工业机器人技术与应用复习题与答案

工业机器人技术与应用复习题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。A、正确B、错误正确答案：B2.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。A、正确B、错误正确答案：A4.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A5.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B6.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。A、正确B、错误正确答案：A7.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。A、正确B、错误正确答案：B9.液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。A、正确B、错误正确答案：A10.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。A、正确B、错误正确答案：A11.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。A、正确B、错误正确答案：A12.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：B13.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。A、正确B、错误正确答案：B14.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B15.直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。A、正确B、错误正确答案：A16.电感传感器的信号是数字量。A、正确B、错误正确答案：B17.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B18.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。A、正确B、错误正确答案：A19.叶轮口环同样起密封作用和支承作用。A、正确B、错误正确答案：A20.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、正确B、错误正确答案：B21.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。A、正确B、错误正确答案：A22.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B23.V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。A、正确B、错误正确答案：B24.液压马达的转速n=Q/V,，因此其转速可以无限调高。A、正确B、错误正确答案：B25.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。A、正确B、错误正确答案：B26.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A27.涂装工艺主要分为空气涂装、高压无气涂装、静电涂装。A、正确B、错误正确答案：A28.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。A、正确B、错误正确答案：A29.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正确B、错误正确答案：A30.完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人称为冗余机器人。A、正确B、错误正确答案：A31.示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。A、正确B、错误正确答案：A32.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B33.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。A、正确B、错误正确答案：B34.直⾓坐标机器⼈的⼯作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B35.液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。A、正确B、错误正确答案：B36.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B37.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。A、正确B、错误正确答案：A38.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。A、正确B、错误正确答案：B39.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。A、正确B、错误正确答案：A40.所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需下载到CPU才能检测是否和实际一致。A、正确B、错误正确答案：A41.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。A、正确B、错误正确答案：A42.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。A、正确B、错误正确答案：B43.工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A44.工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。A、正确B、错误正确答案：A45.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）。A、正确B、错误正确答案：A46.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B47.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A48.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。A、正确B、错误正确答案：A49.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B50.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由每帧图像由2场构成。A、正确B、错误正确答案：A51.机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。A、正确B、错误正确答案：A52.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B53.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。A、正确B、错误正确答案：A54.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。A、正确B、错误正确答案：A55.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B56.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A57.ABB标准I/O模板输出信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：B58.RS触发器为“复位优先”型。A、正确B、错误正确答案：B59.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。A、正确B、错误正确答案：A60.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。A、正确B、错误正确答案：A61.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。A、正确B、错误正确答案：A62.机器视觉边缘计算基数是对获取的图像信息进行处理的关键步骤，也是视觉控制系统的重要基础。A、正确B、错误正确答案：B63.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B64.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。A、正确B、错误正确答案：A65.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。A、正确B、错误正确答案：A66.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B67.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。A、正确B、错误正确答案：B68.漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。A、正确B、错误正确答案：A69.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A70.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。A、正确B、错误正确答案：B71.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。A、正确B、错误正确答案：B72.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。A、正确B、错误正确答案：B73.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B74.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B75.传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。A、正确B、错误正确答案：A76.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。A、正确B、错误正确答案：A77.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。A、正确B、错误正确答案：A78.四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。A、正确B、错误正确答案：A79.RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序参数，但程序名称后面要有括号。A、正确B、错误正确答案：A80.机器人不用定期保养。A、正确B、错误正确答案：B81.焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。A、正确B、错误正确答案：A82.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。A、正确B、错误正确答案：B83.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入输入映像寄存器（PII）。A、正确B、错误正确答案：A84.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。A、正确B、错误正确答案：B85.可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。A、正确B、错误正确答案：B86.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。A、正确B、错误正确答案：B87.到目前为止，机器人已发展到第四代。A、正确B、错误正确答案：B88.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A89.描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。A、正确B、错误正确答案：A90.齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。A、正确B、错误正确答案：B91.ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。A、正确B、错误正确答案：A92.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的侗服电机。A、正确B、错误正确答案：A93.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：B94.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A95.与气动方式相比，液压传动更适合在高温场合使用。A、正确B、错误正确答