《运动控制技术》考试试卷

第第页运动控制技术2021/2022学年第一学期试卷类别：A卷考试方式：闭卷适用班级：机电2018、28、16、26、36命题人：审核人：考试性质：期末班级：学号：姓名：题号一二三四五六七总分得分单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.关于直流电机，下列说法正确的是（B）。A.外接直流电源，转子线圈中的电流方向是不变的B.外接直流电源，转子线圈中的电流方向是交替变化的C.外接交流电源，转子线圈中的电流方向是不变的D.外接交流电源，转子线圈中的电流方向是交替变化的2.用PWM控制直流电动机调速时，利用的是直流电机调速方法中的（A）。A.调压调速B.串电阻调速C.改变励磁磁通调速D.变频调速3.中小型直流机Z4-112/2-1，其中Z为直流电动机，4为（A）。A.第4次系列设计B.极数为4C.电枢铁心长度代号D.容量为4kW4.交流异步电动机的转速（转子转速）（B）旋转磁场的转速，从而叫异步电机。A.等于B.小于C.大于D.随着负载大小变化5.某三相反应式步进电机的初始通电顺序为，下列可使电机反转的通电顺序为（A）。A.B.C.D.6.单位阶跃函数的拉普拉斯变换的结果为（D）。A.1B.1/(s-1)C.1/s2D.1/s7.用PWM控制直流电动机时，电枢绕组两端的电压平均值为UO=αUS，α为占空比。根据直流电机电压调速原理，可知电机转速与占空比成（B）关系。A.反比B.正比C.曲线D.不确定8.绝对式光电编码器，规格为5道时，分辨率（分辨角）α为（B）度。A.22.5B.11.25C.5.625D.2.81259.一台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式，其步距角是（B）。A.1°B.1.5°C.2°D.2.5°10.闭环控制系统的反馈装置（D）。A.装在电机轴上B.装在位移传感器上C.装在传动丝杠上D.装在机床移动部件上填空题（共4题，每空2分，共20分）1.步进电动机的最大缺点是容易，特别是在大负载和速度较高的情况下。2.直流电机主要的调速方法包括：、、。3.PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值r(t)与实际输出值y(t)的偏差e(t)的、、通过线性组合构成控制量。4.电机的额定电流：Y/6.73/11.64A表示星形联结下电机的线电流为；三角形联结下线电流为。两种接法下相电流均为。简答题。(共5题，共30分)1.简述直流电机进行调压调速的优点和缺点。(7分)2.交流伺服电机与步进电机性能相比，有几个方面的不同?(7分)3.简述步进电机的特点。(6分)4.交流伺服系统的性能指标主要包括哪些方面？(5分)5.伺服电机在使用过程中要注意哪几个方面的安全措施？(5分)计算题（10分）某调速系统的额定转速nN=1000r/min，在额定负载时的额定转速降为△nN=84r/min。从额定转速向下采用降低电枢电压调速。计算：（1）当生产工艺要求的静差率为s≤smax=0.3r/min时，试计算此系统的调速范围D。（2）smax不变，但额定速降△nN减小为40r/min时，D为多少？（3）保持△nN=84r/min，但生产工艺对静差率的要求提高为smax=0.1r/min时，重新计算D。控制系统设计。(共2题，每题10分，共20分)1.下图为步进驱动器Kinco3M458的接口图，设计电路图，实现运用PLC通过该驱动器控制三相步进电机，并对PLC输出口的作用进行说明。2.某伺服电机通过