工业机器人虚拟仿真与离线编程（青岛工程职业学院）知到智慧树答案

第一章单元测试第二章单元测试第三章单元测试第四章单元测试第五章单元测试第六章单元测试第七章单元测试1【单选题】(10分)当ABB工业机器人启动时，应该首先做什么？（）正确答案：AA.检查周围环境是否安全B.打开紧急停止开关C.手动操作机器人D.输入编程指令2【单选题】(10分)下列哪种操作需要ABB工业机器人停止运行？（）正确答案：AA.其余选项都需要B.编程C.维修D.调试3【单选题】(10分)工业机器人结构中，控制机器人运动的部件是（）。正确答案：DA.机器人本体B.示教器C.配电箱D.控制柜4【单选题】(10分)下列哪个不是ABB工业机器人的常见型号？（）正确答案：DA.IRB120B.IRB1600C.IRB1410D.IRB99995【多选题】(10分)操作ABB工业机器人时，以下哪种行为是危险的？（）正确答案：ACDA.背对机器人进行操作B.戴安全帽进行操作C.忽略警示标识进行操作D.在机器人运行范围内操作6【多选题】(10分)下列按钮属于控制柜上的功能按钮的有？（）正确答案：ABCDA.上电按钮B.急停按钮C.模式切换按钮D.开关按钮7【判断题】(10分)在机器人操作过程中，工作人员应当保持警惕，随时观察机器人的运行情况。（）正确答案：BA.错B.对8【判断题】(10分)使用机器人时，保护装置和安全措施可以忽略不计，只需依赖操作者的注意力和技能。（）正确答案：BA.对B.错9【判断题】(10分)使用工业机器人示教器时，任何人都可以使用手动全速模式。（）正确答案：AA.错B.对10【判断题】(10分)我们对机器人大部分的操作，都是通过示教器上的大屏幕实现的的。（）正确答案：AA.对B.错1【单选题】(10分)RobotStudio离线编程仿真软件的安装文件通常可以从以下哪个来源下载？（）正确答案：AA.ABB官网B.Linux官网C.Microsoft官网D.RobotStudio官网2【单选题】(10分)创建ABB工业机器人工作站的时候，导入机器人模型在哪个选项卡下？（）正确答案：CA.仿真B.文件C.基本D.建模3【单选题】(10分)在RobotStudio软件中，界面平移的操作是（）。正确答案：BA.按住ctrl+Shift+单击鼠标左键B.按住ctrl+单击鼠标左键C.按住Shift+鼠标左键D.按住ctrl+滚动鼠标滑轮4【单选题】(10分)创建一个机器人系统，下列哪种命名是正确的？（）正确答案：DA.001系统B.001SystemC.系统001D.System0015【多选题】(10分)将软件中的窗口误关或者更改后如何恢复？（）正确答案：ABA.使用恢复默认布局B.使用窗口选择C.重启软件D.手动搜索6【多选题】(10分)在RobotStudio工作站中创建机器人系统名称可以是？（）正确答案：ADA.英文字母B.中文C.符号D.数字7【判断题】(10分)在RobotStudio离线编程仿真软件中，界面显示无法进行更改。（）正确答案：AA.错B.对8【判断题】(10分)虚拟示教器只有在机器人系统创建之后才能使用。（）正确答案：BA.错B.对9【判断题】(10分)在RobotStudio中选择工具按住鼠标左键拖动到机器人上，工具会自动安装到机器人。（）正确答案：AA.对B.错10【判断题】(10分)在RobotStudio工作站中创建完系统后不能移动机器人。（）正确答案：AA.错B.对1【单选题】(10分)可以在（）菜单中设置机器人系统时间。正确答案：CA.手动操纵B.系统信息C.控制面板D.程序数据2【单选题】(10分)在（）窗口可以设置操作时所用的工具。正确答案：AA.手动操作B.输入输出C.程序编辑器D.其他窗口3【单选题】(10分)（）不是机器人常用坐标系。正确答案：DA.工具坐标系B.基坐标系C.工件坐标系D.环境坐标系4【单选题】(10分)当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（）中查看事件类型。正确答案：BA.控制面板B.事件日志C.程序数据D.系统信息5【判断题】(10分)对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可以通过备份恢复系统。（）正确答案：BA.错B.对6【判断题】(10分)备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。（）正确答案：AA.对B.错7【判断题】(10分)可以用任意工具对示教器屏幕进行操作。（）正确答案：BA.对B.错8【判断题】(10分)在示教盒上设置了语言后，必须重新启动示教盒完成设置。（）正确答案：BA.错B.对9【判断题】(10分)在自动模式和手动模式在均可对示教器设置等进行修改。（）正确答案：BA.对B.错10【判断题】(10分)在使用示教器进行操作时，需要一直将使能键按下。（）正确答案：BA.错B.对1【单选题】(10分)重定位操作时，一般参考（）。正确答案：BA.工件坐标系B.工具坐标系C.大地坐标系D.基座标系2【单选题】(10分)标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）正确答案：DA.TCP和默认方向B.TCP和XC.TCP和ZD.TCP和Z、X3【单选题】(10分)机器人的工具数据不包括（）。正确答案：BA.工具坐标系B.工具形状C.工具重量D.工具重心4【单选题】(10分)在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）。正确答案：DA.大地坐标系和工件坐标系B.基坐标系和工件坐标系C.基坐标系和工具坐标系D.工具坐标系和工件坐标系5【判断题】(10分)操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。（）正确答案：AA.错B.对6【判断题】(10分)使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。（）正确答案：BA.错B.对7【判断题】(10分)工业机器人的运行模式有两种，分别是手动模式和自动模式。其中手动模式又分为手动限速模式和手动全速模式。（）正确答案：BA.错B.对8【判断题】(10分)单轴运动的优点是不考虑工具姿态，操作简单快捷，避免遇到机械死点；缺点是无法将TCP准确到目标点。（）正确答案：AA.对B.错9【判断题】(10分)机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。（）正确答案：AA.错B.对10【判断题】(10分)增量模式中的用户模块儿设定线性运动值的范围是0毫米到5毫米之间。（）正确答案：BA.错B.对1【判断题】(10分)DSQC651通讯板卡支持八路数字量输入、八路数字量输出和两路模拟量输出。（）正确答案：AA.对B.错2【判断题】(10分)DSQC652通讯板卡支持16路数字量输入和16路数字量输出。（）正确答案：AA.对B.错3【判断题】(10分)DSQC652通讯板卡的B区X1的3号端子对应的是第3路数字量输出，地址为3。（）正确答案：AA.错B.对4【判断题】(10分)devicemapping在数字量IO信号设置中的含义是设定信号所占用的地址（）正确答案：AA.对B.错5【判断题】(10分)在ABB工业机器人系统输入、输出与IO信号的关联的配置中action的作用是为我们的输入信号DI1选择一个功能（）正确答案：AA.对B.错6【判断题】(10分)DSQC652通讯板卡的A区表示的是信号输出指示灯。（）正确答案：AA.对B.错7【判断题】(10分)DSQC652通讯板卡的B区X1的9号端子接0V，10号端子接24V。（）正确答案：AA.对B.错8【判断题】(10分)ABB工业机器人提供了五种型号的IO通讯板卡，分别是DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A。（）正确答案：AA.对B.错9【多选题】(10分)以下说法正确的是（）正确答案：ABCDA.DSQC355A通信板卡支持4路模拟量输入和4路模拟量输出。B.DSQC653通信板卡支持八路数字量输入和八路带有继电器的数字量输出。C.DSQC652通讯板卡支持16路数字量输入和16路数字量输出。D.DSQC377A通信板卡主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器输入信号和同步开关输入信号。10【判断题】(10分)DSQC652通讯板卡的X5接口为devicenet总线接口，六号端子接0v，7号到12号端子与6号通过短接片并联短接,如果将将8号端子和10号端子的跳线剪掉,那么该通讯板卡的地址为10。（）正确答案：AA.对B.错1【单选题】(10分)使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是（）类型。正确答案：CA.系统参数B.程序参数C.系统模块D.程序模块2【单选题】(10分)机器人中的编程中有且只能有一个的是（）。正确答案：AA.主程序B.例行程序C.程序模块D.功能指令3【单选题】(10分)MoveAbsJ指令的参数"\NoEoffs"表示（）。正确答案：CA.外轴的角度数据B.外轴带偏移数据C.外轴不带偏移数据D.外轴的位置数据4【单选题】(10分)以下转弯半径表示精准到达目标点的是（）正确答案：AA.FineB.Z0C.Z50D.Z15【单选题】(10分)在机器人程序运行时，无论程序指针如何，都会保持最后赋值的变量是（）。正确答案：DA.VARB.AUTOC.CONSTD.PERS6【单选题】(10分)VelSet60，800；MoveLp1,v1500,z10,tool1;机器人运行速度为（）。正确答案：BA.900mm/sB.800mm/sC.1500mm/sD.60mm/s7【判断题】(10分)AccSet10,100;该指令语句是指将加速度的值限制在正常值的10%。（）正确答案：AA.错B.对8【判断题】(10分)以下程序段中while指令执行11次循环后调出循环。（）x:=1;y:=0;WHILEx<=10DOy:=x+1;ENDWHILE;正确答案：AA.错B.对9【判断题】(10分)VelSet的作用是增加或减少所有后续运动指令的已编程速度。（）正确答案：AA.对B.错10【判断题】(10分)按qd=1条件满足后，机器人执行器停在p2点。（）IFqd=1THENMoveLp1,v1000,z10,tool1;MoveLp2,v2000,z10,tool1;正确答案：BA.错B.对1【单选题】(10分)RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。正确答案：AA.VelSetB.SpeedC.AccSetD.ConfL2【单选题】(10分)使用PROCALL调用例行程序Routine1的正确写法是（）。正确答案：AA.Routine1B.ROUTINERoutine1C.CALLRoutine1D.PROCALLRoutine13【单选题】(10分)取值为TRUE或FALSE的数据类型为（）。正确答案：CA.stringB.numC.boolD.byte4【单选题】(10分)在机器人运动指令中，Z50是指（）。正确答案：BA.工具数据B.转弯半径数据C.运动方式D.速度数据5【单选题】(10分)绝对位置运动指令为（）。正确答案：AA.MoveAbsJB.MoveJC.MoveLD.MoveC6【单选题】(10分)WaitTime