工业机器人技术与应用试题库

工业机器人技术与应用试题库一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（）。A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。A、正确B、错误正确答案：B3.ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。A、正确B、错误正确答案：A4.氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。A、正确B、错误正确答案：A5.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。A、正确B、错误正确答案：B6.晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。A、正确B、错误正确答案：B7.接触器使用寿命长，无需进行维护。A、正确B、错误正确答案：B8.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B9.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误正确答案：B10.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。A、正确B、错误正确答案：B11.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A12.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、正确B、错误正确答案：B13.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A14.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。A、正确B、错误正确答案：B15.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。A、正确B、错误正确答案：B16.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正确B、错误正确答案：A17.ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。A、正确B、错误正确答案：A18.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。A、正确B、错误正确答案：B19.数据可以用常数或变量来表示。A、正确B、错误正确答案：A20.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。A、正确B、错误正确答案：B21.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。A、正确B、错误正确答案：B22.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。A、正确B、错误正确答案：A23.所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需下载到CPU才能检测是否和实际一致。A、正确B、错误正确答案：A24.对机器人本体进行清洁和维护时，首先关闭电源，然后开展清洁和维护工作。A、正确B、错误正确答案：B25.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。A、正确B、错误正确答案：B26.装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。A、正确B、错误正确答案：A27.PLC的用户程序用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。A、正确B、错误正确答案：B28.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。A、正确B、错误正确答案：A29.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。A、正确B、错误正确答案：A30.图像锐化：突出图像中的高频成分，使轮廓增强。A、正确B、错误正确答案：A31.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。A、正确B、错误正确答案：B32.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A33.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。A、正确B、错误正确答案：A34.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B35.ABB机器人数据可以用常数或变量来表示。。A、正确B、错误正确答案：A36.机器人工作时，工作范围可以站人。A、正确B、错误正确答案：B37.PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误，与用户程序无关，对应的组织块具有最高的优先级。A、正确B、错误正确答案：A38.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。A、正确B、错误正确答案：A39.S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正确B、错误正确答案：B40.进入机器人作业区必须佩戴头盔。A、正确B、错误正确答案：A41.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B42.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误正确答案：A43.脱机编程：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。A、正确B、错误正确答案：A44.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。A、正确B、错误正确答案：A45.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误正确答案：B46.保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。A、正确B、错误正确答案：B47.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B48.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B49.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A50.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B51.机器人的精度是指在相同的位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之内的误差度量。A、正确B、错误正确答案：B52.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。A、正确B、错误正确答案：B53.I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。A、正确B、错误正确答案：A54.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。A、正确B、错误正确答案：A55.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定()。A、正确B、错误正确答案：B56.CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。A、正确B、错误正确答案：A57.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。A、正确B、错误正确答案：A58.行程开关可用来检测系统工作压力和行程位置。A、正确B、错误正确答案：B59.AL语言是剑桥大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B60.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。A、正确B、错误正确答案：B61.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。A、正确B、错误正确答案：B62.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A63.线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。A、正确B、错误正确答案：A64.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入输入映像寄存器（PII）。A、正确B、错误正确答案：A65.安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。A、正确B、错误正确答案：A66.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。A、正确B、错误正确答案：B67.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。A、正确B、错误正确答案：A68.自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。A、正确B、错误正确答案：A69.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。A、正确B、错误正确答案：A70.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。A、正确B、错误正确答案：B71.电磁式流量计需要水平安装，前后保证5米平直。A、正确B、错误正确答案：B72.PG/PC接口可以在操作系统的控制面板里设定。A、正确B、错误正确答案：A73.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。A、正确B、错误正确答案：B74.滚珠丝杠螺母副的调整是对丝杠螺母副轴向间隙进行消除，其中：预加力能够有效减小弹性变形所带来的径向位置，但不可多大或过小。A、正确B、错误正确答案：B75.蓄电池组在使用一段时间后，发现有的蓄电池电压已很低，多数电池电压仍较高，还可继续使用。A、正确B、错误正确答案：B76.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。A、正确B、错误正确答案：B77.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B78.所有的金属材料都能进行校直与变形加工。A、正确B、错误正确答案：B79.使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：B80.工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。A、正确B、错误正确答案：A81.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A82.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A83.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A84.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B85.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B86.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。A、正确B、错误正确答案：B87.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A88.S7PLC的功能图可以转换成梯形图。A、正确B、错误正确答案：A89.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。A、正确B、错误正确答案：B90.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。A、正确B、错误正确答案：A91.程序模块只能有一个。A、正确B、错误正确答案：B92.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：A93.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B94.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。A、正确B、错误正确答案：A95.S7Graph中，S6.T表示状态步S6被激活的时间。A、正确B、错误正确答案：A96.V形滚珠导轨的优点是接触应力较小