世界职业院校技能大赛“智能网联汽车技术组”参考试题及答案

世界职业院校技能大赛“智能网联汽车技术组”参考试题及答案单选题1.自主式驾驶辅助不包括？A、车道内自动驾驶系统B、盲区监测系统C、车道偏离预警系统D、前向碰撞预警系统参考答案：A2.自适应巡航系统通过等传感器感知汽车前方的道路环境。A、轮速传感器B、挡位传感器C、毫米波雷达D、激光雷达参考答案：C3.自适应控制系统不可以使用的传感器是？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器参考答案：A4.自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的不是它要实现的目标？A、理解别人讲的话B、欣赏音乐C、对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑D、机器翻译参考答案：B5.自动紧急制动的简称为？A、EBB、EBAC、ESAD、LKA参考答案：A6.自动驾驶系统通常如何划分等级？A、按照车辆速度B、按照环境感知能力C、按照车辆控制程度D、按照车载娱乐系统参考答案：C7.自动驾驶汽车中，用于识别交通标志和道路标线的传感器通常是？A、激光雷达B、摄像头C、毫米波雷达D、超声波传感器参考答案：B8.自动驾驶汽车中，以下技术用于感知周围环境并生成车辆的实时位置？A、SLAMB、GPSC、LiDARD、CAN总线参考答案：A9.自动驾驶汽车确保在复杂环境中安全行驶？A、仅依赖驾驶员B、依赖车辆传感器C、综合驾驶员和车辆传感器的信息D、依赖外部指令参考答案：C10.自动驾驶汽车的系统负责生成车辆的行驶轨迹？A、感知系统B、决策规划系统C、控制执行系统D、通信系统参考答案：B11.自动泊车系统中对路径进行规划的部件是？A、超声波雷达B、摄像头C、系统控制单元D、人机交互界面参考答案：C12.自动泊车系统通常使用传感器来检测停车位？A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波传感器D、摄像头参考答案：C13.智能网联汽车中的远程监控技术主要用于？A、监测车辆位置B、监测车辆速度C、监测车辆状态D、监测车辆故障参考答案：C14.智能网联汽车中的环视系统主要用于？A、监测车辆速度B、监测车辆外部环境C、车载娱乐D、导航系统参考答案：B15.智能网联汽车中的环视系统通常使用摄像头？A、广角B、鱼眼C、长焦D、红外参考答案：B16.智能网联汽车中的V2I技术主要指的是？A、车辆到基础设施B、车辆到行人C、车辆到车辆D、车辆到道路参考答案：A17.智能网联汽车由环境感知层、以及控制和执行层组成？A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层参考答案：A18.智能网联汽车需要通过准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。A、定位技术B、卫星技术C、无线技术D、导航技术参考答案：A19.智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与技术，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。A、网络B、通信C、信息D、控制参考答案：A20.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、人、车、路、前台B、人、车、路、后台C、人、车、物、后台D、人、车、物、前台参考答案：B21.智能网联汽车是指车联网与的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、汽车B、货车C、智能车D、特种车参考答案：C22.智能网联汽车实现高精度定位可用的方法不包括？A、差分补偿RTKB、基于传感器的定位C、UWBD、毫米波雷达定位参考答案：D23.智能网联汽车识别车辆的方法不可采用？A、视觉传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、LTE-V通信参考答案：D24.智能网联汽车技术发展的主要驱动力是什么？A、提高燃油效率B、降低制造成本C、提高交通安全和效率D、增加车辆的娱乐功能参考答案：C25.智能网联汽车发展水平和FA级是颠覆性的突破，高度智能化的汽车，能够主动应对处理所有的工况及突发情况。A、DA级B、HA级C、WA级D、AA级参考答案：B26.智能网联汽车发展的终级目标是?A、辅助自动驾驶B、高级别汽车C、自动驾驶汽车D、无人驾驶汽车参考答案：D27.智能网联汽车的网络系统是由哪三种网络融合而成的？A、家庭网络、企业网络、互联网B、车载网络、卫星导航系统、移动通信网络C、车载网络、车载自组织网络、车载移动互联网络D、个人区域网、局域网、广域网参考答案：C28.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的，移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术？A、通信保障技术B、控制执行技术C、车辆控制技术D、PID控制技术参考答案：A29.智能网联汽车的聚焦点是在上，发展重点是提高汽车安全性。A、行人B、车C、路D、业务平台参考答案：B30.智能网联汽车的技术链主要包括、通信定位和地图技术、智能决策技术、车辆控制技术和数据平台技术等。A、无线电技术B、普通传感技术C、射频识别技术D、先进传感技术参考答案：D31.智能网联汽车的技术架构是？A、两横两纵B、三横两纵C、三横三纵D、三横四纵参考答案：B32.智能网联汽车的发展可大致分为：、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶4个阶段。A、协同式驾驶辅助B、分布式驾驶辅助C、自主式驾驶辅助D、集中式驾驶辅助参考答案：C33.智能网联汽车的产品体系分为感知系统、决策系统、执行系统3个层次（）相当于人的眼睛和耳朵等感觉器官，利用摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境。A、感知系统B、决策系统C、执行系统D、控制系统参考答案：A34.智能网联汽车的“三横两纵”关键技术架构中，车辆/设施关键技术包括、智能决策技术和控制执行技术A、V2X通信技术B、信息安全技术C、环境感知技术D、高精度定位技术参考答案：C35.智能网联汽车测试的类型中，用于验证车辆是否符合相关法规、标准和规范的是哪一种？A、符合性测试B、比对测试C、研发测试D、性能测试参考答案：A36.智能网联汽车标准体系里不属于相关标准内容的是？A、信息感知B、人机界面C、通讯协议D、术语和定义参考答案：C37.智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为？A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm参考答案：C38.智能决策体系结构分为分层递阶式体系、反应式体系，其中，分层递阶式体系结构是结构?A、串联B、并联C、串联+并联D、混动参考答案：A39.智能交通系统中用于实时收集道路交通状况的关键技术是？A、车辆自动导航系统B、交通信号控制系统C、道路标识识别系统D、GPS浮动车数据采集技术参考答案：D40.智能交通系统中的先进旅行者信息系统（ATIS）主要提供哪种类型的信息（）?A、实时交通和路况信息B、个人健康建议信息C、车辆维修信息D、天气预报信息参考答案：A41.增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四参考答案：C42.在自动驾驶汽车的测试中，通常使用方法来模拟复杂的交通场景？A、真实道路测试B、模拟器测试C、封闭场地测试D、驾驶员模拟参考答案：C43.在自动驾驶过程中，以下哪个选项不是高精度地图起到的作用？A、高精度定位B、控制与执行C、辅助环境感知D、规划与决策参考答案：B44.在自动驾驶过程中，不属于高精度地图作用的是？A、超高精度定位B、控制与执行C、辅助环境感知D、决策与规划参考答案：B45.在智能交通系统中，变速限制标志(VSL)的主要作用是什么？A、提供永久的速度限制信息B、根据交通流量动态调整速度限制C、仅在夜间降低速度限制D、增加驾驶者的认知负荷参考答案：B46.在云计算中，IaaS的全称是什么？A、Internet-basedApplicationServiceB、InfrastructureasaServiceC、IntelligentAutomationasaServiceD、IntegratedApplicationService参考答案：B47.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是？A、帧-状态-音素-单词B、帧-音素-单词-状态C、帧-音素-状态-单词D、音素-帧-状态-单词参考答案：A48.在以下选项中，汽车线控系统的主要组成部分不包括？A、线控转向系统B、线控制动系统C、线控油门系统D、线控车窗系统参考答案：D49.在以下选项中，常见的路径规划算法不包括？A、Dijkstra算法B、A算法C、遗传算法D、Bellman-Ford算法参考答案：D50.在以下选项中，V2X不包括？A、V2VB、V2PC、V2ID、V2S参考答案：D51.在线控转向系统中，组件根据ECU传回的回正信号产生回正力矩，给驾驶员提供路感？A、转向电机B、转向传感器C、路感电机D、转向控制器参考答案：C52.在线控底盘系统中，类型的传感器用于实时监测轮胎与地面的接触力？A、角度传感器B、压力传感器C、位移传感器D、扭矩传感器参考答案：B53.在下列选项中，是未来汽车的发展方向？A、智能化B、低碳化C、大数据化D、信息化参考答案：A54.在下列选项中，不属于语音识别系统的模块是？A、语义分析B、语言模型C、声学模型D、解码器参考答案：A55.在调整卫星轨道和时钟校正参数时，主控站调整下列哪个参数？A、卫星通信频率B、太阳能板定位C、地面跟踪站位置D、卫星运行姿态参考答案：D56.在使用形态学进行噪声去除时，应该选择以下处理？A、腐蚀B、膨胀C、闭运算D、开运算参考答案：A57.在实现限速标志识别技术时，为什么深度学习算法通常比传统图像处理算法更有效？A、深度学习算法能够处理更复杂的图像B、深度学习算法不需要人工设计特征C、深度学习算法能够自动学习和优化特征表示D、深度学习算法计算量更小参考答案：C58.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是的层次？A、感知智能；认知智能B、认知智能；认知智能C、感知智能；感知智能D、认知智能；感知智能参考答案：A59.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动？A、加速踏板B、离合器C、驻车制动器D、制动踏板参考答案：D60.在汽车以太网中，类型的以太网通常用于高速数据传输？A、10Base-TB、100Base-TXC、1000Base-TD、10GBase-T参考答案：D61.在汽车惯性导航系统中，以下部件用于测量加速度？A、陀螺仪B、加速度计C、全球定位系统（GPS）接收器D、里程表参考答案：B62.在冷却系中，的作用是控制流经散热器的水量的元件？A、节温器B、水泵C、旁通阀D、储水罐参考答案：A63.在进行AEB功能测试时，需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶（）?A、15米B、5米C、10米D、6米参考答案：B64.在级自动驾驶系统中，系统在任何环境和条件下，都能完成所有驾驶任务，驾驶员不负责对车辆进行人工接管。A、L2B、L3C、L4D、L5参考答案：D65.在级自动驾驶系统中，系统根据环境信息对方向转角或加减速控制中的一项提供支援，其他驾驶操作由驾驶员完成。A、CAB、DAC、PAD、HA参考答案：B66.在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低，对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到米以上？A、50mB、150mC、250mD、350m参考答案：B67.在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是？A、颜色特征B、形状特征C、纹理特征D、空间关系特征参考答案：D68.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是？A、dB、sC、aD、w参考答案：C69.在复杂的交通场景中，限速标志识别技术可能需要处理额外因素？A、天气条件B、道路曲率C、多个相似标志的干扰D、车辆速度参考答案：C70.在车载以太网中，技术通常用于网络诊断？A、SNMPB、FTPC、HTTPD、SMTP参考答案：A71.在车联网数据处理中，哪个概念涉及将来自不同源的数据进行整合，以提供更全面的视图？A、数据融合B、数据清晰C、数据标准化D、数据同步参考答案：A72.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到档位?A、电压档B、电阻档C、电流档D、蜂鸣档参考答案：B73.在VANET中，车辆与基础设施之间的通信被称为什么？A、车辆对车辆通信B、车辆对基础设施通信C、基础设施对车辆通信D、以上都不是参考答案：B74.在ROS机器人操作系统中，想要查看`/odom`话题发布的内容，应该用哪个命令？A、rostopicecho/odomB、rostopicinfo/odomC、rostopiccontent/odomD、rostopicprint/odom参考答案：A75.在ROS机器人操作系统中，关于ROSNode的描述，哪一项是错误的？A、Node是ROS的进程B、Node是ROS可执行文件运行的实例C、Node启时会向Master注册D、Node可以先于ROSMaster启动参考答案：D76.在ROS机器人操作系统中，rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是？A、计算图反映了节点之间消息的流向B、计算图反映了所有运行的节点C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的椭圆代表节点参考答案：C77.在ROS机器人操作系统中，Gazebo是一款什么工具？A、感知B、调试C、可视化D、仿真参考答案：D78.在Linux终端里，利用指令可以改变用户的工作目录？A、lsB、cdC、TabD、ping参考答案：B79.在Linux操作系统中，退出交互式shell，应该输入？A、q!B、quitC、;D、exit参考答案：D80.在Linux操作系统中，改变文件所有者的命令为？A、chmodB、touchC、hownD、cat参考答案：C81.在CAN总线中，当错误计数值大于时，说明总线被严重干扰？A、96B、127C、128D、255参考答案：A82.在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为？A、8位B、11位C、15位D、29位参考答案：D83.在CAN通信中，用于确定节点优先发送信息的是？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束参考答案：C84.在CAN通信中，错误帧的主要目的是？A、发送数据B、接收数据C、检测错误D、同步节点参考答案：C85.在AEB系统中，以下技术用于预测行人或车辆的未来路径，以提高紧急制动的准确性？A、雷达传感器B、机器视觉（或深度学习算法）C、激光测距仪D、超声波传感器参考答案：B86.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术？A、采用LED红外灯光源B、过度依赖物体热量C、价格适中D、采用红外激光光源参考答案：B87.与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于？A、观测范围广B、计算效率高C、测量精度高D、不受轮子打滑影响参考答案：B88.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、视频传感器、霍尔传感器等种类。A、温度传感器B、光电传感器C、压力传感器D、转速传感器参考答案：B89.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、光电传感器、视频传感器、等种类。A、霍尔传感器B、爆震传感器C、压力传感器D、水温传感器参考答案：A90.用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以为核心设备，采用预警信号来提醒驾驶者潜在的危险？A、超声波传感器B、摄像头C、短距雷达D、中/远距离毫米波雷达参考答案：D91.应用于倒车辅助系统的传感器融合是？A、超声波雷达与视觉传感器觉传感器B、毫米波雷达与视觉传感器觉传感器C、超声波雷达与红外线传感器D、激光雷达与视觉传感器觉传感器参考答案：A92.应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是？A、多目摄像头B、超声波雷达C、毫米波雷达D、激光雷达参考答案：D93.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式？A、极间物质介电系数B、极板面积C、电压D、极板距离参考答案：D94.以下硬件成本最低的环境感知传感器是？A、超声波雷达B、摄像头C、激光雷达D、毫米波雷达参考答案：A95.以下夜间工作能力弱，但目标识别能力强的环境感知传感器是？A、激光雷达B、摄像头C、超声波雷达D、毫米波雷达参考答案：B96.以下选项中，不属于自动驾驶车辆架构的是？A、传统架构（单ECU）B、域层架构（Domain）C、X86架构D、区域架构（Zonal）参考答案：C97.以下选项中，不属于新能源汽车的是？A、HEVB、PHEVC、EVD、FCV参考答案：A98.以下选项中，不属于RFID按标签芯片分类？A、只读（R/O）标签B、CPU标签C、被动式标签（RTF）D、读写（R/W）标签参考答案：C99.以下选项中，不属于GPS动态分差的方法是？A、位置分差B、伪距差分（RTD）C、动态差分D、载波相位差分（RTK）参考答案：C100.以下选项中，不是组成智能网联汽车环境感知系统的是？A、信息采集单元B、车载网络单元C、信息处理单元D、信息传输单元参考答案：B101.以下无线通信技术中，采用了红外线进行点对点短距离无线传输？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee参考答案：A102.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是？A、GPS辅助导航系统B、导弹导引头C、光学瞄准系统D、消费电子类产品参考答案：A103.以下是燃油喷射发动机执行器的是？A、节气门位置传感器B、喷油器C、空气流量计D、曲轴位置传感器参考答案：B104.以下那个选项不是智能网联汽车车辆的总线技术？A、控制器局域网协议B、本地互联网络（LIN）C、SOME/IPD、PDCP参考答案：D105.以下哪项技术不是智能决策支持系统中常见的组成部分？A、数据仓库B、在线分析处理（OLAP）C、人工智能算法D、虚拟现实模拟参考答案：D106.以下哪项技术不是智能交通系统中使用的车辆通信技术？A、车对车（V2V）通信B、车对基础设施（V2I）通信C、车对行人（V2P）通信D、车对网络（V2N）通信参考答案：D107.以下哪个选项正确描述了汽车产业的“新四化”发展趋势？A、电动化、智能化、网联化、共享化B、燃油化、自动化、网络化、私人化C、电动化、信息化、网联化、租赁化D、电动化、智能化、网联化、信息化参考答案：A108.以下哪个选项正确描述了典型移动通信系统的主要组成部分？A、移动台（MS）、基站子系统（BSS）、接入网（AN）B、移动台（MS）、核心网（CN）、移动业务交换中心（MSC）C、移动台（MS）、基站子系统（BSS）、移动业务交换中心（MSC）D、移动台（MS）、网关（GW）、移动业务交换中心（MSC）参考答案：C109.以下哪个选项正确描述了DSRC通信和LTE-V通信的主要应用场景？A、智能网联汽车与家庭网络的互联B、智能网联汽车与个人设备的短距离通讯C、智能网联汽车V2X的通信D、智能网联汽车与卫星导航系统的连接参考答案：C110.以下哪个选项不属于无线通信系统的组成部分？A、发射设备B、传输介质C、接收设备D、控制设备参考答案：D111.以下哪个不是智能网联汽车的关键特征？A、使用化石燃料B、自我决策能力C、车辆状态监测D、与基础设施的互操作性参考答案：A112.以下关于像素的描述，哪项是正确的？A、像素是图像中的最大单位B、像素不包含任何色彩信息C、像素是构成数字图像的基本单元，包含位置和色彩信息D、像素的大小不影响图像的清晰度参考答案：C113.以下部件属于电喷发动机执行器的是？A、曲轴位置传感器B、喷油器C、空气流量计D、进气歧管压力传感器参考答案：B114.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是？A、道路交通标线B、行车道边缘线C、人行横道线D、交通信号灯参考答案：D115.以下不属于移动通信范畴的是？A、以太网B、Wi-FiC、蓝牙D、NB-IOT参考答案：C116.以下不属于线控制动系统优点的是？A、结构简单，整车质量低B、便于扩展和增加其它电控制功能C、可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题参考答案：D117.以下不属于摄像头在自动驾驶领域的应用？A、LDWB、ASRC、TSRD、BSD参考答案：B118.以下不属于毫米波的四大特性是？A、大气窗口B、频带宽C、大气传播衰减大D、波长长参考答案：D119.以下不属于道路检测的任务是？A、提取车道的几何结构B、确定车辆在车道中的位置、方向C、提取车道周围环境D、提取车辆可行驶的区域参考答案：C120.以下不属于倒车雷达结构组成的是？A、超声波传感器B、控制器C、蜂鸣器D、图像传感器参考答案：D121.以下不属于GPS定位原理的是？A、实时差分定位B、主动式定位C、载波相位定位D、伪距单点定位参考答案：B122.以下不属于ADAS中控制辅助类的是？A、BSDB、AMAPC、AEBD、AES参考答案：A123.以下不是毫米波雷达的特点？A、探测距离远B、响应速度慢C、穿透能力强D、覆盖区域呈扇形参考答案：B124.移动通信技术是指通信的双方至少有一方在运动中实现的方式，包括移动台与固定台之间、移动台与移动台之间、移动台与用户之间的通信技术？A、通信B、信息C、通话D、联络参考答案：A125.一个功能包具有用于创建ROS代码的最小结构和最少内容，是ROS中软件组织的基本形式。一个Package包含节点、ROS程序库、数据集和等？A、节点管理器B、参数服务器C、配置文件D、消息记录包参考答案：C126.一般柴油机的活塞顶部大多数采用？A、平顶B、凹顶C、凸顶D、凸顶参考答案：B127.严重度是指可能发生潜在危害的场景下，对一个或多个人员造成伤害程度的预估，其中严重度伤害等级S2表示？A、无伤害B、轻度和中度伤害C、严重的和危及生命的伤害（有存活的可能）D、危及生命的伤害（存活不确定），致命的伤害参考答案：C128.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量？A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离参考答案：C129.线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向系统相对于EPS具有功能，并能获得比EPS更快的响应速度？A、冗余B、自诊断C、指示灯D、自动驾驶参考答案：A130.线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向系统相对于EPS具有功能，并能获得比EPS更快的响应速度。A、冗余B、自诊断C、指示灯D、自动驾驶参考答案：A131.线控油门中取消了传统油门系统中，通过电子信号实时精确地控制节气门开度。A、油门踏板位置传感器B、电动机C、ECUD、拉杆参考答案：D132.线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节，改善发动机的，提高和？A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性C、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性D、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况参考答案：C133.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成？A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器参考答案：B134.线控底盘中的ECU对车辆的动力输出进行精确控制？A、监测发动机转速B、读取驾驶员意图C、预测车辆动态行为D、依赖机械传动装置参考答案：C135.线控底盘与其他车载传感器（如雷达、摄像头）进行数据融合以提高自动驾驶的精度？A、使用相同的数据格式B、独立的传感器系统C、统一的数据处理平台D、驾驶员判断参考答案：C136.限速标志识别技术通常依赖于传感器？A、激光雷达B、摄像头C、毫米波雷达D、超声波传感器参考答案：B137.现阶段各国对毫米波在智能汽车上的应用以近距离雷达系统+77GHz远距离雷达系统的形式出现。A、24GHzB、16GHzC、48GHzD、64GHz参考答案：A138.下止点是指活塞离曲轴回旋中心处？A、最远B、最近C、最高D、最低参考答案：B139.下面选项中，不属于车联网三要素的是？A、感知设备B、车载终端C、路侧单元D、传输网络及车联网云平台参考答案：A140.下面哪一项不是高精地图采集所需要的设备？A、高精度地图采集车B、求积仪C、全球导航卫星系统D、激光雷达参考答案：B141.下列物联网相关标准中，哪一个是由中国提出的？A、IEEE802.15.4aB、IEEE802.15.4bC、IEEE802.15.4cD、IEEE802.15.4n参考答案：C142.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的是（）?A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法参考答案：B143.下列算法中属于图像锐化处理的是？A、高通滤波B、最均匀平滑法C、局部平均法D、中值滤波参考答案：A144.下列哪一项描述是正确的？A、通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量B、控制系统中的参数均是不可变的C、同一个控制系统在任何环境中总是满足需求D、开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求参考答案：A145.下列哪一项不是V2X通信的技术优势？A、实时信息共享B、提高交通效率C、预测碰撞事故D、以上全部参考答案：C146.下列哪个算法/库不能实现闭环检测？A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o参考答案：D147.下列哪个不是ROS的特点？A、强实时性B、分布式架构C、开源D、模块化参考答案：A148.下列关于无线通信，错误的是？A、无线通信传输速率快，在任何场合都能使用B、无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远C、将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称为调制解调D、无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点参考答案：A149.下列关于车载以太网描述正确的是？A、2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟B、以太网只可以采用星型连接C、以太网只可以采用线型连接D、车载以太网的传输速率是100Mbit/s参考答案：D150.下列关于操作系统的叙述中，哪一条是不正确的？A、操作系统管理计算机系统中的各种资源B、操作系统为用户提供良好的界面C、操作系统与用户程序必须交替运行D、操作系统位于各种软件的最底层参考答案：C151.下列对传输实时性、可靠性要求最高的是？A、网联辅助信息交互B、网联媒介信息C、网联协同决策与控制D、网联协同感知参考答案：C152.下列传感器能够检测到几公里之外的物体？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、单目摄像头参考答案：B153.下列测试方法不属于计算机测试方法的是？A、模型在环测试B、软件在环测试C、实车测试D、硬件在环测试参考答案：C154.下列不属于主动驾驶辅助的是？A、前碰撞预警系统B、车道偏离预警系统C、盲区监测系统D、车道内自动驾驶系统参考答案：D155.下列不属于智能网联汽车评价的评价内容的是？A、功能安全评价B、信息安全评价C、服务系统评价D、内部系统评价参考答案：D156.下列不属于激光雷达测量方法的是？A、脉冲阀B、相位法C、三角反射法D、光频调制法参考答案：D157.下列不属于毫米波雷达的优点的是？A、传播距离远B、测量方法简单C、制造成本低D、受环境影响参考答案：D158.下列不属于V2X协同通信技术的是？A、WIFI技术B、紫蜂技术C、IrDA技术D、蜂窝通讯技术参考答案：D159.下列不适合于进行定位的地图表示方法是？A、栅格地图B、点云地图C、特征地图D、拓扑地图参考答案：D160.下列不是超声波雷达所使用的波段是？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz参考答案：D161.下列OSI模型中的不属于DeviceNet的通信模型？A、物理层B、网络层C、应用层D、数据链路层参考答案：B162.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为？A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层B、感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层C、应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层D、数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层参考答案：A163.物联网的基本构架不包括？A、感知层B、网络层C、应用层D、会话层参考答案：D164.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是？A、调制器B、频率变换器C、解调器D、天线参考答案：D165.无线定位技术领域分为和短距离无线定位？A、广域定位B、局域定位C、长距离D、短距离参考答案：A166.无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，以下哪项技术不属于？A、惯性定位B、高精地图C、GPS定位D、感知技术参考答案：D167.无人驾驶汽车的定位精度一般应控制在以内？A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm参考答案：B168.未来汽车总线发展的趋势是？A、车载以太网B、Can总线C、FlexRay总线D、Lin总线参考答案：A169.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及四部分组成。A、车辆信息服务系统终端B、车辆信息服务系统协议C、车辆信息服务系统接口D、车辆信息服务系统通信参考答案：A170.为了增大发动机的进气量，近年来车用汽油机，特别是轿车汽油机越来越多地采用？A、机械增压B、气波增压C、涡轮增压D、扫气泵增压参考答案：C171.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性（即抗干扰能力），以下方法可能有效？A、提高车辆行驶速度B、增加摄像头数量C、使用更高分辨率的摄像头D、结合多种传感器数据进行融合参考答案：D172.为了提高充气系数，应减小进气系统的阻力，在整个进气系统中，处的通过截面最小，而且不断变化其流动阻力最大应当首先考虑。A、进气门B、化油器C、进气管D、空气滤清器参考答案：A173.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行参数标定。A、横摆角B、侧倾角C、俯仰角D、以上都是参考答案：D174.微波通信技术是使用波长在0.1mm～1m之间的进行的通信技术。A、紫外线B、X射线C、红外线D、电磁波参考答案：D175.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下不属于此范畴？A、蓝牙技术B、Wi-Fi技术C、公众移动通信D、NFC参考答案：D176.图像灰度的变化可以用图像的反映？A、对比度B、梯度C、亮度D、色度参考答案：B177.图像的平移、放缩和旋转。这是变换？A、灰度B、傅里叶C、空间D、频域参考答案：C178.凸轮轴上凸轮的轮廓的形状决定于？A、气门的升程B、气门的运动规律C、气门的密封状况D、气门的磨损规律参考答案：B179.通常用来描述视觉传感器的性能?A、亮度B、图像分辨率C、灰度D、清晰度参考答案：B180.四冲程汽油发动机在进行进气冲程时进入气缸的是？A、纯空气B、氧气C、可燃混合气D、纯燃料参考答案：C181.四冲程柴油发动机在进行进气行程时，进入气缸的是？A、纯空气B、氧气C、可燃混合气D、纯燃料参考答案：A182.数字图像处理研究的内容不包括？A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像储存参考答案：B183.属于车载移动互联网的是？A、GPSB、V2VC、4G网络D、MOST参考答案：C184.适合以太网连接的是？A、激光雷达B、自动车门C、自动紧急制动系统D、自动空调系统参考答案：A185.适合低速CAN总线连接的是？A、发动机B、自动变速器C、主动悬架控制D、电动天窗参考答案：D186.是将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息？A、抬头显示HUDB、智能座舱C、夜视系统D、中控显示技术参考答案：A187.视觉传感器的信号线电阻应该为欧姆？A、2B、0C、1D、3参考答案：B188.视觉传感器标定是通过图像与现实世界的转换数学关系，找出其定量的联系，从而实现在图像中实现与现实世界的数据？A、相一致B、同距离C、同颜色D、同方向参考答案：A189.世界上最早的ITS项目是哪一个国家发起的？A、美国B、德国C、日本D、英国参考答案：C190.实现车辆间通信的DSRC技术主要工作在哪个频段？A、2.4GHzB、5.8GHzC、8.5GHzD、9.0GHz参考答案：B191.射频识别技术（RFID）是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种使物体“”技术。A、说话B、联网C、改进D、创新参考答案：A192.三相感应电机铭牌上的额定功率指的是？A、电机额定运行时定子上的输入功率B、电机额定运行时转子上的输出机械功率C、电机额定运行时转子上总的机械功率D、电机额定运行时转子上的电磁功率参考答案：C193.三相感应电机接入到额定电压，从空载到满载的过程中？A、转速明显变化，电流基本不变B、转速基本不变，电流明显变化C、转速基本不变，电流也基本不变D、转速明显变化，电流明显变化参考答案：B194.若散热器中的水垢过多会造成发动机？A、温度不变B、过冷C、过热D、温度一定参考答案：C195.润滑油路中设置旁通阀的主要作用是？A、防止机油消耗过多B、保证润滑系统最小压力C、防止润滑系统压力过大D、机油滤清器堵塞后，机油仍能进入润滑主油道参考答案：D196.人耳可以听到的声波的频率一般在之间？A、10Hz~20kHzB、20Hz~20kHzC、20Hz~10kHzD、30Hz~20kHz参考答案：B197.燃油压力调节器的作用是根据进气歧管压力的变化来调节系统压力，使两者的压力差保持恒定，一般为kpa？A、100~150B、150~250C、250~300D、300~400参考答案：C198.驱动电机故障主要包括？A、电机的空载电流大B、电机发热C、噪音或异响D、以上都是参考答案：D199.前向和角向毫米波雷达的相对速度精度为？A、±1m/sB、±0.5m/sC、±0.1m/sD、±1.5m/s参考答案：B200.前轮前束是为了消除带来的不良后果？A、车轮外倾B、主销后倾C、主销内倾D、车轮内倾参考答案：A201.前方拥堵提醒使用的通信类型是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N参考答案：B202.汽车中的AEB系统是的缩写？A、自动紧急制动B、自动驾驶辅助C、自适应巡航D、车辆间通信参考答案：A203.汽车中的ADAS系统不包括以下功能？A、自适应巡航B、自动泊车C、车载电话D、车道保持参考答案：C204.汽车娱乐系统中，用于视频信号或音频信号的传输的总线是？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线参考答案：D205.汽车线控系统（X-By-Wire）是指？A、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为机械信号B、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为电信号C、车辆控制技术通过机械连接传递驾驶员的操纵意图D、以上选项都不正确参考答案：B206.汽车线控控制系统包括以下哪两种类型？A、电子液压转向系统和电子机械转向系统B、电子液压制动系统和电子机械制动系统C、电子液压悬挂系统和电子机械悬挂系统D、电子液压传动系统和电子机械传动系统参考答案：B207.汽车微控制器（MCU）已从最早的4位发展到现在的位？A、8B、16C、32D、64参考答案：C208.汽车电子控制系统有大类？A、4B、5C、6D、7参考答案：B209.汽车电子电器架构是汽车电子电器系统的顶层设计，简称架构。A、E/EB、V/EC、E/AD、P/E参考答案：A210.汽车ACC系统启动车速一般大于？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h参考答案：D211.能够实现V2X短距离通信的是？A、蓝牙B、WiFiC、LTE-VD、5G参考答案：C212.哪种云服务模型允许用户管理操作系统和应用程序，但不需要管理基础设施（）?A、IaaSB、SaaSC、PaaSD、aaS参考答案：C213.目前全世界的卫星定位系统有种？A、2B、4C、6D、8参考答案：B214.目前国内部分主机厂的新车型上已配备V2X功能，可实现基于V2X的“前方碰撞预警”、“协作式交叉口汇入汇出”等V2V应用，该类型应用是基于哪些类型的V2X消息体实现？A、BSM消息B、SPAT消息C、RSM消息D、RSI消息参考答案：A215.目前国际上主流的无线通信技术有8011p和C-V2X两条技术路线。A、车联网B、物联网C、车载网D、以太网参考答案：A216.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上参考答案：C217.目前ROS主流的编译系统是？A、mentB、CmakeC、atkinD、rosbuild参考答案：C218.目前C-V2X正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，并逐步向支持实现自动驾驶的协同服务类应用演进。以下不属于交通类应用的是？A、车速引导B、紧急呼叫C、车辆编队D、远程遥控驾驶参考答案：B219.目前，国内外在智能网联汽车领域的仿真测试主要的在环测试包括模型/软件在环(MIL/SIL)测试、。A、硬件在环(HIL)测试B、驾驶员在环(DIL)测试C、整车在环(VIL)测试D、以上都包括参考答案：D220.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee参考答案：B221.每当驾驶员操纵汽车行驶时，真正控制的也就油⻔踏板、制动踏板、转向盘这三个部件，智能网联汽车就是采用来实现这三个关键部件的智能化控制？A、虚拟仿真B、计算平台C、感知部件D、线控底盘技术参考答案：D222.盲区监测的简称为？A、LCWB、SDC、FCWD、AVM参考答案：B223.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为？A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表参考答案：A224.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是？A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器参考答案：A225.控制局域网络的简称？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线参考答案：A226.控制层的是目前人机共驾领域的核心关注点？A、仿真测试B、算法开发C、控制互补D、安全测试参考答案：C227.空气悬挂系统中，高度传感器确保在不同路况下提供准确的车身高度信息？A、通过测量车轮与车身之间的相对位移B、通过测量空气弹簧内部压力C、感知车辆加速度并计算得出D、直接测量车身与地面之间的距离参考答案：A228.空气悬挂系统确保在低温环境下正常工作，避免空气弹簧结冰或压缩机失效？A、使用特殊材料制造空气弹簧B、在压缩机周围安装加热器C、增加空气弹簧内的气体压力D、依赖车辆发动机的热量参考答案：B229.可以通过什么方法判断两根线是否短路？A、测量两根线之间电压B、测量两根线之间电流C、测量两根线之间电阻D、测量两根线之间电容参考答案：C230.可以跟踪目标，获得周围环境的深度信息，广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障的环境感知传感器是？A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、摄像头参考答案：C231.将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫？A、复原B、增强C、采样D、量化参考答案：D232.检测网线通断用到的工具是？A、万用表B、诊断仪电脑C、示波器D、网线检测仪参考答案：D233.激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫？A、统一性B、单色性C、同向性D、指向性参考答案：B234.激光雷达在自动驾驶中用于环境感知时，通常与传感器配合使用以提高鲁棒性？A、摄像头B、毫米波雷达C、超声波雷达D、红外传感器参考答案：B235.激光雷达在自动驾驶汽车中，实现障碍物的三维建模？A、通过单线扫描B、通过多线扫描C、通过激光束的反射强度D、通过激光束的颜色参考答案：B236.激光雷达相比毫米波雷达，其最大的优势是？A、探测距离B、角度分辨率C、穿透能力D、抗干扰能力参考答案：B237.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括？A、脉冲法B、相位法C、光频调制法D、三角反射法参考答案：D238.激光雷达每旋转一周收集到的所有反射点坐标的集合就形成了？A、三维图像B、点云C、二维坐标D、三维坐标参考答案：B239.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是？A、激光发射器B、扫描与光学部件C、感光部件D、以上均不对参考答案：C240.激光雷达（LiDAR）的工作原理包括多种技术，以下哪种不是激光雷达的工作原理？A、TOF(时间飞行法）B、三角法C、调频连续波D、热成像法参考答案：D241.基于射频识别技术的车辆信息识别监测系统一般由机动车射频信息卡、监控中心管理系统和三部分组成？A、存储器B、传感器C、计算器D、采集器参考答案：D242.基于公钥基础设施(PKI)技术搭建的V2X信息安全系统，可有效解决V2X应用过程中的安全问题不包括？A、虚假信息攻击B、篡改信息/重放C、隐私泄漏D、软件逆向攻击参考答案：D243.基于RTK的高精度定位技术是无人驾驶系统中基本的定位方式，RTK是以（）观测值为根据的实时差分卫星定位技术？A、载波相位B、天气状况C、传输时间D、北极星位置参考答案：A244.机器翻译属于下列哪个领域的应用？A、人类感官模拟B、机器学习C、专家系统D、自然语言系统参考答案：D245.霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成关系？A、正比B、反比C、相等D、无参考答案：A246.活塞在制造中，其裙部制成椭圆形，主要是由于？A、节省材料B、可减少往复运动惯性力C、润滑可靠D、活塞与缸壁在工作温度下间隙均匀参考答案：D247.活塞与气缸壁之间的润滑方式是？A、压力润滑B、飞溅润滑C、润滑脂D、压力润滑和飞溅润滑同时进行参考答案：B248.活塞每走一个行程，相当于曲轴转角？A、180°B、360°C、540°D、720°参考答案：A249.混合气过稀会造成发动机？A、温度不变B、过冷C、过热D、温度一定参考答案：C250.环视视觉传感器使用了个鱼眼镜头。A、2B、6C、4D、8参考答案：C251.环境识别和两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。A、路径规划B、决策控制C、感知定位D、地图导航参考答案：B252.环境光照强度传感器用于感知环境亮度，便于对车灯进行调节？A、照明高度B、照明时间C、照明强度D、照明宽度参考答案：C253.合理地确定配气相位的目的是为了？A、增加进气量B、排净废气量C、A和BD、提高发动机经济性参考答案：C254.毫米波雷达发射波的调制方式中，对处理器要求较高的是？A、脉冲波B、调幅连续波C、ESRD、调频连续波参考答案：A255.毫米波雷达的频率范围通常是？A、3~30GHzB、30~300MHzC、30~300GHzD、300~3000GHz参考答案：C256.毫米波雷达，是工作在毫米波波段进行探测的雷达，毫米波通常指的是频率在范围内的电磁波？A、10～100MHZB、30～300GHzC、300～3000MHZD、30～300THZ参考答案：C257.毫米波传播时在频段附近的衰减较小？A、180GHzB、60GHzC、45GHzD、120GHz参考答案：C258.广义的车联网不包括哪个方面的网络？A、车内网B、车际网C、车人网D、车云网参考答案：C259.惯性导航系统中的陀螺仪主要用于测量？A、加速度B、角速度C、距离D、方位参考答案：B260.惯性导航系统以定律为基础，陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的两个核心传感元件。A、相对论B、动力学C、牛顿力学D、物理参考答案：C261.惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不包括？A、空中B、地面C、导航盲区D、水下参考答案：C262.惯性导航系统更新频率可达，每1ms更新一次车辆的位置信息，它的误差会随着时间的推进而增加，因此只能在很短的时间内依赖惯性传感器定位。A、1KHzB、500HzC、300HzD、100Hz参考答案：A263.惯性导航系统的惯性敏感元件主要有？A、陀螺仪，计算机B、陀螺仪，加速度计C、加速度计，原子钟D、计算机，原子钟参考答案：B264.惯性导航系统（INS）主要依赖物理原理进行定位？A、电磁波传播B、卫星信号接收C、牛顿运动定律D、光学成像参考答案：C265.惯性导航传感器能够测量？A、加速度B、旋转C、倾斜D、以上都是参考答案：D266.惯性测量单元IMU只用就可以得到测量数据，而不需要任何外界帮助。A、内部传感器B、车速传感器C、轮速传感器D、卫星定位信号参考答案：A267.关于智能交通系统（ITS）的特点，以下哪项是不正确的？A、动态性B、安全性C、整体性D、复杂性参考答案：B268.关于信息安全防护技术，以下表述错误的是？A、访问控制包括认证、授权、文件保护和审计B、消息摘要和数字签名都以密码技术为基础C、消息摘要技术可以保证消息的真实性和不可否认性D、隐私保护是指通过技术或法律手段对个人或组织的信息进行保护使其不被泄露参考答案：D269.关于物联网以下表述错误的是？A、物联网可以实现物理空间与信息空间的融合B、物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命C、物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络D、物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集参考答案：C270.关于身份感知技术，以下表述错误的是？A、条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品B、QRCode是矩阵式二维码C、RFID是一种非接触式自动识别技术D、RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作参考答案：A271.关于汽车CAN总线特点描述错误的是？A、高总线速度B、高抗电磁干扰性C、高传输可靠性D、价格便宜参考答案：D272.关于毫米波雷达的天线，以下描述正确的是？A、尺寸大，不易获取窄波束B、尺寸小，易获取窄波束C、尺寸与微波频段相同D、尺寸与光波频段相同参考答案：B273.关于轨迹规划描述错误的是？A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置，和方向三个维度参考答案：D274.关于V2X技术，下列说法正确的是？A、V2X是VehicleB、当前X主要包含车、人、交通路测基础设施和网络C、V代表车辆D、指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术参考答案：B275.构成GPS全球卫星定位系统的三大部分是卫星部分、地面监控部分和。A、数据传输部分B、用户接收部分C、GPS调控系统D、售后服务部分参考答案：B276.根据有无机械旋转部件，激光雷达可以分为两大类。以下哪种分类是错误的？A、固态激光雷达B、机械式激光雷达C、红外激光雷达D、光学相控阵激光雷达参考答案：C277.根据相对过盈的大小，镶套配合分为四级，镶气缸套属于？A、轻级B、中级C、重级D、特重级参考答案：C278.根据交通部《汽车运输业车辆技术管理规定》，车辆维护应贯彻预防为主、（）维护的原则？A、强制B、定期C、视情D、定公里参考答案：A279.根据毫米波雷达发射波的调制方式，以下哪个不属于？A、调频连续波B、脉冲波C、ESR式D、调频波参考答案：D280.高精度地图数据模型有三种：、车道模型、对象模型。A、道路模型B、属性模型C、标志模型D、线型模型参考答案：A281.高精度地图数据采集过程包括三个环节，分别是、数据处理、后续更新。A、实地采集B、实时采集C、采集数据库建立D、采集样本参考答案：A282.高精度地图的相对几何精度：用于测量地图中附近物体之间的相对位置误差。自动驾驶地图在米的距离中的相对位置误差要小于厘米。A、100，20B、100，30C、200，20D、200，30参考答案：A283.高精度地图的绝对几何精度：用于测量对象绝对位置与地图中标识的相同对象的位置之间的误差，导航地图的几何精度小于米，ADAS地图的几何精度小于米，自动驾驶地图的几何精度小于厘米。A、10，1，20B、15，1，20C、20，1，20D、20，1，15参考答案：A284.高精度地图采集过程不包括环节？A、采集B、自动融合识别C、人工验证发布D、储存参考答案：D285.负温度系数的热敏电阻其阻值随温度的升高而？A、升高B、降低C、不受影响D、先高后低参考答案：B286.辅助驾驶阶段的主要特点是？A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对D、车辆完全由系统控制参考答案：C287.发动机转速传感器也称为？A、转速传感器B、凸轮轴位置传感器C、曲轴位置传感器D、速度传感器参考答案：C288.发动机排量是指发动机各气缸的总和？A、工作容积B、燃烧室容积C、燃烧室容积D、浮子室容积参考答案：A289.发动机过热会使发动机早燃和爆燃的倾向？A、消失B、减小C、一定D、增大参考答案：D290.发动机工作时，若切断点火开关后，发动机仍然能够着火运转，这可能是（）引起的?A、表面点火B、爆燃C、高压电过高D、混合气过浓参考答案：A291.二冲程发动机完成一个工作循环曲轴共旋转？A、四周B、三周C、两周D、一周参考答案：D292.多传感器融合体系结构分为、集中式和混合式。A、分布式B、分离式C、分享式D、分层式参考答案：A293.对于自动驾驶汽车，激光雷达的数据融合通常与技术结合使用，以提高环境感知的准确性？A、地图匹配B、语音识别C、图像处理D、机器学习参考答案：C294.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于力的分解与合成，下列说法正确的是？A、当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用B、与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小C、底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小D、底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向参考答案：D295.对于双目视觉传感器，要根据数学换算得到物体的距离，不需要的信息是（）?A、相机焦距B、像素C、两个视觉传感器的实际距离D、像素偏移量参考答案：B296.对于汽车激光雷达，以下技术有助于提升探测精度？A、增加激光脉冲能量B、减小激光波长C、提高激光脉冲频率D、增加激光束数量参考答案：D297.对于车联网来说，哪种类型的数据库管理系统特别适合管理频繁更新的数据（）?A、关系型数据库管理系统(RDBMS)B、NoSQL数据库C、平面文件系统D、分布式文件系统参考答案：B298.对于P控制，下列描述正确的是？A、P控制作用时，参数越大越好B、P控制能够消除静态误差C、P控制在任何场景下均满足控制需求D、P控制的输入信号成比例地反应输出信号参考答案：D299.对一个具有加速度的物体进行定位，可以通过加速度对时间的次积分能够获得？A、2，速度B、1，速度C、1，位移D、2，位移参考答案：D300.电子控制系统的核心？A、微控制器B、输入处理电路C、输出处理电路D、通信电路参考答案：A301.电池的放电深度用表示？A、DODB、SOFC、DTCD、SOC参考答案：A302.底盘线控系统控制单元通过与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽车的转向、制动、速度、档位等底盘控制？A、CAN总线B、LANC、蓝牙D、WiFi参考答案：A303.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m参考答案：B304.得益于无线通信技术的发展，目前全球通信可以实现基本的车联网需求。智能汽车接入网络离不开车载终端软硬件共性平台、固件升级方案、等的支持。A、导航定位B、车规级芯片C、载传感器D、以上都不对参考答案：B305.导航卫星系统中备份卫星的数量是多少？A、2颗B、4颗C、6颗D、12颗参考答案：C306.导航卫星分布在几种类型的地球轨道上？A、1种B、2种C、3种D、4种参考答案：C307.当CAN总线上出现多个节点同时发送数据时，节点会退出发送？A、优先级最低的节点B、优先级最高的节点C、所有节点D、随机一个节点参考答案：A308.单线激光雷达获得的是数据?A、2DB、3DC、4DD、5D参考答案：A309.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在度以内?A、360°B、90°C、40°D、180°参考答案：C310.传统汽车上用于倒车雷达的传感器是？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头参考答案：C311.传感器输出电子信号幅值：指电子信号的最大绝对值，也称最大值、峰值。A、顶值B、振幅C、绝对值D、极值参考答案：B312.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度参考答案：C313.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的？A、抗干扰能力B、灵敏度C、精度D、线性度参考答案：B314.除角度有限的问题外，还存在精度较低的问题。A、毫米波雷达B、前视摄像头C、激光雷达D、超声波雷达参考答案：A315.车载网络系统就是把众多的连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。A、电控单元B、汽车电器总成C、车辆传感器D、汽车总成参考答案：A316.车载网路MOST总线数据传输速率最高可达？A、1Mbit/sB、10.2Mbit/sC、21.2Mbit/sD、50Mbit/s参考答案：C317.车载激光雷达不会安装在汽车的位置？A、驾驶室内部B、车辆四周C、车辆顶部D、车辆前部参考答案：A318.车载传感器融合技术的主要目的是？A、降低成本B、提高精度C、增强鲁棒性D、简化系统参考答案：B319.车轮制动模块由、制动执行器ECU等组成？A、制动执行器B、转向执行器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块参考答案：A320.车辆行驶过程中，通过V2X不断与其它车辆、行人及路边设施进行通信，车辆可以基于第三方提供的共享数据，提供智能驾驶功能。A、转向辅助B、碰撞预警C、限速预警D、以上都是参考答案：D321.车辆的横向控制主要指的是车辆的？A、转向B、油门C、刹车D、换挡参考答案：A322.车辆的行驶环境复杂多变，很难使用单一传感器实现智能驾驶在所有工况下的环境感知。因此，采用哪种技术来实现环境感知是必要的？A、人工智能技术B、云计算技术C、多传感器融合技术D、大数据分析技术参考答案：C323.车联网的功能有？A、导航服务功能B、安全服务功能C、互动服务功能D、以上都是参考答案：D324.车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置（Z67）启动条件是？A、气温过低B、摄像头所拍摄的图像对比度太弱C、大雨天气D、大雾天气参考答案：B325.车道保持辅助（LKA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过的振动，或者声音来提请驾驶员注意。A、方向盘B、发动机C、车辆D、轮胎参考答案：A326.超声波雷达上产生超声波的元件是？A、金属品体B、压电品体C、金属膜D、塑料膜参考答案：B327.超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离？A、汽车前后保险杠B、汽车驾驶室内C、汽车车顶D、汽车发动机参考答案：A328.超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件？A、电信号B、信号C、信息D、资源参考答案：A329.常见的预警类技术包括前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、盲区预警（BSD）、驾驶员疲劳预警（DWS）、全景环视（TopView）和胎压监测（TPMS）等。常见的控制类技术包括（LKS）、自动泊车辅助（APA）、自动紧急刹车（AEB）、自适应巡航（ACC）等。A、车道信息B、车道保持系统C、环境信息D、其他参考答案：B330.测速发电机的输出信号为？A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量参考答案：A331.步行机器人的行走机构多为？A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构参考答案：C332.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，相对于ADAS高级辅助驾驶系统，L4级自动驾驶系统至少有倍以上的数据量和计算量。A、5B、10C、20D、50参考答案：D333.不属于自动驾驶汽车的是？A、L0级B、L1级C、L2级D、L3级参考答案：A334.不属于智能网联汽车关键零部件的是？A、近距离超声波雷达B、中程毫米波雷达C、激光雷达D、短程毫米波雷达参考答案：A335.不属于远距离无线通信的是？A、移动通信B、微波通信C、卫星通信D、LTE-V通信参考答案：D336.不属于机器视觉系统基本构成的是？A、景深B、相机C、光源D、电脑系统参考答案：A337.不属于L2级智能网联汽车ADAS的是？A、拥堵辅助驾驶系统B、换道辅助系统C、全自动泊车系统D、车道保持辅助系统参考答案：D338.被称为CAN总线网下的“局域网子系统”的是？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线参考答案：C339.北斗使用的是信号？A、双频B、三频C、单频D、多频参考答案：B340.百度无人驾驶汽车的技术核心是？A、高精度地图B、先进传感器C、百度汽车电脑D、强大的数据分析能力参考答案：C341.安吉星主要依赖于进行语音、数据通信以及GPS卫星进行定位和导航服务。A、CDMA网络B、苹果CarPlay系统C、谷歌OAA平台D、Win8CC参考答案：A342.VCU与EHB-ECU之间的通信波特率为，报文采用Motorola格式，帧格式为标准帧？A、300kbpsB、400kbpsC、600kbpsD、500kbps参考答案：D343.VANET中的通信范围通常有多大？A、几米B、几十米到几百米C、几千米D、几十千米参考答案：B344.VANET是指以下哪种网络？A、虚拟私人网络B、无线局域网C、无线传感器网络D、车载自组织网络参考答案：D345.V2X通讯技术框架分层不包括如下哪一项？A、传输层B、接入层C、消息层D、网络层参考答案：A346.V2X是物联网在汽车领域的落地应用，支持车辆与一切事物相连接，包括如下场景的全方位连接和信息交互。A、V2RB、V2NC、V2VD、以上都是参考答案：D347.V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术不需要满足（）?A、传输速度高B、数据传输可靠性高C、网络传输的延时性低D、储存容量较大参考答案：D348.V2X技术的主要特点不包括？A、网络拓扑不稳定B、外部环境干扰严重C、行车轨迹可预测D、以大数据包为主参考答案：D349.V2X技术标准由3GPP主导制定，各阶段标准进展及后续演进分别对应3GPP不同阶段Release版本，目前已标准化或已确定演进的V2X标准不包括？A、LTE-V2XB、eLTE-V2XC、V2XD、SPAD参考答案：C350.V2R是指之间信息的交互?A、车与车B、人与车C、车与路D、车与网参考答案：C351.V2P技术主要指的是？A、车辆到道路B、车辆到行人C、车辆到车辆D、车辆到基础设施参考答案：B352.TJA功能是的缩写？A、交通拥堵辅助B、交通事故预警C、交通监控辅助D、交通流量分析参考答案：A353.SAEJ1939协议包括物理层、数据链路层、网络层以及。A、传输层B、会话层C、表示层D、应用层参考答案：A354.RTK技术是一项能够在野外实时得到级定位精确的测量方法，这项技术采用了载波相位动态实时差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米参考答案：B355.RFID属于物联网的哪个层？A、感知层B、网络层C、业务层D、应用层参考答案：A356.RFID卡可分为：主动式标签（TTF）和被动式标签（RTF）。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分参考答案：C357.RFID卡可分为：无源标签、有源标签被半有源标签。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分参考答案：A358.OBD技术的发展有几个阶段？A、2B、3C、4D、5参考答案：B359.LKA功能关闭和开启一般在进行？A、传感器中B、人机交互界面中C、执行器中进行D、连接诊断设备参考答案：B360.LIN总线不适合连接的是？A、自动门窗B、自动空调系统C、电动座椅D、电动助力转向系统参考答案：D361.Linux文件权限中保存了信息？A、文件所有者的权限B、文件所有者所在组的权限C、其他用户的权限D、以上都包括参考答案：D362.L5级别自动驾驶称为？A、人工驾驶B、辅助驾驶C、高度自动驾驶D、完全自动驾驶参考答案：D363.L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器参考答案：C364.IrDA技术是一种利用进行点对点短距离无线通信的技术。A、紫外线B、红外线C、X射线D、超声波参考答案：B365.Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对进行投票？A、数据样本B、样本和模型对应关系C、模型参数D、拟合模型参考答案：C366.GPS浮动车数据采集技术的核心是利用什么来直观描述道路的交通流速度状况（）?A、出租车的行驶路径B、私家车的行驶速度C、具有GPS定位功能的车辆的位置和时间信息D、电子地图的路线规划参考答案：C367.GPS点位选择时，要求附近不应有强烈反射卫星信号的物体，主要目的是控制？A、天线相位中心不正确误差B、电离层传输误差C、旁折光影响D、多路径效应参考答案：D368.EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代之的是？它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，输送到中央电子控制单元。A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块参考答案：B369.DSRC作为智能网联汽车中的通信技术，其结构组成不包括？A、车载单元B、控制单元C、路侧单元D、专用通信链路参考答案：B370.DSRC通信协议包括物理层、数据链路层和？A、传输层B、会话层C、应用层D、表示层参考答案：C371.DSRC通信不支持以下业务？A、汽车辅助驾驶B、交通运输安全C、交通管理D、汽车虚拟钥匙参考答案：D372.DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准值为？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω参考答案：B373.C-V2X车联网在无线接入层的接口包括PC5口和？A、PCS口B、S1口C、Uu口D、V4口参考答案：C374.CAN总线无数据传输时的CAN-L基础电压值为5V，CAN-L基础电压值为（）V？A、0B、2.3C、2.5D、5参考答案：A375.CAN总线使用的数据编码是？A、归零码(RZ)B、不归零码(NRZ)C、曼彻斯特编码D、差分曼彻斯特编码参考答案：B376.CAN通信帧的帧间隔主要用于分隔？A、数据帧和远程帧B、数据帧和错误帧C、错误帧和过载帧D、远程帧和过载帧参考答案：A377.CANopen协议支持位标识符？A、12B、11C、29D、32参考答案：B378.AutoSAR的基础软件分为个层次？A、2B、3C、4D、5参考答案：C379.AEB系统中的制动控制算法确定所需的制动力？A、仅根据车辆速度B、仅根据障碍物距离C、综合考虑车辆速度、障碍物距离、车辆重量、路面条件等因素D、仅根据驾驶员的指令参考答案：C380.AEB系统的制动响应时间通常指的是？A、从驾驶员踩下刹车踏板到车辆开始制动的时间B、从系统检测到碰撞风险到车辆开始制动的时间C、从驾驶员松开加速踏板到汽车开始减速的时间D、从驾驶员看到障碍物到车辆开始制动的时间参考答案：B381.AEB技术中的“PedestrianDetection”（行人检测）功能通常使用传感器来识别行人？A、超声