汽车底盘电控项目二、电子助力转向系统

汽车底盘电控系统原理与维修项目二汽车底盘电控系统原理与检修项目二电子助力转向系统任务二

电子助力转向系统的组成与工作原理任务一

电子助力转向系统概述任务一电子助力转向系统概述

转向系统是汽车的重要组成部分，但传统的机械转向系统已经无法满足驾驶人对操控性和舒适性的要求，电子助力转向(ElectricaIPowerSteering。EPS)系统则能较好的兼容上述的需求，五菱公司生产的车型大多采用电子助力转向系统,图2-1所示为电子助力转向系统总成。任务一电子助力转向系统概述

一、电子助力转向系统的优点与液压助力转向系统相比,EPS系统具有如下优点:１)EPS系统效率高。２)EPS系统能耗小。３)EPS系统助力特性可通过软件进行调整。４)EPS系统回正性好。５)EPS系统环境污染少，免维护。

任务一电子助力转向系统概述

二、电子助力转向系统的分类按照转向助力电动机位置的不同,电子助力转向系统可分为转向管柱助力系统和转向机齿条助力系统,如图2-2和图2-3所示任务一电子助力转向系统概述

目前上汽通用五菱汽车公司生产的所有配置电子助力转向系统的车型，都采用转向管柱助力，图2-4所示为电子助力元件在转向管柱上的安装位置。任务二电子助力转向系统的组成与工作原理

一、电子助力转向系统组成电子助力转向元件，可分为三类，分别是传感元件、控制元件和执行元件。１.传感元件电子助力转向系统中，需要很多传感元件来感知车辆的工作状态，以合理、安全、高效地实现转向助力功能。１)点火开关，点火开关在处于ON时，向EPS控制单元传输允许工作信号，如图2-5所示。２)车速传感器,车速传感器用来检测当前车速,EPS控制单元根据车速控制转向助力力矩,如图2-6所示。任务二电子助力转向系统的组成与工作原理任务二电子助力转向系统的组成与工作原理

３)发动机转速信号。发动机转速表如图2-7所示。４)转向盘转矩传感器。如图2-8所示。任务二电子助力转向系统的组成与工作原理

５)转向盘转角传感器。如图2-13所示。任务二电子助力转向系统的组成与工作原理

２.控制模块图2-13所示为宝骏730的电子助力转向控制模块及其电路图。任务二电子助力转向系统的组成与工作原理

图2-14所示为宝骏610的电子助力转向控制模块及其电路图。任务二电子助力转向系统的组成与工作原理

３.执行元件电动机是电动助力转向系统的动力源，其功能是根据电子控制模块的指令输出适当的辅助转矩，转向管柱助力式助力电动机安装在转向管柱上，宝骏730采用的是两相有刷直流电动机，而宝骏610采用了三相无刷直流电动机。

１)两相有刷直流电动机。任务二电子助力转向系统的组成与工作原理

２)三相无刷直流电动机。

宝骏610的转向助力无刷直流电动机主要由定子、转子两部分组成，如图2-16和图2-17所示。

任务二电子助力转向系统的组成与工作原理

二、电子助力转向系统工作原理前面了解了电子助力转向系统的组成部件，接下来学习电子助力转向系统的工作原理，如图2-21所示。任务二电子助力转向系统的组成与工作原理

电子助力转向系统控制过程如图2-22所示。任务二电子助力转向系统的组成与工作原理

三、电子助力转向系统诊断与维修１.读取数据流图2-23是EPS系统数据流任务二电子助力转向系统的组成与工作原理

２.故障码诊断与维修作为电控系统之一，EPS系统也有自诊断功能，可使用诊断仪读取相关DTC进行故障诊断，EPS读取故障码如图2-24所示。任务二电子助力转向系统的组成