智能制造创新创业实训-智能制造认知训练22-23-1学习通超星期末考试答案章节答案2024年

智能制造创新创业实训-智能制造认知训练22-23-1学习通超星期末考试章节答案2024年一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（）

答案:对激光焊接时，被焊材料不易氧化，可在大气中进行，不需保护。（）

答案:对激光焊是一种利用激光的热量和压力进行的焊接，是压力焊的一种。（）

答案:错焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接。（）

答案:对阳极区的作用是接受弧柱区流过来的电子流和向弧柱区提供正离子流。（）

答案:对机器人的自由度反映机器人动作的灵活性,自由度越多,机器人动作的灵活性就越小。（）

答案:错机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作。（）

答案:错各种表面均可视为母线沿轨迹运动而形成的。（）

答案:对铣削是以铣刀的旋转运动为主运动。（）

答案:对焊接电弧按电弧状态分为自由电弧和压缩电弧。（）

答案:对工业机器人是一个复杂的机电一体化系统，由

、驱动系统、机械系统、

、

、机器人-环境交互系统等六个子系统组成。

答案:控制系统;感知系统；感受系统；传感系统；感觉系统；检测系统;人机交互系统；人-机交互系统；人—机交互系统；人机交换系统；人-机交换系统；人—机交换系统焊接电弧由阴极区、

、

组成。

答案:阳极区;弧柱区；弧柱为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人手臂或

上。

答案:基座；机座；底座焊接电弧的导电特性是指参与电荷的运动并形成电流的带电粒子在电弧中

、

和

的过程。

答案:产生;运动;消失传统焊接方法按照工艺特点,可以分为熔化焊、

和

三大类。

答案:压力焊；压焊；加压焊；固相焊接；固相焊；固态焊；固态焊接;钎焊工序的划分可以采用两种不同原则，即工序

原则和工序

原则。

答案:集中;分散零件的加工质量要求较高时，都应划分加工阶段。一般划分为粗加工、

和

三个阶段。

答案:半精加工；半精加工阶段;精加工；精加工阶段切削运动的形式很多，根据在切削加工中所起的作用不同，将切削运动分为主运动和

。

答案:进给运动；进给铣削用量是指铣削过程中选用的切削速度、

、

和

。

答案:侧吃刀量；铣削宽度；切削宽度;进给量；进给速度;背吃刀量；铣削深度；切削深度根据铣刀的旋转和工件的进给方向，周铣法包括顺铣和

两种方式。

答案:逆铣；逆铣法走刀路线的确定原则是（）。

答案:走刀路线应保证被加工零件的精度和表面质量，且效率要高;应减少程序段数;应使走刀路线最短;数值计算简单，减少编程工作量在工艺过程中要适当安排一些热处理工序。按热处理的目的，一般可分为（）。

答案:预备热处理;最终热处理切削加工工序的安排应遵循的原则包括（）。

答案:基面先行原则;先粗后精原则;先主后次原则;先面后孔原则参考系是用来定义和测量刀具角度的参考平面，正交平面参考系由三个在空间互相垂直的参考平面组成，具体是（）。

答案:基面;切削平面;正交平面铣削的特点是（）。

答案:铣削是多刃切削;生产率高;铣削力和扭矩变化，易产生振动电子束焊的优点有（）。

答案:热影响区小;焊接变形小;焊缝深宽比大焊接电弧中根据引起电离的能量来源的不同，有三种电离形式，具体为（）。

答案:撞击电离;光电离;热电离（）是焊接电弧产生和维持的两个必要条件。

答案:气体电离;阴极电子发射电弧能有效地把电能转换成熔化焊接过程所需要的（）。

答案:热能;机械能零件的加工工序通常包括（）等。

答案:切削加工工序;热处理工序;辅助工序淬火、渗碳淬火一般安排在（），用于提高零件的硬度和耐磨性。

答案:半精加工和精加工之间副偏角的作用是减少副切削刃和（）的摩擦。

答案:已加工表面后角的主要作用是减小（）间的摩擦，减小工件的表面粗糙度。

答案:后刀面与工件增大（），使切削刃锐利，可减小前刀面挤压切削层时的塑性变形，减小切屑流经前刀面的摩擦阻力。

答案:前角前刀面与基面之间的夹角是（）。

答案:前角刀具的前刀面与副后刀面的交线是（）。

答案:副切削刃切屑流出时经过的刀面是（）。

答案:前刀面弧焊机器人的末端执行器是（）。

答案:焊枪以下不属于焊接机器人的焊接系统的是（）。

答案:变位机常规的焊接机器人系统由5部分组成，以下不属于焊接机器人系统的是（）。

答案:喷枪等离子弧焊也是一种（）。它是利用电极和工件之间地压缩电弧（叫转发转移电弧）实现焊接的。

答案:不熔化极电弧焊熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有：（）、氦气、CO2气或这些气体的混合气。

答案:氩气焊接电弧中的电子是从（）发射出来的。

答案:阴极焊接电弧是气体的（）现象。

答案:电离赖以引燃电弧和维持电弧的带电粒子是电子和（）。

答案:正离子焊接电弧是由焊接电源维持的、在具有一定电压的电极间或电极与工件之间的（）介质中产生的强烈而持久的气体放电现象。

答案:气体选择加工方法一般根据零件的（）和表面粗糙度来考