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文档简介

张力测试仪使用工业机器人装调维修实训设备对机器人本体的3、5轴进行张紧力的测试，4轴由于空间狭小所以不进行测量需选手凭经验进行张紧。实训设备采用U-508皮带张力计进行测量。UNITTAU-508产于日本是一种音波式皮带张力计，其测试原理：通过模拟信号处理，可测出不同条件下的振动波形，并可读出波形的周期，通过周波数频率的处理，换算出张力值。测试张力值：0.01——99900N频率范围：1-—5000HZ测量输出值单位：赫兹、英镑、公斤和牛顿。进行测量时根据皮带张力的频率范围就可以测量同步带的张紧，所以不需要修改U-508的相关参数，直接进行测量。测量方法：长按红色“开关”（POWER）按键，打开U-508设备；出现参数界面松开按键；按下红色旁边“测量”（MEASURE）按键，准备测量同步带赫兹；当设备下方绿色灯开始闪烁、液晶屏出现横波线；将便携式探头靠近皮带中心处，轻轻拨动皮带，使之振动；设备液晶屏上出现波纹，等待1秒；液晶屏上没有数值时，按下“赫兹”键，查看数值；对照实训台挂壁的右下方的3-5轴同步带所需要的赫兹范围。当屏幕上的数值小于范围时，同步带的张紧力小，对同步带进行上紧；当屏幕上的数值大于范围时，同步的张紧力大，对同步带进行放松。测量结束后，长按“开关”（POWER）键，关闭设备。注意：再次测量时，从第三步开始；当屏幕上出现“错误”（ERROR）、红灯闪烁时，按下“选择”（SELECT）键，再按下“测量”键时，就会正常，可以重复测量。4310、测定键21U-508参数设置说明（附带）：

1、测头与主机连接部位；2、电源开关键；

3、液晶显示画面；4、测定键；4310、测定键215、参数键8[M:单位质量（皮带的话：g/1m长度＊1mm幅每铜丝的话：g/每1m长度）8W:宽度（是皮带的话：皮带幅因mm单位放的铜丝的话：‘1根‘表示"1"输入）S:测定翼展长度（mm）5f:根据传感器被测量的皮带1次固有振动数（Hz）；

6、HZ键（切换周波数和张力值）；59767、O键（周波数范围切换）；

8、带麦克风的测头

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