新能源汽车底盘技术与检修 课件 场六情境一：汽车线控底盘系统

汽车线控底盘系统案例引入现有制动系统主动制动响应时间需要500毫秒以上，在高速行车中需紧急制动时其制动距离较长，而线控制动系统的响应时间仅为120毫秒至150毫秒，可大大缩短制动距离，提高行车安全性。线控制动系统、线控转向系统等都属于线控底盘系统目录/CONTENTS01

汽车线控底盘系统04优势与未来发展02汽车线控转向系统03结构与功能05汽车线控制动系统只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统制动、油门、转向、挡位、悬挂五个关键部分，其是将传统的机械连接，变成电线连接的线控设计。通过电信号的传递，来完成车辆的横向和纵向控制

只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统目前电子油门和电子换挡技术已经非常成熟，比如最开始的油门踏板是拉锁式油门，利用拉线来控制节气门的开度，后来出现了电子油门，当驾驶员踩下油门踏板时，将油门踏板的深浅变化反馈给ECU，经过计算后通过电动机。，来控制节气门的开度。通过这种方式，可以更加快速精准地控制发动机的进气量。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统电子换挡技术也是如此，取消了拉线换挡的设计，利用ECU完成换挡操作。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统空气悬架已经具备了线性悬架的特点，由空气泵电磁阀空气弹簧，减振器和电子控制单元构成。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统通过空气泵和电磁阀来调整，空气弹簧气缸里的空气量和压力，从而改变空气弹簧的硬度和弹性系数。实现车身底盘高度调节。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统线控转向，其结构的最大特点是方向盘和执行机构之间无机械连接，其包括方向盘执行器、前轮执行器、转角传感器、冗余电控单元等组成。汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统主要功能是获取驾驶员的意图，并将驾驶员期望的方向盘转角信号给到前轮执行器，同时根据前轮执行器反馈的齿条力模拟车辆行驶的路面反馈力，为驾驶员提供路感反馈信息。方向盘执行器汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统主要功能是接收方向盘执行器发送的期望转角指令，并通过控制电机实现齿条的横向移动，最终实现转向功能。前轮执行器汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统主要是为了支持高阶自动驾驶工况，即在自动驾驶场景下，如果线控转向系统的方向盘执行器或前轮执行器出现了任何一种单点失效，该部件要具备失效可运行的功能来保证路感不丢失或者前轮不失去转向能力。冗余电控单元汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统前轮执行器需要精准地跟踪期望转角因此需要转角传感器测量实际的小齿轮输入转角。转角传感器只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统线控转向系统的方向盘,未来甚至可以根据驾驶员的喜好进行定制化调整。由于取消了机械连接，驾驶员可以选择在自动驾驶的场景下，把方向盘折叠起来释放更多的驾驶舱空间，用于休息娱乐或者工作。此外线控转向系统(SBW)，移除机械连接的同时，也切断了噪音从轮胎传递到驾驶员的路径，因此可以更好地实现对路面，无效干扰信号的抑制，降低机械噪音。结构特点线控制动系统输入轴结构展示双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统结构特点半线控制动是将油门踏板和制动推杆之间的机械连接，替换成电信号传递。但制动力传递还是依靠液压系统，此时能量源变成了电机。EHB半线控制动输入轴结构展示双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类汽车线控底盘系统结构与功能优势与未来发展汽车线控转向系统汽车线控制动系统结构特点全线控制动是要求制动踏板到轮边制动执行机构之间，全部通过电信号控制，比较典型的配置是为每个车轮，配备一个电动机作为制动执行器。驾驶员踩下电子制动踏板，经过ECU计算之后，可为每个车轮施加精