工业机器人技术与应用习题库与参考答案

工业机器人技术与应用习题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB工业机器人离线编程与仿真软件RobotStudio随真实物理控制器一起使用时，称他为离线模式。A、正确B、错误正确答案：B2.AI1是数字量输入信号。A、正确B、错误正确答案：B3.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。A、正确B、错误正确答案：B4.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。A、正确B、错误正确答案：A5.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。A、正确B、错误正确答案：B6.UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。A、正确B、错误正确答案：A7.ABB标准I/O模板输出信号，进行强制操作时，其输出端口也会实际输出。A、正确B、错误正确答案：A8.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。A、正确B、错误正确答案：B9.排气节流调速只能调节气缸推出速度。A、正确B、错误正确答案：B10.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。A、正确B、错误正确答案：A11.精密诊断技术需使用精密的仪器来支撑，近年来开发的计算机辅助设备诊断系统和人工智能与诊断专家系统不属于精密诊断技术范畴。A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。A、正确B、错误正确答案：B13.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。A、正确B、错误正确答案：A14.ABB机器人数据可以用常数或变量来表示。。A、正确B、错误正确答案：A15.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人运动自由度数—般小于6个。A、正确B、错误正确答案：A17.⼯业机器⼈的机械结构系统由基座、⼿臂、⼿腕、末端操作器4⼤件组成。A、正确B、错误正确答案：B18.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正确B、错误正确答案：B19.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。A、正确B、错误正确答案：B20.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。A、正确B、错误正确答案：B21.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B22.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B23.DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。A、正确B、错误正确答案：A24.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。A、正确B、错误正确答案：B25.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。A、正确B、错误正确答案：A26.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。A、正确B、错误正确答案：B27.进入机器人作业区必须佩戴头盔。A、正确B、错误正确答案：A28.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B29.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B30.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A31.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A32.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A33.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。A、正确B、错误正确答案：B34.数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。A、正确B、错误正确答案：A35.CP342-5模块既可用作DP主站，也可作为从站模式使用。A、正确B、错误正确答案：A36.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。A、正确B、错误正确答案：B37.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。A、正确B、错误正确答案：A38.PLC各模块之间是通过导轨和若干螺钉连接在一起的。A、正确B、错误正确答案：A39.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B40.在移动模块上，电缆可以与气管混扎在一起。A、正确B、错误正确答案：A41.S7Graph中，并行的两条同步分支的Step步数必须相等。A、正确B、错误正确答案：B42.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。A、正确B、错误正确答案：B43.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。A、正确B、错误正确答案：B44.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A45.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。A、正确B、错误正确答案：B46.机器人四大家族是发那科，安川电机、abb，酷卡。A、正确B、错误正确答案：A47.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。A、正确B、错误正确答案：B48.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A49.一般液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。A、正确B、错误正确答案：A50.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。A、正确B、错误正确答案：B51.电阻应变片由于温度变化将引起的电阻变化，如果不采取必要的措施克服温度的影响，测量精度将无法保证。A、正确B、错误正确答案：A52.RS触发器为“复位优先”型。A、正确B、错误正确答案：B53.标准状态下空气的密度为常数。A、正确B、错误正确答案：A54.FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。A、正确B、错误正确答案：A55.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。A、正确B、错误正确答案：B56.机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。A、正确B、错误正确答案：B57.PG/PC接口可以在操作系统的控制面板里设定。A、正确B、错误正确答案：A58.机器⼈最⼤稳定速度⾼,允许的极限加速度⼩,则加减速的时间就会长⼀些。A、正确B、错误正确答案：A59.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。A、正确B、错误正确答案：B60.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A61.ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。A、正确B、错误正确答案：B62.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B63.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。A、正确B、错误正确答案：B64.儿器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。A、正确B、错误正确答案：A65.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A66.机器人备份文件可以放在机器人内部存储器和外置U盘上，备份恢复数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。A、正确B、错误正确答案：A67.用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STL/FBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A68.根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。A、正确B、错误正确答案：B69.ABB机器人RobotStudio中，在机械装置当中，一对关节的子关节发生位置姿态变化时其父关节不会发生份置姿态的变化，一对关节的父关节发生位置姿态变化时其子关节也会发生相同的位置姿态变化。A、正确B、错误正确答案：A70.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A71.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B72.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A73.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B74.PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误，与用户程序无关，对应的组织块具有最高的优先级。A、正确B、错误正确答案：A75.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。A、正确B、错误正确答案：A76.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。A、正确B、错误正确答案：A77.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。A、正确B、错误正确答案：A78.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A79.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正确B、错误正确答案：A80.使用示教器时，机器人在“电机开启”的状态下，即可对机器人进行手动操作。（）。A、正确B、错误正确答案：B81.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B82.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误正确答案：B83.液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。A、正确B、错误正确答案：A84.一般工业机器人手臂有5个自由度。A、正确B、错误正确答案：B85.输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。A、正确B、错误正确答案：A86.CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。A、正确B、错误正确答案：A87.在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。A、正确B、错误正确答案：A88.PLC主要是由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A89.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误正确答案：A90.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。A、正确B、错误正确答案：B91.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A92.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。A、正确B、错误正确答案：A93.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B94.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。A、正确B、错误正确答案：A95.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，创建一个面传感器PlaneSensor，需要定义面传感器的原点Origin、第一个轴Axis1、第二个轴Axis2共三个参数。A、正确B、错误正确答案：A96.锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。A、