允许通过对构件的增减来构造系统，实现系统“积木式”的集成

构造，应该是可移植的和透明的；

2006-10-20

4.2.5开放式数控装置的体系结构

二、开放体系结构CNC的优点

-向未来技术开放：由于软硬件接口都遵循公认的标准协议，只需少

量的重新设计和调整，新一代的通用软硬件资源就可能被现有系统

V

所采纳、吸收和兼容，这就意味着系统的开发费用将大大降低而系

统性能与可靠性将不断改善并处于长生命周期；

-标准化的人机界面：标准化的编程语言，方便用户使用，降低了和

操作效率直接有关的劳动消耗；

2006-10-20

4.2.5开放式数控装置的体系结构

-向用户特殊要求开放：更新产品、扩充能力、提供可供选择的硬软

件产品的各种组合以满足特殊应用要求，给用户提供一个方法，从

低级控制器开始，逐步提高，直到达到所要求的性能为止。另外用

户自身的技术诀窍能方便地融入，创造出自己的名牌产品；

-可减少产品品种，便于批量生产、提高可靠性和降低成本，增强市

场供应能力和竞争能力。

2006-10-20

4.2.5开放式数控装置的体系结构

三、开放式数控装置的概念结构

数控功能

应用程序

应用程序接口

实时多任务操作系统RTM

件

硬

置数控系统

NC构件库配DOS(WINDOWS)

元

单基本硬件

标准计算机硬件

2006-10-20

4.2.5开放式数控装置的体系结构

四、国内外开放式数控系统的研究进展

1.几大研究计划

■美国：NGC(TheNextGenerationWork-station/Machine

V

Controller)和OMAC(OpenModularArchitectureController)

计划

■欧共体：OSACA(OpenSystemArchitectureforControl

withinAutomationSystems)计划

・日本：OSEC(OpenSystemEnvironmentforController)计戈ll

■华中I型——基于IPC的CNC开放体系结构

航天I型CNC系统——基于PC的多机CNC开放体系结构

2006-10-20

4.2.5开放式数控装置的体系结构

1）CNC可以直接地或通过网络运行各种应用软件

2）用户操作界面的开放。

3）近内核的深层次开放（①PC+器时硬插件；②PC+实时软中断）。

3.开放式数控系统的发展趋势：

1）在控制系统技术，接口技术、检测传感技术、执行器技术、软件

技术五大方面开发出优质、先进、适销的经济、合理的开放式数

控系统。

2）主攻方向是进一步适应高精度、高效率（高速）高自动化加工的

需求。

3）网络化

2006-10-20

4.2.6点位/直线控制的数控装置的结构

1.点位/直线控制的一般概念（单轴数控）

用于钻床、像床、机能简单的车床

点位控制

只控制刀具相对应于工件定位，,由某一定位点向下一定点运动时不

进行切削，对运动路径没有严格要求。

直线控制

刀具沿坐标轴方向运动，并对工件进行切削加工。在加工过程中不

但要控制切削进给的速度，还要控制运动的终点。

2006-10-20

4.2.6点位/直线控制的数控装置的结构

2点位/直线数控系统数控装

2006-10-20图4.16点位/直线控制系统

4.3CNC装置的软件结构

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

1.CNC装置软件硬件的界面

第一种

第二种

第三种

图4.17三种典型的软硬件界面关系

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

2.系统软件的内容及结构类型

系统软件的组成：（管理和控制）

管理部分：输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理

等程序。K

控制部分：译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制等软件。

管理方式：

单微处理机数控系统：前后台型和中断型的软件结构。

多微处理机数控系统：将微处理机作为一个功能单元

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

3.多任务并行处理

(1)CNC装置的在任务姓

CNC装置

3_位控

管理控制

I/O

译码插补

刀补

速度处理位控

图4.18CNC装置软件任务分解图4.19软件任务的并行处理

2006-10-20

4・斗具并行晶件结构特点

并行处理：

是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以

上性质相同或不相同的工作。并行处理的优点是提高了运行速度。

并行处理的分类：

“资源重复”，“时间重叠”和“资前共享”。

资源共享：

根据“分时共享”的原则，使多个用户按时间顺序使用同一套设备。

时间重叠：

根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用

同一套设备的几个部分。

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

D资源分时共享并行处理（对单一资源的系统）

>在单CPU结构的CNC系统中，可采用“资源分时共享”并

行处理技术。

>资源分时共享——在规定的时间长度（时间片）内，根

据各任务实时性的要求，规定它们占用CPU的时间，使

它们分时共享系统的资源。

>“资源分时共享”的技术关键：

其一：各任务的优先级分配问题。

其二：各任务占用CPU的时间长度，即

时间片的分配问题。

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

中断级别高

中断级别低

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

/在任何一个时刻只有一个任务占用CPU；

/在一个时间片（如8nls或16ms）内，CPU并行地执行了两个或

两个以上的任务。"

S

因此，资源分时共享的并行处理只具有宏观上的意义，即从微

观上来看，各个任务还是逐一执行的。

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

2）并发处理和流水处理（对多资源的系统）

在多CPU结构的CNC系统中，根据各任务之间的关联程度，可

采

用以下两种并行处理技术：

>若任务间的关联程度不高，则可让其分别在不同的CPU上

同时执行——并发处理；

>若任务间的关联程度较高，即一个任务的输出是另一个任

务的输入，则可采取流水处理的方法来实现并行处理。

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

A流水处理技术的涵方~

流水处理技术是利用重复的资源（CPU）,将一个大的任务分

成若干个子任务（任务的分法与资源重复的多少有关），这些小任

V

务是彼此关系的，然后按一记的顺序安排每个资源执行一个任

务，就象在一条生产线上分不同工序加工零件的流水作业一样。

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

顺序处理并行处理

流水处理技术示意」

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

＞并发处理和流水处理的特征

,在任何时刻（流水处理除开始和结束外）均有

两个或两个以上的任务在并发执行。

/并发处理和流水处理的关键是时间重叠，是以

资源重复的代价换得时间上的重叠，或者说以

空间复杂性的代价换得时间上的快速性。

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

3）并行处理中的信息交换和同步

在CNC装置中信息交换主要通过各种缓冲区来实现。

各缓冲区数据交换和更新的同步是靠同步信号指针来实现的。

图4.22CNC装置通过缓冲区交换信息框图

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

图4.23纸带读写同步说明

2006-10-20

4.3.1软件结构特点

4.实时中断处理

（1）CNC系统的中断类型

1）外部中断：纸带光电阅读机中断，外部监控中断和键盘操作面板输入

中断。，

2）内部定时中断：插补周期定时中断和位置采样定时中断。

3）硬件故障中断种硬件故障检测装置发出的中断。

4）程序性中断程序中出现的异常情况的报警中断。

（2）CNC系统中断结构模式

1）前后台软件结构中的中断模式

2）中断型软件结构中的中断模式

2006-10-20

4.3.2输入和数据处理

1.零件程序的输入

零件程序的输入包括两方面的内容：

1）从阅读机、键盘输入到零件程序存储器。

2）从零件程序存储器将零件程序的程序段送入缓冲器（缓冲存储区）。

图4.25输入过程

2006-10-20

4.3.2输入和数据处理

2.数据处理程序

数据处理程序又叫插补准备程序，包括译码、刀补（运动轨迹计算）、

辅助功能处理和进给速度计算等部分。另外，还包括诸如换刀、主轴启

停、冷却液开、闭等辅助功能。

（1）译码K

定义：译码程序是以程序段为隼位对信息进行处理，把其中的各种工

件轮廓信息（如起点、终点，直线和圆弧）、加工速度F和其它辅助信息

（M.S.T）依照计算机能识别的数据形式，并以一定的格式存放在指定的内

存专用区间。在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法

错误立即报警。

方法：解释和编译。

内容：整理和存放。1）不按字符格式的整理与存放方法。

2）保留字符格式的整理与存放。

2006-10-20

4.3.2输入和数据处理

定义：将编程时工件轮廓数据转换成刀具中心轨迹数据。

种类：长度补偿和半径补偿。

x=x+Ax

1)B功能刀具半径补偿计算f

y=y+Ay

♦直线加工时刀具补偿

ZXOA=ZA'AK=a

2006-10-20图4.28直线刀具补偿

4.3.2输入和数据处理

---------♦圆弧加工时刀具半径补偿---------

%=&±©

、几二”土与

/BOX=AB'BK=a

Ax=rcoscr=r

R

Ay=rsin«=r-

'RJ

'rx

演=x±o

eR,

图4.29圆弧刀具半径补偿

”二”±2

2006-10-20

4.3.2输入和数据处理

*B功能刀具半径不能处理尖角过渡问题

刀具

图4.30B刀补的交叉点和间断点

2006-10-20

4.3.2输入和数据处理

处理两个程序段间转接（即尖角过渡）的各种情况。

a）NC方式b）改进的NC方式c）CNC方式

2006-10-20图4.31由NC至IJCNC刀补的改进措施

4.3.2输入和数据处理

2006-10-20

图4.32G41直线与直线转接情况

4.3.3速度处理和加减速控制

1.进给速度计算

开环系统：

速度通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现。

V

速度计算的方法是根据程编的F值来确定该频率值。

半闭环和闭环系统：

采用数据采样方法进行插补加工

速度计算是根据程编的F值，将轮廓曲线分割为采样

周期的轮廓步长。

2006-10-20

4.3.3速度处理和加减速控制

(1)开环系统进给速度的计算

脉冲的频率决定进给速度。

F=3fx60(mm/min)(4.7)

3为脉冲当量，单位：mm,v

sF

则f=-----(4.8)

608

两轴联动时，各坐标轴速度为：

Vx-60fx3

Vy-60fyS

合成速度(即进给速度)V为V=皿+评=F(4.9)

2006-10-20

4.3.3速度处理和加减速控制

(2)半闭环和闭环系统的速度计算：

直线插补速度计算：；B'(X，」,、

a)程序段投影

L『xJ-x。，Ly=yJ-y。'

b)直线方向余弦

cosaCOSV

=LXY/LJ£=L/L

c)一个插补周期的步长(AL)

AL=(1/60)F・At,速度F单位：mm/min,插补周期At单位：ms,

AL单位:〃m

d)各坐标轴在一个采样插补周期的运动步长

Ax=AL・cosa二Feos。△t/60(〃m)

2006-1oA(y二AL・sina二Fsina・△t/60二AL・cos£=Fcos£・At/60(〃m)

一八

4.3.3一一

圆弧插补保隙度讦算（插方法也不同）

FAtJji

Ax=Fcos^Ar/60==1

z607?

F\t

60R

2.=L-FRN■

d60

F

FRN=—

R

4r步长分配系数

（速度系数）

2006-10-20

艇黑智理和加减速控制------------

常用的控制方法：

计时法用于脉冲增量插补。

时钟中断法用软件控制每个时钟周期内的插补次数，达

到速度控制的目的。

积分法V/.

2006-10-20

4.3.3速度处理和加减速控制

(1)程序计时法

原理

每次插补运算后插补运算时间

的等待时间

用途：点位直线控制系统。脉冲增量。空运转等待时间越

短，发出进给脉冲频率越高，速度就越快。

2006-10-20

4.3.3速度处理和加减速控制

(2)时钟中断法

原理：求一种时钟频率，用软件控制每个时钟周期内

的插补次数。

适用：脉冲增量插补原理

(3)设置V/AL积分器方法

DDA插补方法中，速度F代码是用进给速度数(FRN)

给定的。将FRN作为与坐标积分器串联之速度积分器的被积

函数，使用经计算得到的累加频率，可产生适当的速度积

分器溢出频率。将它作为坐标积分器的累加频率，就能使

DDA插补器输出的合成速度保持恒定。

2006-10-20

4.3.3速度处理和加减速控制

3.数据采样原理CNC装置的加、减速控制

力口减速控制目的：保证机床在启动或停止时不产生冲击、

失步、超程或振荡

万法：|插补前加减速控制S

、插补后加减速控制

瞬时速度与稳定速度向THK/160*1000)

力口减速曲线指数加减速

线性加减速

钟形加减速

2006-10-20S曲线加减速

4.3.3速度处理和加减速控制

插补前加减速控制插补后加减速控制

原理对合成速度（程编指令对各运动坐标轴分别进

速度F）进行控制行加减速控制

优点不影响实际插补输出的不需预测减速点，在插

位置精度：补输出为0时，开始减

速，并通过一定的时间

延迟逐渐靠近程序段终

缺点需预测减速点，这要根害成位置可能不准确，

据实际刀具位置与程序但这种影响只在加减速

段之间距离来确定，计过程，进入匀速状态

算工作量大。后，这种影响就不存在

2006-10-20

4.3.4插补计算

主要算一个插补周期的AX,AY,

以直线为例：

1）八叫二八比倍率

（AL%倍率后的每周期公式进给量）

、V

2）L新=L］旧+AL%s

（匕新一上次插补点与程序段起点之间距离;

L旧一本次插补点与程序段起点之间距离）

3）X3新=L］新cosa（X轴投影）

丫3新二J新cosB

4）Ax2=X3新-X3旧（本次插补周期的输出位置增量值）。

△y2=丫3新—丫3旧

2006-10-20

4.3.5位置控制

任务:

1）每个位置反馈采样周期,将插补给定与反馈值进行比较，用

差值去控制电机

2)增量调整V

s

3)螺距补偿,

2006-10-20

4.3.5位置控制

位置控制计算

2006-10-20

4.3.5位置控制

位置控制完成以下几步计算：

□计算新的位置指令坐标值：

X?新二X2I0+ZAX2；Y2^=丫2旧+/丫2；

计算新的位置实际坐标值：

S

X1新=X]旧+/X1；丫1新二丫1旧+Z\Y]

□计算跟随误差（指令位置值一实际位置值）:

△X3=X2新一X1新；/丫3=丫2新一丫1新；

2006-10-20

4.3.6故障诊断

方法

1运行中诊断：

1）代码和检查内存

2）格式检查（奇、偶、补偿指令、数据超限）

3）双向传递检查:

4）清单检验，用打由机、CRT

5）电压温度、速度检测监控

2停机诊断

有自诊断程序

3通讯诊断

由诊断中心进行，发出诊断程序。

2006-10-20

4.3.6故障诊断

远程诊断技术

V

诊

断

艮

中

音

心

能

异地专家

2006-10-20

4.5CNC装置的接口电路

2006-10-20

4.5.1概述

CNC装置与下列设备进行数据传送和信息通讯:

1,数据输入输出设备

2.外部机床控制面板，

s

3.通用的手摇脉冲发生器

4.进给驱动线路和主轴驱动线路

RS-232c接口

工业局部网络通讯接口

通讯协议

2006-10-20

4.5.2键盘输入及接口

V

2006-10-20

4.5.3显示器及接口

■操作面板

□它是操作人员与数控装置进

行信息交流的工具。r

□组成：按钮站、状态灯、窟

®®®0

键阵列（功能与计算机键盘xYzA

一样）和显示器；。砧环驱动.m给保持冷却液开/大〃松〃J紫