机器人工程基础知识单选题100道及答案解析VIP

机器人工程基础知识单选题100道及答案解析1.机器人的定义是（）A.一种能够自动执行任务的机械装置B.一种能够模仿人类行为的电子设备C.一种能够进行复杂计算的计算机系统D.一种能够感知环境并作出反应的智能系统答案：A解析：机器人通常被定义为一种能够自动执行任务的机械装置。2.工业机器人最常见的驱动方式是（）A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.以上都是答案：D解析：液压驱动、气压驱动和电动驱动在工业机器人中都较为常见。3.机器人的运动学主要研究（）A.机器人的运动轨迹B.机器人的速度和加速度C.机器人的受力情况D.机器人的能量消耗答案：A解析：运动学主要关注机器人的运动轨迹，不考虑力等因素。4.以下哪种传感器常用于机器人的位置测量（）A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.湿度传感器答案：C解析：光电编码器能精确测量机器人的位置。5.机器人的控制系统中，负责计算关节运动轨迹的是（）A.传感器B.控制器C.驱动器D.执行器答案：B解析：控制器承担计算关节运动轨迹的任务。6.机器人的精度主要取决于（）A.机械结构B.控制系统C.传感器精度D.以上都是答案：D解析：机器人的精度受机械结构、控制系统和传感器精度等多方面因素影响。7.以下哪种机器人常用于医疗领域（）A.工业机器人B.服务机器人C.特种机器人D.教育机器人答案：B解析：服务机器人在医疗领域有较多应用，如辅助手术等。8.机器人的编程语言中，应用最广泛的是（）A.C语言B.PythonC.JavaD.汇编语言答案：B解析：Python在机器人编程中应用广泛，具有丰富的库和易用性。9.机器人的自由度是指（）A.机器人能够到达的空间位置数量B.机器人关节的数量C.机器人能够执行的任务种类数量D.机器人的运动速度答案：B解析：自由度通常指机器人关节的数量。10.以下哪种机器人的工作空间是球形的（）A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人答案：C解析：球坐标机器人的工作空间呈球形。11.机器人的轨迹规划方法不包括（）A.关节空间规划B.直角坐标空间规划C.随机规划D.笛卡尔空间规划答案：C解析：随机规划不是常见的机器人轨迹规划方法。12.用于机器人视觉系统的摄像机通常是（）A.黑白摄像机B.彩色摄像机C.红外摄像机D.以上都可以答案：D解析：根据不同需求，黑白摄像机、彩色摄像机、红外摄像机等都可能用于机器人视觉系统。13.机器人的动力学主要研究（）A.机器人的运动规律B.机器人的受力与运动之间的关系C.机器人的控制算法D.机器人的结构设计答案：B解析：动力学研究机器人的受力与运动之间的关系。14.以下哪种算法常用于机器人的路径规划（）A.蚁群算法B.冒泡排序算法C.快速排序算法D.选择排序算法答案：A解析：蚁群算法常用于机器人的路径规划。15.机器人的柔顺控制是为了（）A.提高机器人的精度B.使机器人能够适应环境的变化C.增加机器人的速度D.减少机器人的能耗答案：B解析：柔顺控制让机器人能适应环境变化，避免过大的冲击和损伤。16.以下哪种材料常用于机器人的机械结构（）A.塑料B.木材C.铝合金D.纸张答案：C解析：铝合金具有强度高、重量轻等优点，常用于机器人机械结构。17.机器人的示教再现方式是指（）A.操作人员通过编程让机器人执行任务B.操作人员直接操作机器人完成任务，机器人记录动作并重复C.机器人自主学习完成任务D.以上都不是答案：B解析：示教再现即操作人员直接操作机器人完成任务，机器人记录并重复。18.以下哪种技术不属于机器人的智能控制技术（）A.模糊控制B.比例积分微分控制C.神经网络控制D.专家系统控制答案：B解析：比例积分微分控制属于传统控制技术，不属于智能控制技术。19.机器人的传感器融合是指（）A.将多个传感器的数据组合在一起使用B.选择一个最优的传感器进行数据采集C.对传感器的数据进行放大处理D.对传感器的数据进行滤波处理答案：A解析：传感器融合即将多个传感器的数据综合起来使用，以获取更准确全面的信息。20.以下哪种机器人常用于仓储物流领域（）A.搬运机器人B.焊接机器人C.装配机器人D.喷漆机器人答案：A解析：搬运机器人在仓储物流中常用于货物搬运。21.机器人的离线编程是指（）A.在机器人运行时进行编程B.在不连接机器人的情况下进行编程C.通过网络对机器人进行编程D.以上都不是答案：B解析：离线编程即在不连接机器人的情况下进行编程。22.以下哪种机器人的精度最高（）A.串联机器人B.并联机器人C.混联机器人D.以上都一样答案：B解析：一般来说，并联机器人的精度相对较高。23.机器人的力觉传感器可以测量（）A.接触力的大小和方向B.物体的温度C.物体的颜色D.物体的重量答案：A解析：力觉传感器主要测量接触力的大小和方向。24.以下哪种机器人的工作空间最大（）A.直角坐标机器人B.关节型机器人C.圆柱坐标机器人D.球坐标机器人答案：B解析：关节型机器人的工作空间通常较大。25.机器人的视觉系统中，用于图像预处理的方法不包括（）A.灰度变换B.图像增强C.图像压缩D.边缘检测答案：C解析：图像压缩一般不属于图像预处理的常见方法。26.以下哪种机器人的运动速度最快（）A.直角坐标机器人B.并联机器人C.关节型机器人D.以上都不是答案：B解析：在一些情况下，并联机器人的运动速度相对较快。27.机器人的定位精度是指（）A.机器人重复到达某一位置的准确性B.机器人到达指定位置的准确性C.机器人的运动速度的准确性D.机器人的工作空间的准确性答案：B解析：定位精度指机器人到达指定位置的准确程度。28.以下哪种机器人常用于食品加工行业（）A.包装机器人B.切割机器人C.分拣机器人D.以上都是答案：D解析：包装、切割、分拣机器人在食品加工行业都有应用。29.机器人的轨迹跟踪控制是为了（）A.使机器人按照预定轨迹运动B.提高机器人的速度C.降低机器人的能耗D.增加机器人的自由度答案：A解析：轨迹跟踪控制的目的是让机器人按预定轨迹运动。30.以下哪种技术可以提高机器人的自主性（）A.传感器技术B.通信技术C.人工智能技术D.机械制造技术答案：C解析：人工智能技术能够提升机器人的自主性和智能水平。31.机器人的关节通常采用（）A.滑动关节B.转动关节C.移动关节D.以上都是答案：D解析：机器人关节可以是滑动关节、转动关节、移动关节等。32.以下哪种机器人的结构最简单（）A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人答案：A解析：直角坐标机器人的结构相对较为简单。33.机器人的动力学方程通常表示为（）A.位移与力的关系B.速度与力的关系C.加速度与力的关系D.以上都是答案：C解析：动力学方程一般表示加速度与力的关系。34.以下哪种算法常用于机器人的避障（）A.人工势场法B.贪心算法C.动态规划算法D.回溯算法答案：A解析：人工势场法常用于机器人的避障。35.机器人的稳定性是指（）A.机器人在运动过程中不倾倒B.机器人的控制精度保持稳定C.机器人的工作效率保持稳定D.机器人的性能不受环境影响答案：A解析：稳定性通常指机器人在运动中不倾倒。36.以下哪种机器人常用于危险环境作业（）A.消防机器人B.清洁机器人C.教育机器人D.娱乐机器人答案：A解析：消防机器人常用于危险环境进行作业。37.机器人的自适应控制是为了（）A.使机器人适应不同的工作任务B.提高机器人的精度C.增加机器人的可靠性D.降低机器人的成本答案：A解析：自适应控制让机器人适应不同工作任务和环境变化。38.以下哪种传感器可以检测机器人与周围物体的距离（）A.接近传感器B.温度传感器C.湿度传感器D.压力传感器答案：A解析：接近传感器能检测机器人与物体的距离。39.机器人的工作空间分析方法不包括（）A.几何法B.解析法C.模拟法D.统计法答案：D解析：工作空间分析一般不采用统计法。40.以下哪种机器人的承载能力最大（）A.直角坐标机器人B.并联机器人C.关节型机器人D.以上都不是答案：B解析：并联机器人的承载能力通常较大。41.机器人的运动规划需要考虑（）A.路径长度B.运动时间C.能量消耗D.以上都是答案：D解析：运动规划要综合考虑路径长度、运动时间、能量消耗等因素。42.以下哪种技术可以提高机器人的视觉识别能力（）A.图像识别技术B.语音识别技术C.自然语言处理技术D.以上都是答案：A解析：图像识别技术能提升机器人的视觉识别能力。43.机器人的机械臂通常由（）组成A.连杆和关节B.电机和驱动器C.传感器和控制器D.以上都是答案：A解析：机械臂主要由连杆和关节构成。44.以下哪种机器人常用于航天领域（）A.巡检机器人B.探测机器人C.装配机器人D.以上都是答案：D解析：巡检、探测、装配机器人在航天领域都有应用。45.机器人的轨迹平滑处理是为了（）A.减少运动冲击B.提高运动速度C.降低能量消耗D.增加运动精度答案：A解析：轨迹平滑处理可减少运动冲击，使运动更平稳。46.以下哪种传感器可以检测机器人的加速度（）A.加速度传感器B.陀螺仪C.编码器D.以上都是答案：D解析：加速度传感器、陀螺仪、编码器都能检测机器人的加速度。47.机器人的控制系统架构不包括（）A.集中式控制B.分布式控制C.混合式控制D.随机式控制答案：D解析：控制系统架构通常没有随机式控制。48.以下哪种机器人的运动灵活性最好（）A.直角坐标机器人B.关节型机器人C.圆柱坐标机器人D.球坐标机器人答案：B解析：关节型机器人的运动灵活性通常较好。49.机器人的力控制模式包括（）A.位置控制B.速度控制C.力/力矩控制D.以上都是答案：D解析：机器人的力控制模式有位置控制、速度控制、力/力矩控制等。50.以下哪种技术可以实现机器人的远程控制（）A.物联网技术B.云计算技术C.5G通信技术D.以上都是答案：D解析：物联网技术、云计算技术、5G通信技术等都有助于实现机器人的远程控制。51.机器人的重复定位精度是指（）A.机器人多次重复到达同一位置的偏差B.机器人到达不同位置的偏差C.机器人在不同时间的定位精度D.机器人在不同环境下的定位精度答案：A解析：重复定位精度指机器人多次重复到达同一位置的偏差。52.以下哪种机器人常用于水下作业（）A.水下机器人B.陆地机器人C.空中机器人D.以上都不是答案：A解析：水下机器人专门用于水下作业。53.机器人的路径优化目标通常不包括（）A.最短路径B.最快速度C.最低能耗D.最高精度答案：D解析：路径优化一般不把最高精度作为目标。54.以下哪种传感器可以检测机器人的姿态（）A.姿态传感器B.位移传感器C.速度传感器D.力传感器答案：A解析：姿态传感器用于检测机器人的姿态。55.机器人的动力学模型建立方法包括（）A.牛顿-欧拉法B.拉格朗日法C.凯恩法D.以上都是答案：D解析：牛顿-欧拉法、拉格朗日法、凯恩法等都是建立动力学模型的方法。56.以下哪种机器人常用于农业领域（）A.采摘机器人B.播种机器人C.除草机器人D.以上都是答案：D解析：采摘、播种、除草机器人在农业领域都有应用。57.机器人的控制周期是指（）A.控制器计算控制量的时间间隔B.机器人完成一个任务的时间C.机器人运动的周期D.传感器采集数据的周期答案：A解析：控制周期指控制器计算控制量的时间间隔。58.以下哪种技术可以提高机器人的鲁棒性（）A.容错控制技术B.优化控制技术C.自适应控制技术D.以上都是答案：D解析：容错控制、优化控制、自适应控制技术等都能提高机器人的鲁棒性。59.机器人的运动学逆解可能（）A.唯一B.不唯一C.无解D.以上都有可能答案：D解析：机器人运动学逆解可能唯一、不唯一或无解。60.以下哪种机器人常用于军事领域（）A.侦察机器人B.排爆机器人C.作战机器人D.以上都是答案：D解析：侦察、排爆、作战机器人在军事领域都有应用。61.机器人的轨迹规划中，关节空间轨迹规划的优点是（）A.计算简单B.轨迹光滑C.避免奇异位形D.以上都是答案：D解析：关节空间轨迹规划具有计算简单、轨迹光滑、能避免奇异位形等优点。62.以下哪种传感器可以检测机器人的角速度（）A.角速度传感器B.加速度传感器C.编码器D.陀螺仪答案：D解析：陀螺仪可以检测机器人的角速度。63.机器人的机械结构设计需要考虑（）A.强度B.刚度C.重量D.以上都是答案：D解析：机械结构设计要考虑强度、刚度、重量等因素。64.以下哪种机器人常用于家庭服务（）A.清洁机器人B.烹饪机器人C.陪伴机器人D.以上都是答案：D解析：清洁机器人可以帮助打扫家庭卫生，烹饪机器人能协助完成烹饪任务，陪伴机器人能给予家庭成员陪伴，所以以上机器人都常用于家庭服务。65.机器人的精度补偿方法通常不包括（）A.软件补偿B.机械调整C.更换传感器D.改变控制算法答案：C解析：精度补偿一般通过软件补偿、机械调整、改变控制算法等方式，较少通过更换传感器来实现。66.以下哪种机器人常用于建筑施工（）A.砌墙机器人B.粉刷机器人C.搬运机器人D.以上都是答案：D解析：砌墙、粉刷、搬运机器人在建筑施工领域都能发挥作用。67.机器人的运动控制中，PID控制器的作用是（）A.实现精确的位置控制B.消除系统的稳态误差C.提高系统的响应速度D.以上都是答案：D解析：PID控制器在机器人运动控制中能实现精确位置控制、消除稳态误差、提高响应速度等。68.以下哪种传感器可以检测机器人周围环境的声音（）A.声音传感器B.压力传感器C.温度传感器D.湿度传感器答案：A解析：声音传感器用于检测周围环境的声音。69.机器人的工作空间受限的原因可能是（）A.机械结构限制B.关节运动范围限制C.控制系统性能限制D.以上都是答案：D解析：工作空间受限可能由机械结构、关节运动范围、控制系统性能等多种因素导致。70.以下哪种机器人常用于教育领域（）A.编程机器人B.竞赛机器人C.教学辅助机器人D.以上都是答案：D解析：编程、竞赛、教学辅助机器人在教育领域都有应用。71.机器人的速度控制方式不包括（）A.开环速度控制B.闭环速度控制C.自适应速度控制D.随机速度控制答案：D解析：速度控制方式通常没有随机速度控制这种方式。72.以下哪种传感器可以检测机器人周围环境的光线强度（）A.光线传感器B.位移传感器C.力传感器D.速度传感器答案：A解析：光线传感器用于检测环境的光线强度。73.机器人的机械传动方式不包括（）A.齿轮传动B.带传动C.链传动D.液压传动答案：D解析：液压传动属于驱动方式，不是机械传动方式。74.以下哪种机器人常用于物流配送（）A.分拣机器人B.配送机器人C.搬运机器人D.以上都是答案：D解析：分拣、配送、搬运机器人在物流配送中都有使用。75.机器人的动力学参数辨识的目的是（）A.确定机器人的质量、惯量等参数B.优化机器人的控制算法C.提高机器人的精度D.以上都是答案：D解析：动力学参数辨识可确定质量、惯量等参数，进而优化控制算法、提高精度。76.以下哪种技术可以提高机器人的协作能力（）A.多机器人协同控制技术B.机器视觉技术C.人工智能技术D.以上都是答案：D解析：多机器人协同控制技术、机器视觉技术、人工智能技术等都能提升机器人的协作能力。77.机器人的通信方式不包括（）A.有线通信B.无线通信C.蓝牙通信D.心灵感应通信答案：D解析：心灵感应通信目前不属于机器人的通信方式。78.以下哪种传感器可以检测机器人的振动（）A.振动传感器B.温度传感器C.湿度传感器D.压力传感器答案：A解析：振动传感器用于检测机器人的振动情况。79.机器人的轨迹规划需要满足的约束条件不包括（）A.速度约束B.加速度约束C.力约束D.颜色约束答案：D解析：轨迹规划主要考虑速度、加速度、力等约束，颜色通常不是约束条件。80.以下哪种机器人常用于考古领域（）A.探测机器人B.挖掘机器人C.修复机器人D.以上都是答案：D解析：探测、挖掘、修复机器人在考古领域都可能用到。81.机器人的控制系统中，反馈环节的作用是（）A.提高系统的稳定性B.减小系统的误差C.改善系统的动态性能D.以上都是答案：D解析：反馈环节能提高稳定性、减小误差、改善动态性能。82.以下哪种传感器可以检测机器人的磁场（）A.磁场传感器B.光电传感器C.接近传感器D.超声传感器答案：A解析：磁场传感器用于检测磁场。83.机器人的机械结构优化设计的目标通常不包括（）A.降低成本B.增加重量C.提高性能D.减小体积答案：B解析：优化设计通常是为了降低成本、提高性能、减小体积，而不是增加重量。84.以下哪种机器人常用于电力巡检（）A.飞行机器人B.攀爬机器人C.地面移动机器人D.以上都是答案：D解析：飞行、攀爬、地面移动机器人都可用于电力巡检。85.机器人的运动控制精度受到（）因素的影响。A.机械加工误差B.传感器精度C.控制算法D.以上都是答案：D解析：机械加工误差、传感器精度、控制算法都会影响运动控制精度。86.以下哪种传感器可以检测机器人与障碍物的距离和方向（）A.激光雷达B.红外传感器C.超声波传感器D.以上都是答案：D解析：激光雷达、红外传感器、超声波传感器都能检测与障碍物的距离和方向。87.机器人的柔顺控制中，阻抗控制的特点是（）A.根据力的偏差调整位置B.根据位置的偏差调整力C.同时调整力和位置D.以上都不是答案：A解析：阻抗控制根据力的偏差调整位置。88.以下哪种机器人常用于矿山开采（）A.钻孔机器人B.运输机器人C.挖掘机器人D.以上都是答案：D解析：钻孔、运输、挖掘机器人在矿山开采中都有应用。89.机器人的轨迹跟踪误差主要包括（）A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.以上都是答案：D解析：轨迹跟踪误差包括位置、速度、加速度等方面的误差。90.以下哪种技术可以提高机器人的自主决策能力（）A.强化学习B.深度学习C.机器学习D.以上都是答案：