《现代数控机床》课件现代数控机床2章

第二章机床的运动与坐标系学习目的与要求掌握机床主要运动；熟悉机床的传动关系；掌握金属切削的基本要素；掌握数控机床坐标系的规定和判别方法；掌握机床原点、机床参考点与编程原点之间的关系。2.1机床的运动2.1.1运动的主要要素运动的主要要素是：切削工具（常为刀具）、工件和切削运动。2.1.2表面成形运动表面成形运动是通过刀具与工件间的相对运动直接进行切削的过程。1．机床的主运动2．机床的进给运动2.1.3辅助运动机床的辅助运动是指机床上除表面成形运动以外的所有运动。主要包括下列几种运动：1．切入运动2．分度运动3．调位运动4．空行程、操作及控制运动

2.2机床的传动为实现数控机床加工过程中所必须的各种运动，数控机床应具备三个基本部分：●1．执行件2．动力源3．传动装置2.2.1传动联系在机床上，为了得到所需的运动，需要通过一系列的传动件把执行件和动力源，或者把执行件和执行件连接起来，这种连接称为传动联系。2.2.2传动链构成一个传动联系的一系列传动件，称为传动链。

2.2.3传动原理图:传动原理图中规定用一些简明的标准符号来表示传动链的各传动件和执行件等，并且只表示与表面成形直接有关的运动和传动联系。2.2.4传动系统图机床的传动系统图是为了表示机床全部运动部件之间的传动关系的示意图。图中使用简单的符号表示各种传动元件，且各元件按照运动传递的先后顺序以展开图的形式画出来。１．坐标系ISO（国际标准化组织标准InternationalOrganizationforStandardization）统一规定标准坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系，2.3数控机床的坐标系2．坐标轴运动方向和命名的原则（１）假定刀具相对于静止的工件运动。（２）刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。（３）机床主轴旋转运动的正方向是按照右旋螺纹进入工件的方向。2.3.2机床坐标系机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系，是确定刀具或工件（工作台）位置的参数，并建立在机床原点上。机床坐标系各坐标及运动正方向按标准坐标系规定设定。机床原点是制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。一般设在三个直线坐标轴正极限位置.２．机床参考点机床参考点是机床商在机床上用行程开关设置的一物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，机床参考点一般不同于机床原点。机床出厂之前由制造商精密测量确定。一般情况下，加工中心的参考点为机床的自动换刀点。1.机床原点2.3.3工件坐标系１．工件坐标系也称为编程坐标系，使零件上的所有几何元素都有确定的位置。同时也决定了在数控加工时，零件在机床上的安放方向。２．工件坐标系原点也称为工件原点或程序原点（programorigin）。编程人员以零件图上的某一固定点（一般为零件上最重要的设计基准点）为原点建立工件坐标系，编程尺寸按工件坐标系中的尺寸给定，编程是按工件坐标系进行的。2.3.4装夹原点装夹原点常见于带回转中心（或摆动）工作台的数控机床或加工中心，一般是机床工作台的一个固定点，比如回转工作台回转中心，在零位时它与机床原点的偏移量为定值并